一种罐体灌满液后罐体的自动下灌工装制造技术

一种罐体灌满液后罐体的自动下灌工装，包括推料气缸、连接杆、推料定位板、灌好液的罐体承纳盒、待灌液的罐体放置板、待灌液的罐体定位气缸、待灌液的罐体定位结构、安装架。安装中板和安装架左侧壁、安装架右侧壁固连。待灌液的罐体定位气缸固定在安装中板上。待灌液的罐体定位结构和待灌液的罐体定位气缸的活塞的上端固连。推料气缸和安装架或待灌液的罐体放置板相固连。连接杆和推料定位板、推料气缸的活塞固连。推料定位板的自由端和罐体倾斜滑道的上端分设在待灌液的罐体放置板的前后两端。其中推料定位板的自由端位于待灌液的罐体放置板的上方，罐体倾斜滑道的上端位于待灌液的罐体放置板的下方。

An Automatic Down Filling Tool for Tanks Filled with Liquid

The utility model relates to an automatic downfilling tooling for tank body after filling with liquid, which comprises a pushing cylinder, a connecting rod, a pushing positioning plate, a tank acceptance box filled with liquid, a tank placement plate to be filled with liquid, a tank positioning cylinder to be filled with liquid, a tank positioning structure to be filled with liquid, and an installation frame. Install the middle plate and the left wall of the mounting frame, and fix the right wall of the mounting frame. The positioning cylinder of the tank body to be filled is fixed on the installation plate. The positioning structure of the tank to be filled and the upper end of the piston of the positioning cylinder of the tank to be filled are fixed. The pushing cylinder is connected with the mounting frame or the tank body to be filled with liquid. The connecting rod is fixed with the piston of the pushing positioning plate and the pushing cylinder. The free end of the pushing positioning plate and the upper end of the inclined slide of the tank body are separately arranged at the front and back ends of the tank body positioning plate to be filled with liquid. The free end of the pushing positioning plate is located above the tank placement plate to be filled, and the upper end of the inclined slide of the tank is located below the tank placement plate to be filled.

【技术实现步骤摘要】
一种罐体灌满液后罐体的自动下灌工装
本专利技术涉及一种汽车减震器灌液后把灌满液的罐体从灌液工装上下架以便换上新的待灌液的罐体的下灌工装。
技术介绍
