一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具制造技术

本发明专利技术提供一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，包括主体和位于所述主体两端的后轮，所述主体的正反面均设有相互对称的前轮；所述主体的其中一侧依次设有指示灯和充电口且底部设有电源开关和喇叭孔；其中所述主体内腔依次设有避障罩、避障装置、PCB板、电池组件、驱动装置和旋转装置，所述PCB板内设有陀螺仪，所述避障装置包两个红外发射头和一个红外接收头；其中所述驱动装置包括两个马达和齿轮箱，其中每个马达通过皮带与齿轮箱连接固定；其中每个后轮通过轴承与转轴连接固定，所述转轴通过主齿与所述齿轮箱内的齿轮相互啮合。本发明专利技术易生产，成本低，易推广，能充分满足国内外爱宠的需求。

An Intelligent Pet Toy with Double-sided Running and Automatic Obstacle Avoidance

The invention provides an intelligent pet toy which can run on both sides and avoid obstacles automatically, including the main body and the rear wheel at both ends of the main body, the front and back sides of the main body are equipped with symmetrical front wheels; one side of the main body is arranged with an indicator lamp and a charging port in turn, and the bottom is equipped with a power switch and a horn hole; and the main body inner cavity is arranged with a barrier avoidance cover, a barrier avoidance device and a PCB in turn. The PCB board is equipped with a gyroscope, the obstacle avoidance device includes two infrared emitters and an infrared receiving head. The driving device comprises two motors and a gearbox, in which each motor is connected and fixed by a belt, and each rear wheel is connected and fixed by a bearing and a rotating shaft, and the rotating shaft is connected and fixed by a main tooth. The gears in the gear box engage with each other. The invention has the advantages of easy production, low cost and easy popularization, and can fully meet the needs of domestic and foreign pets.

