装载设备、机动车辆和移动系统技术方案

一种装载设备，其用于将动力轮椅提升到机动车辆的后行李厢中并且用于将动力轮椅从行李厢中提升出来，包括两个提升装置，其在车辆的横向方向上彼此间隔开地布置在行李厢中，并且分别包括至少一个枢转轴承(其至少间接地可固定到行李厢地板上)、一个第一提升臂(其通过第一端部连接到枢转轴承，从而可围绕固定枢转轴线枢转，该枢转轴线在车辆的横向方向上伸展)和一个第二提升臂(其通过第一端部连接到第一提升臂的第二端部，从而围绕第一自由枢转轴线枢转，该第一自由枢转轴线定向为平行于固定枢转轴线)。根据本发明专利技术，装载设备包括，一方面，一个装载平台，另一方面，每个第二提升臂有一个装载钩。

Loading equipment, motor vehicles and mobile systems

A loading device for lifting a power wheelchair into the rear luggage compartment of a motor vehicle and lifting a power wheelchair out of the luggage compartment includes two lifting devices arranged separately in the luggage compartment in the transverse direction of the vehicle, and each includes at least one pivotal bearing (which can be fixed indirectly to the luggage compartment floor) and one first. The lifting arm (which is connected to the pivotal bearing through the first end so as to pivot around the fixed pivotal axis, which extends in the lateral direction of the vehicle) and a second lifting arm (which is connected to the second end of the first lifting arm through the first end so as to pivot around the first free pivotal axis, which is directed parallel to the fixed pivotal axis). According to the invention, the loading device comprises, on the one hand, a loading platform, on the other hand, a loading hook for each second lifting arm.

