一种用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法，包括以下步骤：1）安装陀螺力矩器，并与陀螺仪通过反馈回路电连接；2）当陀螺主轴的实际位置与初始位置之间出现差角时，所述陀螺仪输出差角信号；3）利用反馈回路对差角信号的解析得到角度信号，然后将角度信号传输至陀螺力矩器；4）所述陀螺力矩器接收到陀螺仪反馈的角度信号后，对陀螺仪输出陀螺主轴方向调整信号，使陀螺主轴回到初始位置；本发明专利技术公开的用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法优化了电路结构，提升了系统利用率及可靠性，提高工作稳定性，减小体积；降低电路制作、调试难度，降低了开发难度，有效缩短开发周期。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及惯性导航领域，具体涉及一种用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法。

技术介绍

1、惯性导航是一种自主式导航系统，利用陀螺仪和加速度计等惯性敏感元件测量载体相对于惯性空间的线运动和角运动参数。在给定的初始条件下，该系统可以输出载体的姿态参数和导航定位参数。惯性导航系统不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量，因此具有很好的隐蔽性。它的工作环境包括空中、地球表面以及水下。

2、惯性导航的基本工作原理基于牛顿力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，并将其对时间进行积分并转换到导航坐标系中，可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

3、目前，惯性导航可以分为平台式惯导和捷联式惯导两大类。它们的主要区别在于平台式惯导有实体的物理平台，而捷联式惯导中，陀螺仪和加速度计直接固连在载体上，惯性平台的功能由计算机完成。

4、捷联式导航系统（sins）是一种新型的惯性导航系统，借助计算机技术的发展而应运而生。它广泛应用于水面交通运输设备，如船只。该系统的主要功能是提供实时的航向角、角速度、横摇角、横摇角速度、纵摇角、纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法，其特征在于，所述壳体为圆柱形壳体，设置于陀螺盘外周，陀螺仪正常运行时，陀螺盘与壳体内壁之间有间隙，且所述陀螺主轴的初始位置是陀螺主轴的延伸方向与圆柱形壳体内侧壁的延伸方向平行；当陀螺主轴的延伸方向与所述壳体内侧壁的延伸方向之间出现差角时，所述陀螺仪输出差角信号；利用反馈回路对差角信号的解析得到角度信号，然后将角度信号传输至陀螺力矩器；所述陀螺力矩器接收到陀螺仪反馈的角度信号后，对陀螺仪输出陀螺主轴方向调整信号，使陀螺主轴回到初始位置，即陀螺主轴的...

【技术特征摘要】

1.一种用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法，其特征在于，所述壳体为圆柱形壳体，设置于陀螺盘外周，陀螺仪正常运行时，陀螺盘与壳体内壁之间有间隙，且所述陀螺主轴的初始位置是陀螺主轴的延伸方向与圆柱形壳体内侧壁的延伸方向平行；当陀螺主轴的延伸方向与所述壳体内侧壁的延伸方向之间出现差角时，所述陀螺仪输出差角信号；利用反馈回路对差角信号的解析得到角度信号，然后将角度信号传输至陀螺力矩器；所述陀螺力矩器接收到陀螺仪反馈的角度信号后，对陀螺仪输出陀螺主轴方向调整信号，使陀螺主轴回到初始位置，即陀螺主轴的延伸方向与所述壳体内侧壁的延伸方向平行。

3.根据权利要求1所述的用于捷联惯导系统的陀螺仪的控制方法，其特征在于，步骤s2中，利用陀螺主轴和壳体之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：田爽，刘晓东，张兆辉，颜刚，周桓羽，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：