自动烹饪系统的下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，所述下料装置包括固定支架、下料模块、夹持模块、驱动模块和检测模块，下料模块设在固定支架上，下料模块适于将物料盘中的物料传送到烹饪装置内夹持模块适于夹持来自存放柜的物料盘，夹持模块可滑动设在固定支架上，驱动模块与夹持模块相连，以驱动夹持模块朝向或远离下料模块的方向运动。根据本发明专利技术实施例的自动烹饪系统的下料装置，保证了自动烹饪系统使用的物料的新鲜程度，还实现了自动烹饪系统全自动下料，提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

Feeding device of automatic cooking system

The invention discloses a feeding device of an automatic cooking system. The feeding device can receive the material tray from the storage cabinet of the automatic cooking system and can transport the material from the material tray to the cooking device of the automatic cooking system. The feeding device comprises a fixed support, a feeding module, a clamping module, a driving module and a detection module, and the feeding module is arranged. On the fixing bracket, the cutting module is suitable for transferring the material from the material tray to the material tray in the cooking device, and the clamping module is suitable for clamping the material tray from the storage cabinet. The clamping module can slide on the fixing bracket, and the driving module is connected with the clamping module to drive the clamping module to move towards or away from the cutting module. The feeding device of the automatic cooking system according to the embodiment of the present invention ensures the freshness of the materials used in the automatic cooking system, realizes the automatic feeding of the automatic cooking system and improves the cooking efficiency of the automatic cooking system.