【技术实现步骤摘要】
一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具
本专利技术涉及宠物玩具领域，尤其涉及一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具。
技术介绍
市场上的玩具小车或者移动设备，有的只能单面移动，有的体积过大，有的不能避障，有的造价高昂，没有一种针对宠物喜欢追逐天性而设计的成本低易推广的玩具，来满足宠物玩耍的需求。而且1、通过测试研究，宠物一般喜欢突然加速度冲出去的玩具，比如扔出去的球，飞出去的鸟等等，但是速度快的玩具惯性大，所以要求宠物玩具检测到障碍物的距离要够远，刹车转向时才不会由于巨大的惯性撞到障碍物。2.其次考虑到玩具的成本，红外感应器性价比较高，但是红外线光是发散的，距离越远，发散的越开阔，这样一旦光落到地面上反射回来就会被认为是有障碍物，导致宠物玩具会一直误认为有障碍物，启动不了。3.再者就是猫玩具，比较小巧灵活，体积小，所以高度一旦降低，红外线更加容易检测到地面，玩具启动不起来。4.由于宠物玩具在跑动过程中，可能被猫掀翻，普通单面跑的玩具被掀翻后就不跑了，导致宠物不能随时自己玩。
技术实现思路
本专利技术提供一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，区别于市面上的同类红外避障产品，其能够正反双面跑，及时检测障碍物，其能通过陀螺仪判断玩具的正反面输出信息给PCB板，PCB板控制对应红外发射头的开启和关闭，从而在快速运动和离地很近，双面都可靠地的限制条件下，实现产品的避障。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，包括主体和位于所述主体两端的后轮，所述主体的正反面均设有相互对称的前轮；所述主体的其中一侧依次设有指示灯和充电口且底部设有电源开关和喇叭孔；其中所述主体内腔依次设有避障罩、避障装置、PCB板、电池组件、驱动装置和旋转装置，所述PCB板内设有陀螺仪，所述陀螺仪能判断玩具的上下面情况。所述避障装置包括两个红外发射头和一个红外接收头；其中所述驱动装置包括两个马达和一个齿轮箱，其中每个马达通过皮带与齿轮箱连接固定；其中每个后轮通过轴承与转轴连接固定，所述转轴通过主齿与所述所述齿轮箱内的齿轮相互啮合；其中利用皮带传动而非齿轮传动可以有效降低噪声，其中齿轮箱内分别有2组主齿带动大齿轮可以降速，增加传动比和扭力。所述旋转装置包括设置在所述主体尾部插槽和插接在所述尾部插槽内的连接杆，其中所述连接杆通过连接扣与配件固定；所述插槽通过冠齿轮与主齿相互啮合。所述连接杆通过冠齿轮改变了力的90度旋转方向，配件尾巴一起旋转，达到逗宠效果；动起来的尾巴会更加吸引猫咪。本专利技术的进一步改进在于：其中一个红外发射头水平朝上10度且另一个红外发射头朝下10度，实现玩具上下面均可感应避障。利用物体的反射性质，当红外线遇到障碍物，被反射到达红外接收头。红外接收头接收到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并传达给PCB板，PCB板控制驱动装置实现避障。本专利技术的进一步改进在于：所述陀螺仪能判断玩具的上、下面，并控制玩具朝着设定的方向移动。所述电池组件和电源开关均与所述驱动装置电性连接。本专利技术的进一步改进在于：所述PCB板上设有主控IC，锂电池控制芯片，马达控制芯片，无线遥控模块，其中所述主控IC内包含陀螺仪。本专利技术的进一步改进在于：所述主体内设有发声装置；模拟动物叫声，吸引宠物注意力。本专利技术的进一步改进在于：其中所述主体内还设有无线遥控模块，所述无线遥控模块与驱动装置连接，能够遥控所述驱动装置进行动作。本专利技术的进一步改进在于：所述无线遥控模块可以是蓝牙模组，RF模块，WIFI模块，GPRS模块，通过与相应的遥控装置或者APP连接，即可实施遥控。本专利技术的进一步改进在于：所述前轮和后轮均采用包胶技术将软胶和硬胶牢固连接，且在轮胎中掺入夜光粉使其能够发光，使宠物在弱光或无光的环境中也能玩耍。本专利技术的进一步改进在于：所述配件可以为任何形状、任何材质；玩具有不同的尾巴配件，由于是可扣接的结构，用户可以灵活根据猫咪的喜好选择不同的配件。尾巴配件可以是毛绒，羽毛，藤编，猫薄荷，铃铛等各种物质或者组合形态，也可以是球形，条形，管状等各种形状。本专利技术的进一步改进在于：所述电池组件采用锂电池；既缩小了玩具的体积又方便环保。本专利技术包括主体和配件，该主体前方设有避障装置，内部设有驱动装置，后方设有旋转装置；该避障装置检测到前方有障碍物后由PCB板通知驱动装置后退并随机选择拐弯方向；后端设有旋转装置，其上有一个尾部插槽，可以活动地连接配件，尾部插槽通过连接杆与驱动装置相连，当驱动装置工作时带动尾部插槽中的配件旋转运动。主体正反面均有前轮，当玩具被翻面的时候，也能灵活移动；当检测到前方有障碍物时能够及时避开，以免撞击产生噪声或者撞到猫咪，增加安全性，还能及时躲开猫咪的追捕，增加可玩性。本专利技术的有益效果是：本设备能够快速移动，加上持续活动的尾巴，迅速吸引宠物的注意力，逗引宠物运动，增加运动量；红外避障，避免撞到家具或宠物，增加了游戏的安全性，而且，经过改进结构和材料，双面可跑，更加小巧灵活，更加坚固耐用。更有，利用无线遥控技术，使宠物主人进行遥控，增加宠物游戏的互动性和趣味性。本产品结构简单，易生产，成本低，易推广，能充分满足国内外爱宠的需求。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的爆炸图图；图3是本专利技术的内部结构示意图；图4是驱动装置的结构示意图；图5是本专利技术内部结构正视图；图6是图5中AA的截面图；图7是图5中BB的截面图；图8是配件的结构示意图；图9是配件的结构示意图；图10是控制模块图。其中1-主体、2-避障罩、3-前轮、4-后轮、5-电源开关、6-喇叭孔、7-充电口、8-指示灯、9-PCB板、10-电池组件、11-驱动装置、12-红外发射头、13-红外接收头、14-马达、15-齿轮箱、16-转轴、17-主齿、18-尾部插槽、19-连接杆、20-冠齿轮、21-配件、22-发声装置、23-皮带、24-连接扣、25-无线遥控模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述：如图1-10所示：本实施例的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，包括主体1和位于所述主体1两端的后轮4，所述主体1的正反面均设有相互对称的前轮3；所述前轮3和后轮4均采用包胶技术将软胶和硬胶牢固连接，且在轮胎中掺入夜光粉使其能够发光，使宠物在弱光或无光的环境中也能玩耍。所述主体1的其中一侧依次设有指示灯8和充电口7且底部设有电源开关5和喇叭孔6；所述主体1内设有发声装置，声音从喇叭孔6中传出；其中所述主体1内腔依次设有避障罩2、避障装置、PCB板9、电池组件10、驱动装置11和旋转装置，其中PCB板内包含陀螺仪；所述PCB板9上设有主控IC，锂电池控制芯片和马达控制芯片。所述电池组件9和电源开关5与均所述驱动装置11电性连接；所述电池组件10采用锂电池，节约空间，玩具体积。所述避障装置22包两个红外发射头12和一个红外接收头13；其中一个红外发射头12水平朝上10度且另一个红外发射头12朝下10度。利用物体的反射性质，当红外线发射头12遇到障碍物，被反射到达红外接收头13。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给PCB板，PCB板控制驱动装置实现避障。其中所述驱动装置11包括两个马达14和齿轮箱15，其中每个马达14通过皮带23与齿轮箱15连接固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，包括主体（1）和位于所述主体（1）两端的后轮（4），其特征在于：所述主体（1）的上、下盖板上面均设有相互对称的前轮（3）；所述主体（1）的其中一侧依次设有指示灯（8）和充电口（7）且底部设有电源开关（5）和喇叭孔（6）；其中所述主体（1）内腔依次设有避障罩（2）、避障装置、PCB板（9）、电池组件（10）、驱动装置（11）和旋转装置，其中PCB板（9）内包含陀螺仪；所述避障装置包括两个红外发射头（12）和一个红外接收头（13）；其中所述驱动装置（11）包括两个马达（14）和一个齿轮箱（15），其中每个马达（14）通过皮带（23）与齿轮箱（15）连接固定；其中每个后轮（4）通过轴承与转轴（16）连接固定，所述转轴（16）通过主齿（17）与所述所述齿轮箱（15）内的齿轮相互啮合；所述旋转装置包括设置在所述主体（1）尾部插槽（18）和插接在所述尾部插槽（18）内的连接杆（19）；其中所述连接杆（19）通过连接扣（24）与配件（21）连接固定；所述连杆（19）通过冠齿轮（20）与主齿（17）相互啮合。