为了缓和与衰减汽车在行驶过程中因道路凸凹不平受到的冲击和震动以保证行车的平顺性与舒适性、进而有利于提高汽车的使用寿命和操纵的稳定性，汽车上均设置有减震器。在减震器的生产过程中，减震器中液体的灌注是一个很重要的作业。减震器灌液方法一般分为湿式灌装法和干式灌装法。湿式灌装法，一般由人工操作完成，减震器需浸入相应的液体内，因此只能面对型腔较规则或广口的减震器进行，存在浪费灌装液体、对人体造成伤害、外壳液体残留、容易在罐体内产生杂质等诸多不足，目前处在淘汰的过程中。现有技术中通常采用减震器无需浸入相应的液体内的干式灌装法来完成灌液作业。申请号201820319627.7，授权公告号CN207930529U，名称为“一种汽车减震器灌液工装夹具”的专利资料公开了一种汽车减震器灌液工装夹具：“包括产品支撑板，产品支撑板上设有Ω形的上下贯通的通槽，产品支撑板支承在减震器产品的中部；产品压板，产品压板设置在产品支撑板上方，产品压板连接有第一气缸；以及预压块，预压块设置在产品支撑板下方，预压块连接有第二气缸。工装使用时先将减震器产品放置在产品支撑板上，然后第一气缸动作使得产品压板下压，接着第二气缸动作使得预压板上顶，实现产品预压及压紧效果。本技术提供的提汽车减震器灌液工装夹具，具备自动夹紧减震器产品的功能，且满足操作简单、生产效率高、灌装精度高的要求。”存在的问题是：汽车减震器灌满液后不能很方便地和所述汽车减震器灌液工装夹具相分离。
技术实现思路
本专利技术的主要专利技术目的，是提供一种汽车减震器灌液后把灌满液的罐体从灌液工装上下架以便换上新的待灌液的罐体的下灌工装。本专利技术所用的技术方案是：一种罐体灌满液后罐体的自动下灌工装，包括推料气缸、连接杆、推料定位板、灌好液的罐体承纳盒、待灌液的罐体放置板、待灌液的罐体定位气缸、待灌液的罐体定位结构、安装架。安装架包括安装架底板、安装架左侧壁、安装架右侧壁、安装中板。安装架左侧壁、安装架右侧壁的下端和安装架底板固连。安装中板的左右两端分别和安装架左侧壁、安装架右侧壁固连。待灌液的罐体定位气缸固定在安装中板上。待灌液的罐体定位结构和待灌液的罐体定位气缸的活塞的上端固连。推料气缸和安装架或待灌液的罐体放置板相固连。连接杆的两端分别和推料定位板和推料气缸的活塞的自由端固连。灌好液的罐体承纳盒包括罐体承纳端和罐体倾斜滑道。推料定位板的自由端和罐体倾斜滑道的上端分设在待灌液的罐体放置板的前后两端。其中推料定位板的自由端位于待灌液的罐体放置板的上方，罐体倾斜滑道的上端位于待灌液的罐体放置板的下方。本专利技术，结果简单合理，可以提高工作效率，同时可以减轻劳动强度。作为优选，待灌液的罐体定位结构为一和待灌液的罐体的下端的凹腔适配的顶膜。待灌液的罐体放置板设有和所述顶膜适配的通孔；另一优选方案，待灌液的罐体定位结构包括若干根定位柱，这若干定位柱的远离定位柱的内侧均和一个和待灌液的罐体的下端适配的圆柱面相切，这若干定位柱的上端的内侧倾斜向下。这若干定位柱的下端通过一固定板和待灌液的罐体定位气缸的活塞杆的上端固连。待灌液的罐体放置板设有供这若干定位柱穿过的通孔；再一优选方案，待灌液的罐体定位结构由左右对置的两个扇形柱面构成，扇形柱面的上端设有导向圆台面，待灌液的罐体放置板设有供这两个扇形柱面穿过的扇形孔，这两个扇形柱面的下端通过一固定板和待灌液的罐体定位气缸的活塞杆的上端固连。以上三个优选方案，都具有结构简单，工作效果好的优点。作为优选，推料定位板呈U形结构，推料定位板的两个侧壁靠近待灌液的罐体的一端的内侧设有一个斜面。本优选方案，结构简单，推灌效果佳。作为优选，还包括有夹紧气缸、左侧拉板、右侧拉板、左侧夹紧板、右侧夹紧板。左侧夹紧板靠近待灌液的罐体的一端固设有左夹紧压头，右侧夹紧板靠近待灌液的罐体的一端固设有右夹紧压头。夹紧气缸和安装中板的下表面固连，夹紧气缸的左活塞杆和右活塞杆分别穿过安装架左侧壁、安装架右侧壁和左侧拉板的下端、右侧拉板的下端固连。左侧拉板的上端和左侧夹紧板远离待灌液的罐体的一端固连，右侧拉板的上端和右侧夹紧板远离待灌液的罐体的一端固连。进一步地作为优选，夹紧气缸的左端和右端各设有两根活塞。更进一步地优选，同一侧的两个活塞的轴线在同一个水平面内，不同侧的两根活塞的轴线在不同的水平面内。本进一步地优选方案，工作可靠性、稳定性高。作为优选，罐体承纳端和罐体倾斜滑道的底面上均固设有减摩板。本优选方案，有利于防止罐体损坏。综上所述，本专利技术的有益效果是：结果简单合理，可以快速、准确定位待灌液的罐体在待灌液的罐体放置板上的位置，又能减轻把灌好液的罐体难度，整体具有提高工作效率的同时又能减轻劳动强度的有益效果。附图说明图1：本专利技术的主视示意图；图2：本专利技术的俯视示意图；图3：本专利技术的一个立体示意图；图4：本专利技术的另一个方向的立体示意图；图5：A-A剖面图；图6：B处局部放大示意图；图7：C-C剖视示意图；图中：推料气缸1、连接杆2、推料定位板3、连接器公端4、待灌液的罐体5、限位面5.1、灌液柱5.2、定位表面5.3、灌液孔5.4、灌好液的罐体6、灌好液的罐体承纳盒7、罐体承纳端7.1、罐体倾斜滑道7.2、减摩板7.3、快速定位销8、快速定位销压板9、夹紧气缸10、待灌液的罐体定位气缸11、缸体11.1、左侧拉板12、右侧拉板13、左侧夹紧板14、左夹紧压头14.1、定位孔14.2、右侧夹紧板15、右夹紧压头15.1、定位锥柱15.2、待灌液的罐体定位结构16、待灌液的罐体的下端17、接近开关18、安装架19、安装架底板19.1、快速定位槽19.11、安装架左侧壁19.2、安装架右侧壁19.3、安装中板19.4、待灌液的罐体放置板20、U形通道20.1、支撑块20.2、定位支撑板20.3、限位条20.4。