【技术实现步骤摘要】
装载设备、机动车辆和移动系统
本专利技术涉及一种装载设备，其用于将动力轮椅提升进机动车辆后行李厢中和将动力轮椅抬离行李厢，具有至少两个在车辆横向方向上相互隔开地设置在行李厢中的提升装置，每个提升装置分别具有：至少一个枢转轴承，其至少间接地可固定到行李厢地板上；至少一个第一提升臂，其通过第一端部连接到枢转轴承，从而围绕固定枢转轴线枢转，该固定枢转轴线在车辆横向方向伸展；和至少一个第二提升臂，其通过第一端部连接到第一提升臂的第二端部，从而围绕第一自由枢转轴线枢转，该第一自由枢转轴线定向为平行于固定枢转轴线。此外，本专利技术涉及一种机动车辆，其具有后部装载空间、自动致动的后挡板和至少一个用于将动力轮椅装载进行李厢中和从行李厢中卸载动力轮椅的装载设备。本专利技术还涉及一种移动系统，其具有至少一个机动车辆和至少一个动力轮椅。
技术介绍
将动力轮椅装载到机动车辆中对于想要自己驾驶机动车辆的行动不便的人来说是个问题。动力轮椅必须由坐在驾驶席上的人手动拆开，之后必须抬起动力轮椅的个别可能受污染的部件，并且将其布置在机动车辆的乘客侧，这需要花费大量的时间和精力。作为替代方案，可以在机动车辆中或机动车辆上安装成本密集的机械系统，其可以包括，例如，机械臂，其需要大量的时间才能从机动车的后部伸展到前部或前侧来抓住动力轮椅，然后将动力轮椅移动到机动车辆的后部，最后将动力轮椅提升到机动车辆的后行李厢中。链接https://www.youtube.com/watch？v＝KPUnNYOPAhU的视频显示了自动动力轮椅的处理。自动化包括动力轮椅的自动驾驶功能，通过这种方式动力轮椅能够自动地从机动车辆的驾驶员门区域行驶到机动车辆的后部，反之亦然。自动化还包括用于装载设备的自动装载和卸载功能，该装载设备布置在机动车辆中或在后行李厢中，通过其自动装载和卸载功能，动力轮椅(位于机动车辆的后部，在装载设备的可提升平台上)能够被提升到机动车辆的行李厢中并被提升出行李厢。对自动装载和卸载功能或提供这种功能的装载设备的设计的限制在于，结构改变不应该是机动车辆必需的，例如，后挡板机构的改变、机动车辆地板的转换等，并且所有装载和卸载所需的设备部件或装载设备应限定为能以简单方式安装在机动车辆上的附件并且可以在以后将其从机动车辆中移除而不损坏机动车辆。另外建议为装载和卸载功能所必需的装备部件或者作为机动车辆设备部件的装载设备可作为选项而订购，从而可以降低机动车辆的成本和复杂性。例如，通过执行器打开后挡板应该基于现有的车辆装备，并且不应该基于新设计。US2012/0275891A1涉及一种用于将轮椅装载到机动车辆的行李厢中的轮椅提升设备。该轮椅提升设备包括可安装在机动车辆的行李厢中的基本框架、用于载着轮椅的轮椅平台、用于将轮椅平台移动到行李厢中或从行李厢中移出的滑动框架以及用于提升和降低轮椅平台的可枢转的提升机构。US9526663B2涉及一种用于机动车辆的液压提升和传送系统。液压提升和传送系统可以为残障人士移动、存放和携带轮椅，并且可以在进出机动车辆时支持该人士。液压提升和传送系统可以将轮椅从机动车辆的后部或上部区域中的位置运送到机动车辆的乘客或驾驶员区域。EP2570103A1涉及一种用于具有地板的机动车辆的提升设备。提升设备包括一对臂，每个臂连接到连接机构，并且其至少一个臂连接到致动器系统。此外，提升设备包括连接到这对臂的平台。提升设备还包括连接机构，该连接机构连接一对臂和平台。这对臂是简单的单臂。US2016/0023586A1涉及一种用于车辆的提升装置，包括为了固定在车辆上而实现的支架、可旋转地连接到支架的提升臂以及由提升臂承载的对接结构，其设计用于提升个人移动装置，对接结构包括电连接器，用于电连接到个人移动装置的电连接器。US9139122B2涉及一种用于将轮椅装载到车辆中并且用于将轮椅自动存储在壳体中的设备，该壳体保护轮椅和设备的机构免受运输期间的天气影响。壳体布置在皮卡车辆(pick-upvehicle)的装载底板的一部分上，使得装载底板能够在设备的机构位于存放位置时为其他目的而使用。出版物“SCOOTERBOY-安装实例”(可由链接http://www.rausch-technik.com/products/wheelchairloadingsystems/scooterboy/wheelchair-or-scooter-in-the-trunk/examples-of-installation/#！调用)公开了一种用于将动力轮椅提升到机动车辆的后行李厢中并用于将动力轮椅提升到行李厢外的提升装置。为此目的，提升装置包括平台，该平台可从地面升起到行李厢中，或者与此相反，可从行李厢下降到地面，动力轮椅可定位在所述平台上。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于机动车辆的结构简单且成本经济的可实现的装载设备。根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的装载设备实现，该装载设备一方面包括至少一个装载平台，其在相对于车辆的纵向方向的中央平台部分处连接到第二提升臂的第二端部，从而绕第二自由枢转轴线枢转，该第二自由枢转轴线定向为平行于固定枢转轴线，或者，另一方面，每个第二提升臂包括至少一个装载钩，其连接到相应的第二提升臂的第二端部，其中第二提升臂的枢转平面布置在第一提升臂的枢转平面分别面向另一个提升装置的一侧。必须指出的是，在下面的描述中单独陈述的特征和措施可以以任意技术上合理的方式彼此组合，并且证明了本专利技术的进一步设计。另外本专利技术由描述表征和指定，特别是结合附图。本专利技术优选地与动力轮椅的自动驾驶功能相结合，由此动力轮椅能够围绕机动车辆自主地驾驶——可能借助于机动车辆的功能的附加辅助，例如监控周围区域的功能。因此，一旦人离开动力轮椅，动力轮椅能够从机动车辆的驾驶员门区域行驶到机动车辆的后部，进入动力轮椅的装载位置，通过根据本专利技术的装载设备，能够装载到后行李厢中。在装载位置，动力轮椅的后侧优选地面向机动车辆的后部。由于自动驾驶功能，从后行李厢卸下的动力轮椅也可以从设置在机动车后部后面的装载位置自动行驶到驾驶员门区域或者进入机动车辆旁边的就座位置，在该就座位置，坐在机动车辆驾驶席上的人能够坐到动力轮椅上。在本申请的范围内，将动力轮椅装入后行李厢有时称为装载或加载。在本申请的范围内，从后部行李厢中卸下动力轮椅有时也称为卸荷或卸载。当行动不便的人员从动力轮椅移动到驾驶席时，他们可以手动激活动力轮椅的自动驾驶功能，例如，直接在动力轮椅上或通过遥控装置，例如通过机动车辆或智能手机形成的遥控装置，使得动力轮椅自动地行驶到相对于机动车辆的后部的位置。然后可以通过根据本专利技术的装载设备执行自动装载操作，由此将动力轮椅装载到机动车辆的后行李厢中。为了将动力轮椅从其位于机动车辆后部的位置装载到机动车辆的后行李厢中，首先，机动车辆的后挡板(其在关闭位置关闭后行李厢开口并在打开位置打开行李厢开口)自动地移动到其打开位置。这可以在动力轮椅自动驾驶期间或动力轮椅到达后部位置后执行。然后，第一提升臂在后侧围绕固定枢转轴线从后行李厢枢转出来。同时或以交错的方式，第二提升臂可以在后侧围绕第一自由枢转轴线相对于第一提升臂枢转。结果，装载平台被提升出行李厢并放置在机动车辆后面的地面上，使得动力轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载设备(5、21)，其用于将动力轮椅(3、23)提升进机动车辆(2)的后行李厢(4)中并用于将所述动力轮椅(3、23)从所述行李厢(4)中提升出来，所述装载设备包括至少两个提升装置(6、25)，所述提升装置在所述车辆的横向方向上彼此间隔开地布置在所述行李厢(4)中，并且所述提升装置分别包括：至少一个枢转轴承(8)，所述枢转轴承至少间接地固定到行李厢地板(7)上；至少一个第一提升臂(9)，所述第一提升臂通过第一端部连接到所述枢转轴承(8)，从而围绕固定枢转轴线枢转，所述固定枢转轴线在所述车辆的所述横向方向上伸展；和至少一个第二提升臂(10)，所述第二提升臂通过第一端部连接到所述第一提升臂(9)的第二端部，从而围绕第一自由枢转轴线枢转，所述第一自由枢转轴线定向为平行于所述固定枢转轴线，其特征在于，一方面，具有至少一个装载平台(11)，所述装载平台在相对于所述车辆的纵向方向的中央平台部分处连接到所述第二提升臂(10)的第二端部，从而围绕第二自由枢转轴线枢转，所述第二自由枢转轴线定向为平行于所述固定枢转轴线，或者，另一方面，每个所述第二提升臂(10)有至少一个装载钩(22)，所述装载钩连接到相应的所述第二提升臂(10)的所述第二端部，其中，所述第二提升臂(10)的枢转平面布置在所述第一提升臂(9)的枢转平面面向相应的另一所述提升装置(6、25)的一侧。...

