The utility model discloses a vertical axis rotation system for inertial navigation system, which comprises a support seat, a bearing seat and a vertical axis, the support seat and the bearing seat are distributed up and down, and are fixed and connected together by bolts; on the support seat, there is an axis hole along its axis, and the axis of the axis hole coincides with the axis of the bearing hole on the bearing seat; the lower end of the vertical axis passes through the axis hole and then passes through the axis hole. The upper end of the vertical shaft is connected with the support base through a roller bearing, in which several outer connecting holes are arranged in the outer ring of the roller bearing, and the roller bearing is fixed to the support base through bolts passing through the outer connecting hole. The utility model can reduce the difficulty of processing and assembling the vertical axis rotation system, and is beneficial to realizing the miniaturization and compactness of the vertical axis rotation system, thereby realizing the miniaturization and compactness of the rotary inertial navigation system.
【技术实现步骤摘要】
一种用于惯导系统的竖轴旋转系统
本技术涉及一种惯性导航领域,尤其涉及一种用于惯导系统的竖轴旋转系统。
技术介绍
在惯导系统中,通常采用旋转式惯导来挖掘惯性器件的精度潜力和消除测量误差。在旋转式惯导系统的装配使用过程中,是通过竖轴旋转系统来完成相关功能。竖轴旋转系统的运行精度是旋转式系统的主要技术指标之一,它受各轴系的精度影响很大。其中,轴承的组合方式又是影响竖轴旋转系统精度的重要因素之一。现有的竖轴旋转系统,上下两端在与轴承座或支撑座固定时,均采用向心轴承或者均采用向心轴承或者一端采用向心轴承另一端采用推力轴承。这样的组合方式能够使竖轴旋转系统的刚度和回转精度满足指标要求,为目前主流的轴承组合方式。但是,在实际使用中,这几种方式对关键零件(比如轴承座和支撑框架等)的加工精度及其轴系的装配精度要求非常高。而且,由于竖轴旋转系统的结构复杂,需要加工的零件比较多,在加工和使用时,存在加工精度及装配精度难以满足、加工和装配困难、生产效率低以及生产周期长等问题。再有,竖轴旋转系统承受的径向载荷和扭矩载荷越大,其轴承的外形也越大,这就导致整个旋转式惯导系统的外形较大、质量也较大,难以实现小型化和紧凑化。因此,如何解决上述问题是本领域技术人员研究的方向。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足,本技术的目的在于解决旋转式惯导系统中的竖轴旋转系统在加工和使用时,存在加工精度及装配精度难以满足、加工和装配困难以及难以实现小型化、紧凑化等问题,提供一种用于惯导系统的竖轴旋转系统,能够降低竖轴旋转系统在加工和装配中的难度,并且有利于实现竖轴旋转系统的小型化、紧凑化进而实现旋转式惯导系 ...
【技术保护点】
1.一种用于惯导系统的竖轴旋转系统,包括支撑座(1)、轴承座(2)和竖轴(3),所述支撑座(1)与轴承座(2)上下分布,并通过螺栓固定连接在一起;在支撑座(1)上,沿其轴向开设有一轴孔,该轴孔的轴心线与轴承座(2)上轴承孔的轴心线重合;所述竖轴(3)的下端穿过轴孔后通过向心轴承或推力轴承(4)与轴承座(2)连接;其特征在于:该竖轴(3)的上端通过滚柱轴承(5)与所述支撑座(1)连接,其中,在滚柱轴承(5)的外圈设有数个外连接孔(51),该滚柱轴承(5)通过穿过该外连接孔(51)的螺栓与支撑座(1)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于惯导系统的竖轴旋转系统,包括支撑座(1)、轴承座(2)和竖轴(3),所述支撑座(1)与轴承座(2)上下分布,并通过螺栓固定连接在一起;在支撑座(1)上,沿其轴向开设有一轴孔,该轴孔的轴心线与轴承座(2)上轴承孔的轴心线重合;所述竖轴(3)的下端穿过轴孔后通过向心轴承或推力轴承(4)与轴承座(2)连接;其特征在于:该竖轴(3)的上端通过滚柱轴承(5)与所述支撑座(1)连接,其中,在滚柱轴承(5)的外圈设有数个外连接孔(51),该滚柱轴承(5)通过穿过该外连接孔(51)的螺栓与支撑座(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的用于惯导系统的竖轴旋转系统,其特征在于:在支撑座(1)的上端,对应滚柱轴承(5)的位置设有一与滚柱轴承(5)相对应的轴承槽,所述滚柱轴承(5)位于该轴承槽内。3.根据权利要求1所述的用于惯导系统的竖轴旋转系统,其特征在于:所述竖轴(3)的上部扩大形成定位部(6)。4.根据权利要求3所述的用于惯导系统的竖轴旋转系统,其特征在于:在定位部(6)靠近滚柱轴承(5)的一侧开有数个竖向的连接孔,所述竖轴(3)通过贯穿该连接孔的螺栓与所述滚柱轴承(5)的内圈连接。5.根据权利要求4所述的用于惯导系统的竖轴旋转系统,其特征在于:所述滚柱轴承(5)的内圈绕其一周设有数个内连接螺纹孔(52),该内连接螺纹孔(52)与所述连接孔相对应;螺栓穿过定...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛振捷,向帅,
申请(专利权)人:重庆华渝电气集团有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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