一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括箱体、安装板和缓冲器，所述箱体与安装板之间通过缓冲器固定连接，所述安装板的内部开设有安装槽，所述箱体的一侧活动套接有卡盖，所述卡盖的侧面通过固定栓与箱体的一侧螺纹连接，所述固定栓位于固定槽的内部，所述固定槽开设在箱体的一侧，卡盖的一侧固定连接有压簧，压簧的一端固定连接有压板。该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置测距器，可以在无人驾驶汽车行驶的过程中，同时对车体前后和侧面的障碍物进行测距，加快了车体内部系统的应变速度，避免了传统无人驾驶汽车的行驶速度受限的问题，从而提高了无人驾驶汽车的行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置
本专利技术属于无人驾驶汽车
，具体涉及一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，且在无人驾驶汽车行驶的过程中，为了防止无人驾驶汽车发生碰撞，通常需要运用测距装置对障碍物和车体之间的距离进行检测；然而，现有的大多数无人驾驶汽车障碍物测距装置在使用时，无法同时对车体前后和侧面的障碍物进行测距，容易使得车体内部系统的应变速度变慢，从而限制了无人驾驶汽车的行驶速度，且无人驾驶汽车在行驶的过程中会发生剧烈晃动，容易使得该测距装置也随着发生晃动，长此以往会导致测距装置内部的元件发生松动，进而降低了该测距装置的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括箱体、安装板和缓冲器，所述箱体与安装板之间通过缓冲器固定连接，所述安装板的内部开设有安装槽，所述箱体的一侧活动套接有卡盖，所述卡盖的侧面通过固定栓与箱体的一侧螺纹连接，所述固定栓位于固定槽的内部，所述固定槽开设在箱体的一侧，所述卡盖的一侧固定连接有压簧，所述压簧的一端固定连接有压板，所述压板的一侧活动连接有电池，所述电池的一侧卡接有通电板，且电池的外部活动连接有夹板，所述夹板的顶部设置有定位器，所述箱体的另一侧固定连接有调节器，所述调节器的一侧固定安装有测距器，所述测距器的顶部通过电源线与通电板的一侧电连接。优选的，所述缓冲器包括缓冲套，所述缓冲套的底部与箱体的顶部固定连接，且缓冲套的内部活动套接有安装板，所述缓冲套的内部固定安装有缓冲板，所述缓冲板的正面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套接有活动块，所述活动块的底部通过缓冲弹簧与缓冲板的内壁传动连接，且活动块正面固定连接有活动杆，所述活动杆的一端与安装板的侧面固定连接。优选的，所述缓冲弹簧位于活动槽的内部，且缓冲弹簧的两端分别与缓冲板的内壁和活动块的底部固定连接。优选的，所述固定栓的形状为T形，且固定栓的一端贯穿卡盖并延伸至固定槽的内部，所述固定栓与固定槽之间相适配。优选的，所述压簧的数量为两个，且两个压簧的大小相等，两个所述压簧之间相互平行。优选的，所述夹板的形状为L形，且夹板与电池之间的间隙中设置有橡胶垫，橡胶垫与夹板之间固定连接。优选的，所述定位器包括定位板，所述定位板固定安装在箱体的内部，且定位板的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部活动套接有定位块，所述定位块的一侧通过定位弹簧与定位板的内壁传动连接，且定位块的底部固定连接有连接块，所述连接块与夹板之间固定连接。优选的，所述调节器包括调节套，所述调节套的一侧与箱体的另一侧固定连接，且调节套的内部活动套接有调节杆，所述调节套的正面通过调节栓与调节杆的正面螺纹连接，所述调节杆的一端通过调节弹簧与调节套的内壁传动连接，且调节杆的另一端固定连接有测距器。优选的，所述测距器包括红外光发射灯，所述红外光发射灯的输出端与信号感应模块的输入端电信连接，所述信号感应模块的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端通过无线网络与用户端的输入端电信连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置测距器，可以在无人驾驶汽车行驶的过程中，同时对车体前后和侧面的障碍物进行测距，加快了车体内部系统的应变速度，避免了传统无人驾驶汽车的行驶速度受限的问题，从而提高了无人驾驶汽车的行驶速度。2、该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置缓冲器，可以在无人驾驶汽车行驶的过程中，对箱体起到了缓冲的作用，避免了箱体内部的元件因晃动而发生松动或损坏的问题，保证箱体能够正常为测距器进行供电，从而提高了该测距装置的使用寿命。3、该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置定位器，可以在更换电池的过程中，对电池起到了定位的作用，避免了电池的安装方向发生偏移的问题，使得电池能够与通电板之间精准对接，同时在拆卸电池的过程中，可以使得电池在定位弹簧的弹力作用下发生移动，从而使得拆卸的过程更加简单方便。4、该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置调节器，可以在无人驾驶汽车测距的过程中，根据测量的需求对调节器的位置进行调节，使得该障碍物测距装置能够适用于不同的测量条件下，从而提高了该测距装置的适用范围。附图说明图1为本专利技术结构的正面示意图；图2为本专利技术中箱体的内部示意图；图3为本专利技术中缓冲套的内部示意图；图4为本专利技术中定位板的内部示意图；图5为本专利技术中调节套的内部示意图；图6为本专利技术中测距器的电信连接示意图。