【技术实现步骤摘要】
自动烹饪系统的下料装置
本专利技术涉及厨房设备
，尤其涉及一种烹饪系统的下料装置。
技术介绍
自动炒菜设备的出现为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但现有自动炒菜机的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。针对目前自动炒菜机的加料需求，现有加料设备的加料方式有两种，一种是将主料存放在烹饪设备上方的漏斗中，自上而下投料；另一种是将主料放置在烹饪设备周围利用翻转机构投料。上述两种投料方式使用的料盒都是敞口式存放，这种存放方式使食材无法在存储过程中长时间保鲜，达不到食物存放的要求，因此在烹饪过程中对投料盒中的食材需要现切现配。这种过程对人工的需求度大，效率低，有悖于自动炒菜设备的设计初衷，同时存在着诸多食品安全问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置能够将接受来自存放柜中物料盘，并且将物料盘中的物料传送到自动烹饪系统的烹饪装置中，提高了自动烹饪系统的下料效率，下料过程中保证了物料的新鲜程度。根据本专利技术实施例的自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，所述下料装置包括：固定支架；下料模块，所述下料模块设在所述固定支架上，所述下料模块适于将所述物料盘中的物料传送到所述烹饪装置内；夹持模块，所述夹持模块适于夹持来自所述存放柜的物料盘，所述夹持模块可滑动设在所述固定支架上，所述夹持模块包括：夹持组件，所述夹持组件包括对应设置的两个，驱动组件，所述驱动组件适于驱动两个所述夹持组件彼此相向或背离运动以夹取或释放所述物料盘；驱动模块，所述驱动模块与所述夹持模块相连，以驱动所述夹持模块朝向或远离所述下料模块的方向运动，检测模块，所述检测模块设在所述固定支架上以检测所述夹持模块在所述固定支架上的位置。根据本专利技术实施例的自动烹饪系统的下料装置，由于下料装置包括用于夹持来自存放柜的中物料的夹持模块，以及驱动夹持模块朝向靠近下料模块的驱动装置，保证了自动烹饪系统使用的物料的新鲜程度，间接的保证了自动烹饪系统烹调食物的口味。此外还实现了自动烹饪系统全自动下料，提升了自动烹饪系统的烹饪效率。在一些实施例中，每个所述夹持组件均包括：夹持件，两个所述夹持件中的至少一个与所述驱动组件相连，以使两个所述夹持件彼此相向或者背离运动，每个所述夹持件上均设有与所述物料盘相配合的配合部。在一些具体的实施例中，所述配合部包括多个沿所述夹持模块滑动方向间隔设置的定位销，所述物料盘上设有与定位销配合的定位孔。在一些可选的实施例中，每个所述夹持件上均设有定位所述物料盘的定位杆。在一些实施例中，所述固定支架上设有沿所述夹持模块运动方向延伸的滑槽，所述夹持模块还包括：夹持滑块，所述夹持滑块与所述驱动模块相连，所述驱动模块可驱动所述夹持滑块在所述滑槽内滑动，所述驱动组件及所述夹持组件均设在所述夹持滑块上。在一些具体的实施例中，每个所述夹持组件还包括：导向滑块和导向滑轨，两个所述导向滑轨均设在所述夹持滑块上，两个导向滑块分别与两个所述夹持件相连，且可滑动地设在两个所述导向滑轨上。在一些可选的实施例中，两个所述夹持组件的两个所述导向滑轨为同一滑轨。在一些实施例中，所述驱动组件包括分别与两个驱动夹持组件相连的驱动件，所述驱动件包括气缸、电机或者液压缸中的一个。在一些实施例中，所述夹持模块还包括支撑板，所述支撑板位于两个所述夹持组件之间，所述支撑板适于支撑夹持在所述夹持组件上的所述物料盘。在一些实施例中，所述的自动烹饪系统的下料装置，还包括：坦克链，所述坦克链沿所述物料盘的运动方向延伸，所述坦克链与所述驱动组件的电源线、气管或者控制接线相连。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施例的自动烹饪系统的下料装置的整体结构图。图2是本专利技术实施例的夹持模块的结构图。图3是本专利技术实施例的夹持模块拆去支撑板的结构图。附图标记：下料装置100、固定支架1、滑槽11、下料模块2、翻转组件21、夹持模块3、夹持组件31、夹持件311、配合部3111、定位杆3112、导向滑块312、导向滑轨313、驱动组件32、驱动件321、夹持滑块33、支撑板34、驱动模块4、坦克链5、物料盘200、物料盒210。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述根据本专利技术实施例的自动烹饪系统的下料装置100。如图1所示，根据本专利技术实施例的自动烹饪系统的下料装置100，下料装置100可接收来自自动烹饪系统的存放柜的物料盘200，且可将物料盘200中的物料输送至自动烹饪系统的烹饪装置中。下料装置100包括固定支架1、下料模块2、夹持模块3、驱动模块4和检测模块，下料模块2设在固定支架1上，下料模块2适于将物料盘200中的物料传送到烹饪装置内，夹持模块3适于夹持存放柜的物料盘200，且可滑动设在固定支架1上，夹持模块3包括夹持组件31和驱动组件32，夹持组件31包括对应设置的两个，驱动组件32适于驱动两个夹持组件31彼此相向或背离运动以夹取或释放物料盘200，驱动模块4与夹持模块3相连，以驱动夹持模块3朝向或远离下料模块2的方向运动。检测模块设在固定支架1上以检测夹持模块3在固定支架1上的位置。可以理解的是，本专利技术的下料装置100的夹持模块3可以接受来自存放柜的物料盘200，驱动模块4可以驱动夹持模块3朝向远离或者下料模块2的方向运动，而下料模块2则用于将物料盘200中的物料倾倒入自动烹饪系统的烹饪装置内。由此，本专利技术实施例的下料装置100能够将从存放柜中的取出的物料盘200运输至烹饪装置附近，再将物料盘200内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，其特征在于，所述下料装置包括：固定支架；下料模块，所述下料模块设在所述固定支架上，所述下料模块适于将所述物料盘中的物料传送到所述烹饪装置内；夹持模块，所述夹持模块适于夹持来自所述存放柜的所述物料盘，所述夹持模块可滑动设在所述固定支架上，所述夹持模块包括：夹持组件，所述夹持组件包括对应设置的两个，驱动组件，所述驱动组件适于驱动两个所述夹持组件彼此相向或背离运动以夹取或释放所述物料盘；驱动模块，所述驱动模块与所述夹持模块相连，以驱动所述夹持模块朝向或远离所述下料模块的方向运动；检测模块，所述检测模块设在所述固定支架上以检测所述夹持模块在所述固定支架上的位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，其特征在于，所述下料装置包括：固定支架；下料模块，所述下料模块设在所述固定支架上，所述下料模块适于将所述物料盘中的物料传送到所述烹饪装置内；夹持模块，所述夹持模块适于夹持来自所述存放柜的所述物料盘，所述夹持模块可滑动设在所述固定支架上，所述夹持模块包括：夹持组件，所述夹持组件包括对应设置的两个，驱动组件，所述驱动组件适于驱动两个所述夹持组件彼此相向或背离运动以夹取或释放所述物料盘；驱动模块，所述驱动模块与所述夹持模块相连，以驱动所述夹持模块朝向或远离所述下料模块的方向运动；检测模块，所述检测模块设在所述固定支架上以检测所述夹持模块在所述固定支架上的位置。2.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，每个所述夹持组件均包括：夹持件，两个所述夹持件中的至少一个与所述驱动组件相连，以使两个所述夹持件彼此相向或者背离运动，每个所述夹持件上均设有与所述物料盘相配合的配合部。3.根据权利要求2所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，所述配合部包括多个沿所述夹持模块滑动方向间隔设置的定位销，所述物料盘上设有与定位销配合的定位孔。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学志，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44