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例一：如图1-图7所示，本专利技术包括推料气缸1、连接杆2、推料定位板3、连接器公端4、灌好液的罐体承纳盒7、快速定位销8、快速定位销压板9、夹紧气缸10、左侧拉板12、右侧拉板13、左侧夹紧板14、右侧夹紧板15、待灌液的罐体定位气缸11、待灌液的罐体定位结构16、接近开关18、安装架19、待灌液的罐体放置板20、图中未示出的控制系统，控制系统上设有启动开关。连接器公端4固定在安装架19的前端，连接器公端4的具体结构细节、用途和安装架19的具体连接方式为公知、简单技术在此不做赘述。灌好液的罐体承纳盒7包括用于承纳灌好液的罐体6的罐体承纳端7.1和罐体倾斜滑道7.2，罐体承纳端7.1和罐体倾斜滑道7.2的底面上均固设有减摩板7.3。安装架19包括安装架底板19.1、安装架左侧壁19.2、安装架右侧壁19.3、安装中板19.4。其中推料定位板3呈U形结构，推料定位板3的两个侧壁靠近待灌液的罐体5的一端的内侧设有一个斜面。安装架左侧壁19.2、安装架右侧壁19.3的下端和安装架底板19.1用图中未示出的螺栓结构或焊接法固连在一起，安装架左侧壁19.2、安装架右侧壁19.3设有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体灌满液后罐体的自动下灌工装，其特征是：包括推料气缸（1）、连接杆（2）、推料定位板（3）、灌好液的罐体承纳盒（7）、待灌液的罐体放置板（20）、待灌液的罐体定位气缸（11）、待灌液的罐体定位结构（16）、安装架（19）；安装架（19）包括安装架底板（19.1）、安装架左侧壁（19.2）、安装架右侧壁（19.3）、安装中板（19.4）；安装架左侧壁（19.2）、安装架右侧壁（19.3）的下端和安装架底板（19.1）固连；安装中板（19.4）的左右两端分别和安装架左侧壁（19.2）、安装架右侧壁（19.3）固连；待灌液的罐体定位气缸（11）固定在安装中板（19.4）上；待灌液的罐体定位结构（16）和待灌液的罐体定位气缸（11）的活塞的上端固连；推料气缸（1）和安装架（19）或待灌液的罐体放置板（20）相固连；连接杆（2）的两端分别和推料定位板（3）和推料气缸（1）的活塞的自由端固连；灌好液的罐体承纳盒（7）包括罐体承纳端（7.1）和罐体倾斜滑道（7.2）；推料定位板（3）的自由端和罐体倾斜滑道（7.2）的上端分设在待灌液的罐体放置板（20）的前后两端；其中推料定位板（3）的自由端位于待灌液的罐体放置板（20）的上方，罐体倾斜滑道（7.2）的上端位于待灌液的罐体放置板（20）的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种罐体灌满液后罐体的自动下灌工装，其特征是：包括推料气缸（1）、连接杆（2）、推料定位板（3）、灌好液的罐体承纳盒（7）、待灌液的罐体放置板（20）、待灌液的罐体定位气缸（11）、待灌液的罐体定位结构（16）、安装架（19）；安装架（19）包括安装架底板（19.1）、安装架左侧壁（19.2）、安装架右侧壁（19.3）、安装中板（19.4）；安装架左侧壁（19.2）、安装架右侧壁（19.3）的下端和安装架底板（19.1）固连；安装中板（19.4）的左右两端分别和安装架左侧壁（19.2）、安装架右侧壁（19.3）固连；待灌液的罐体定位气缸（11）固定在安装中板（19.4）上；待灌液的罐体定位结构（16）和待灌液的罐体定位气缸（11）的活塞的上端固连；推料气缸（1）和安装架（19）或待灌液的罐体放置板（20）相固连；连接杆（2）的两端分别和推料定位板（3）和推料气缸（1）的活塞的自由端固连；灌好液的罐体承纳盒（7）包括罐体承纳端（7.1）和罐体倾斜滑道（7.2）；推料定位板（3）的自由端和罐体倾斜滑道（7.2）的上端分设在待灌液的罐体放置板（20）的前后两端；其中推料定位板（3）的自由端位于待灌液的罐体放置板（20）的上方，罐体倾斜滑道（7.2）的上端位于待灌液的罐体放置板（20）的下方。2.根据权利要求1所述的一种罐体灌满液后罐体的自动下灌工装，其特征是：待灌液的罐体定位结构（16）为一和待灌液的罐体的下端（17）的凹腔适配的顶膜；待灌液的罐体放置板（20）设有和所述顶膜适配的通孔。3.根据权利要求1所述的一种罐体灌满液后罐体的自动下灌工装，其特征是：待灌液的罐体定位结构（16）包括若干根定位柱，这若干定位柱的远离定位柱的内侧均和一个和待灌液的罐体的下端适配的圆柱面相切，这若干定位柱的上端的内侧倾斜向下；这若干定位柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘际波，刘恒倚，
申请(专利权)人：宁波雷奥自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33