图中：1、箱体；2、安装板；3、缓冲器；31、缓冲套；32、缓冲板；33、活动槽；34、活动块；35、缓冲弹簧；36、活动杆；4、安装槽；5、卡盖；6、固定栓；7、固定槽；8、压簧；9、压板；10、电池；11、通电板；12、夹板；13、定位器；131、定位板；132、定位槽；133、定位块；134、定位弹簧；135、连接块；14、调节器；141、调节套；142、调节杆；143、调节栓；144、调节弹簧；15、测距器；151、红外光发射灯；152、信号感应模块；153、信号处理模块；16、电源线。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本专利技术的构思前提下对本专利技术的方法简单改进都属于本专利技术要求保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括箱体1、安装板2和缓冲器3，箱体1与安装板2之间通过缓冲器3固定连接，安装板2的内部开设有安装槽4，箱体1的一侧活动套接有卡盖5，卡盖5的侧面通过固定栓6与箱体1的一侧螺纹连接，固定栓6位于固定槽7的内部，固定槽7开设在箱体1的一侧，卡盖5的一侧固定连接有压簧8，压簧8的一端固定连接有压板9，压板9的一侧活动连接有电池10，电池10的一侧卡接有通电板11，且电池10的外部活动连接有夹板12，夹板12的顶部设置有定位器13，箱体1的另一侧固定连接有调节器14，调节器14的一侧固定安装有测距器15，测距器15的顶部通过电源线16与通电板11的一侧电连接。其中，缓冲器3包括缓冲套31，缓冲套31的底部与箱体1的顶部固定连接，且缓冲套31的内部活动套接有安装板2，缓冲套31的内部固定安装有缓冲板32，缓冲板32的正面开设有活动槽33，活动槽33的内部活动套接有活动块34，活动块34的底部通过缓冲弹簧35与缓冲板32的内壁传动连接，且活动块34正面固定连接有活动杆36，活动杆36的一端与安装板2的侧面固定连接，可以在无人驾驶汽车运动的过程中，对箱体1起到了缓冲的作用，避免了箱体1因长期晃动幅度过大而发生损坏的问题，从而提高了箱体1的使用寿命。其中，缓冲弹簧35位于活动槽33的内部，且缓冲弹簧35的两端分别与缓冲板32的内壁和活动块34的底部固定连接，可以使得活动块34在缓冲弹簧35的弹力作用下发生上下移动，从而对箱体1起到了缓冲的效果。其中，固定栓6的形状为T形，且固定栓6的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：包括箱体（1）、安装板（2）和缓冲器（3），所述箱体（1）与安装板（2）之间通过缓冲器（3）固定连接，所述安装板（2）的内部开设有安装槽（4），所述箱体（1）的一侧活动套接有卡盖（5），所述卡盖（5）的侧面通过固定栓（6）与箱体（1）的一侧螺纹连接，所述固定栓（6）位于固定槽（7）的内部，所述固定槽（7）开设在箱体（1）的一侧，所述卡盖（5）的一侧固定连接有压簧（8），所述压簧（8）的一端固定连接有压板（9），所述压板（9）的一侧活动连接有电池（10），所述电池（10）的一侧卡接有通电板（11），且电池（10）的外部活动连接有夹板（12），所述夹板（12）的顶部设置有定位器（13），所述箱体（1）的另一侧固定连接有调节器（14），所述调节器（14）的一侧固定安装有测距器（15），所述测距器（15）的顶部通过电源线（16）与通电板（11）的一侧电连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：包括箱体（1）、安装板（2）和缓冲器（3），所述箱体（1）与安装板（2）之间通过缓冲器（3）固定连接，所述安装板（2）的内部开设有安装槽（4），所述箱体（1）的一侧活动套接有卡盖（5），所述卡盖（5）的侧面通过固定栓（6）与箱体（1）的一侧螺纹连接，所述固定栓（6）位于固定槽（7）的内部，所述固定槽（7）开设在箱体（1）的一侧，所述卡盖（5）的一侧固定连接有压簧（8），所述压簧（8）的一端固定连接有压板（9），所述压板（9）的一侧活动连接有电池（10），所述电池（10）的一侧卡接有通电板（11），且电池（10）的外部活动连接有夹板（12），所述夹板（12）的顶部设置有定位器（13），所述箱体（1）的另一侧固定连接有调节器（14），所述调节器（14）的一侧固定安装有测距器（15），所述测距器（15）的顶部通过电源线（16）与通电板（11）的一侧电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述缓冲器（3）包括缓冲套（31），所述缓冲套（31）的底部与箱体（1）的顶部固定连接，且缓冲套（31）的内部活动套接有安装板（2），所述缓冲套（31）的内部固定安装有缓冲板（32），所述缓冲板（32）的正面开设有活动槽（33），所述活动槽（33）的内部活动套接有活动块（34），所述活动块（34）的底部通过缓冲弹簧（35）与缓冲板（32）的内壁传动连接，且活动块（34）正面固定连接有活动杆（36），所述活动杆（36）的一端与安装板（2）的侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（35）位于活动槽（33）的内部，且缓冲弹簧（35）的两端分别与缓冲板（32）的内壁和活动块（34）的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述固定栓（6）的形状为T形，且固定栓（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦雪莲，陶新武，章斌，祝家宝，
申请(专利权)人：杭州锣福网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33