【技术特征摘要】
1.一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，包括主体（1）和位于所述主体（1）两端的后轮（4），其特征在于：所述主体（1）的上、下盖板上面均设有相互对称的前轮（3）；所述主体（1）的其中一侧依次设有指示灯（8）和充电口（7）且底部设有电源开关（5）和喇叭孔（6）；其中所述主体（1）内腔依次设有避障罩（2）、避障装置、PCB板（9）、电池组件（10）、驱动装置（11）和旋转装置，其中PCB板（9）内包含陀螺仪；所述避障装置包括两个红外发射头（12）和一个红外接收头（13）；其中所述驱动装置（11）包括两个马达（14）和一个齿轮箱（15），其中每个马达（14）通过皮带（23）与齿轮箱（15）连接固定；其中每个后轮（4）通过轴承与转轴（16）连接固定，所述转轴（16）通过主齿（17）与所述所述齿轮箱（15）内的齿轮相互啮合；所述旋转装置包括设置在所述主体（1）尾部插槽（18）和插接在所述尾部插槽（18）内的连接杆（19）；其中所述连接杆（19）通过连接扣（24）与配件（21）连接固定；所述连杆（19）通过冠齿轮（20）与主齿（17）相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，其特征在于：其中一个红外发射头（12）水平朝上10度且另一个红外发射头（12）朝下10度。3.根据权利要求1所述的一种可双面跑并自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文，李沈彤，
申请(专利权)人：南京通孚轻纺有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32