一种吊装式吨桶机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊装式吨桶机械臂，包括支撑座、旋转台、定位柱、第一电机和电机槽，所述支撑座的内部设有电机槽，电机槽的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述移动挡板一侧的内部通过连接轴铰接有伸缩杆，伸缩杆一侧的移动挡板内部固定有定位柱，定位柱的顶端通过连接轴铰接有限位盖，所述限位盖的内壁上固定有等间距的弹簧，弹簧远离限位盖的一端安装有缓冲板，所述限位盖下方的定位柱顶端通过连接轴铰接升降臂，挡板外壁的两侧皆安装有报警器，所述抓手两侧的内部皆设有槽体。本实用新型专利技术不仅提高了机械臂使用时的安全性，延长了机械臂的使用寿命，而且提高了机械臂的便捷性。

A Lifting Ton Barrel Manipulator

The utility model discloses a lifting tonnage barrel manipulator, which comprises a support seat, a rotary table, a positioning column, a first motor and a motor trough. The inner part of the support seat is provided with a motor trough, and the inner part of the motor trough is fixed with a first motor. The output end of the first motor is installed with a first rotating shaft through a coupling. The inner part of the movable baffle plate is articulated with a telescopic rod through a connecting shaft. The movable baffle on one side of the telescopic rod is internally fixed with a positioning column, and the top of the positioning column is articulated with a limited cover through a connecting shaft. The inner wall of the limit cover is fixed with a spring with equal spacing. A buffer plate is installed at one end far from the limit cover. The top of the positioning column under the limit cover is articulated with a lifting arm through a connecting shaft, and alarms are installed on both sides of the outer wall of the baffle. The interior of both sides is provided with grooves. The utility model not only improves the safety of the manipulator in use, prolongs the service life of the manipulator, but also improves the convenience of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种吊装式吨桶机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种吊装式吨桶机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，由于吊装式机械臂使用时不具有重量监测以及报警的功能，那么使用者在使用时由于检查不当而放置了过重的物品，这时就会有安全事故的发生，由于不具有缓冲的功能，使得机械臂在使用时由于发生钢性碰撞会导致机械臂老化，由于不便转动则使得机械臂在使用时给人们带来了诸多的烦恼。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吊装式吨桶机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吊装式吨桶机械臂，包括支撑座、旋转台、定位柱、第一电机和电机槽，所述支撑座的内部设有电机槽，电机槽的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，且第一转轴顶端延伸至支撑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装式吨桶机械臂，包括支撑座(1)、旋转台(2)、定位柱(6)、第一电机(20)和电机槽(21)，其特征在于：所述支撑座(1)的内部设有电机槽(21)，电机槽(21)的内部固定有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(19)，且第一转轴(19)顶端延伸至支撑座(1)的外部，所述支撑座(1)的顶端铰接有旋转台(2)，且旋转台(2)的底端与第一转轴(19)的顶端固定连接，所述旋转台(2)的顶端安装有支撑台(23)，支撑台(23)顶端的一侧固定有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的顶端设有移动挡板(22)，移动挡板(22)与支撑柱(18)的两侧壁上铰接有电机壳...

【技术特征摘要】
1.一种吊装式吨桶机械臂，包括支撑座(1)、旋转台(2)、定位柱(6)、第一电机(20)和电机槽(21)，其特征在于：所述支撑座(1)的内部设有电机槽(21)，电机槽(21)的内部固定有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(19)，且第一转轴(19)顶端延伸至支撑座(1)的外部，所述支撑座(1)的顶端铰接有旋转台(2)，且旋转台(2)的底端与第一转轴(19)的顶端固定连接，所述旋转台(2)的顶端安装有支撑台(23)，支撑台(23)顶端的一侧固定有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的顶端设有移动挡板(22)，移动挡板(22)与支撑柱(18)的两侧壁上铰接有电机壳(17)，所述电机壳(17)的内部皆固定有底托(26)，底托(26)的顶端安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端通联轴器固定有第二转轴(25)，且第二转轴(25)远离第二电机(24)的一侧与移动挡板(22)固定连接，所述移动挡板(22)一侧的内部通过连接轴铰接有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)一侧的移动挡板(22)内部固定有定位柱(6)，定位柱(6)的顶端通过连接轴铰接有限位盖(7)，限位盖(7)表面安装有单片机(8)，且单片机(8)的输出端分别与伸缩杆(4)的输入端、第一电机(20)的输入端以及第二电机(24)的输入端电性连接，所述限位盖(7)的内壁上固定有等间距的弹簧(27)，弹簧(27)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国建，吴国熙，李海青，朱海林，李会婷，李爱玲，
申请(专利权)人：天津市赛鹏环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12