【技术特征摘要】
2017.11.14 DE 102017220196.71.一种装载设备(5、21)，其用于将动力轮椅(3、23)提升进机动车辆(2)的后行李厢(4)中并用于将所述动力轮椅(3、23)从所述行李厢(4)中提升出来，所述装载设备包括至少两个提升装置(6、25)，所述提升装置在所述车辆的横向方向上彼此间隔开地布置在所述行李厢(4)中，并且所述提升装置分别包括：至少一个枢转轴承(8)，所述枢转轴承至少间接地固定到行李厢地板(7)上；至少一个第一提升臂(9)，所述第一提升臂通过第一端部连接到所述枢转轴承(8)，从而围绕固定枢转轴线枢转，所述固定枢转轴线在所述车辆的所述横向方向上伸展；和至少一个第二提升臂(10)，所述第二提升臂通过第一端部连接到所述第一提升臂(9)的第二端部，从而围绕第一自由枢转轴线枢转，所述第一自由枢转轴线定向为平行于所述固定枢转轴线，其特征在于，一方面，具有至少一个装载平台(11)，所述装载平台在相对于所述车辆的纵向方向的中央平台部分处连接到所述第二提升臂(10)的第二端部，从而围绕第二自由枢转轴线枢转，所述第二自由枢转轴线定向为平行于所述固定枢转轴线，或者，另一方面，每个所述第二提升臂(10)有至少一个装载钩(22)，所述装载钩连接到相应的所述第二提升臂(10)的所述第二端部，其中，所述第二提升臂(10)的枢转平面布置在所述第一提升臂(9)的枢转平面面向相应的另一所述提升装置(6、25)的一侧。2.根据权利要求1所述的装载设备(5、21)，其中，至少两个止挡(16、17)布置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·隆金，罗尼·普莱塞斯，尼尔斯·瓦代普特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US