适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，解决的技术问题是采用柔臂掘进机开挖硬岩隧道时，要求输送机能够实时跟随刀盘的运动以确保出渣效率。本发明专利技术包括输送机，输送机上设有驱动张紧系统，输送机两端设有支撑铰接装置；所述的输送机包括滑动连接的若干级传送带。本发明专利技术可以适用于刀盘复杂的运动形式，能够随刀盘的运动完成俯仰、摆动和伸缩等动作，适用于柔臂掘进机，辅助柔臂掘进机完成出渣工作。

Heavy-duty flexible conveyor for flexible-arm roadheader

The invention discloses a heavy-duty flexible conveyor suitable for flexible arm roadheader. The technical problem solved is that when flexible arm roadheader is used to excavate hard rock tunnel, the conveyor is required to follow the movement of cutter head in real time to ensure slag discharge efficiency. The invention comprises a conveyor, which is equipped with a driving tensioning system and a supporting articulation device at both ends of the conveyor. The conveyor comprises several stages of conveyor belts with sliding connections. The invention can be applied to the complicated movement form of the cutter head, and can complete pitching, swinging and telescoping with the movement of the cutter head, and is applicable to the flexible arm roadheader to assist the flexible arm roadheader to complete slag discharge work.

【技术实现步骤摘要】
适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机
本专利技术涉及隧道施工领域，具体涉及一种适于柔臂掘进机使用的重载柔性输送机。
技术介绍
目前输送机多为固定尺寸，运输距离受限，有些输送机本体具有伸缩功能，但运动方向单一，且上进料点和出料点位置固定，特别是在重载情况下，难以移动和改变输送机的位置及传送距离。在全断面隧道施工领域，有以下三项专利申请：1、专利号为2018112570945、专利名称为并联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机；2、专利号为2018112571238、专利名称为串联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机；3、专利号为2018112567232、专利名称为串并联机器人支撑、开挖任意断面隧道的柔臂掘进机；根据以上三项专利的记载，柔臂掘进机可采用并联、串联或串并联机器人来支撑掘进机主机，使掘进机刀盘可到达机器人工作空间的任意位置，达到小直径刀盘开挖任意形状断面隧洞的目的。采用柔臂掘进机开挖硬岩隧道时，要求输送机能够时刻跟随刀盘的运动以确保出渣效率，传统的主机皮带机显然难以适应刀盘复杂的运动形式。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是采用柔臂掘进机开挖硬岩隧道时，要求输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于柔臂掘进机使用的重载柔性输送机，包括主梁（3）和掘进机主机（1），掘进机主机（1）前部设有刀盘（101），所述主梁（3）和掘进机主机（1）之间通过机器人连接，所述刀盘（101）的中心设有出渣系统，其特征在于：所述的出渣系统包括主机皮带机（6），主机皮带机（6）与输送机（5）相连，所述的输送机（5）包括滑动连接的若干级传送带（7）。

【技术特征摘要】
1.一种适于柔臂掘进机使用的重载柔性输送机，包括主梁（3）和掘进机主机（1），掘进机主机（1）前部设有刀盘（101），所述主梁（3）和掘进机主机（1）之间通过机器人连接，所述刀盘（101）的中心设有出渣系统，其特征在于：所述的出渣系统包括主机皮带机（6），主机皮带机（6）与输送机（5）相连，所述的输送机（5）包括滑动连接的若干级传送带（7）。2.根据权利要求1所述的适于柔臂掘进机使用的重载柔性输送机，其特征在于：所述的输送机（5）包括传送带（7）和驱动张紧系统，输送机（5）两端设有支撑铰接装置（4）。3.根据权利要求2所述的适于柔臂掘进机使用的重载柔性输送机，其特征在于：所述的驱动张紧系统包括驱动滚筒（503）、定滚筒（504）、动滚筒（505）和张紧油缸（506），所述的张紧油缸（506）的底座固定在输送机（5）上，张紧油缸（506）的自由端与动滚筒（505）连接，传送带（7）卷绕在驱动滚筒（503）、定滚筒（504）和动滚筒（505）上。4.根据权利要求3所述的适于柔臂掘进机使用的重载柔性输送机，其特征在于：所述的定滚筒（504）包括支撑滚筒（5041）和端部滚筒（5042），支撑滚筒（5041）设置在驱动滚筒（503）和端部滚筒（5042）之间。5.根据权利要求4所述的适于柔臂掘进机使用的重载柔性输送机，其特征在于：所述的端部滚筒（5042）至少有两个，两个端部滚筒（5042）上下设置，所述的动滚筒（505）至少有一个，动滚筒（505）设置在端部滚筒（5042）的内侧。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜礼杰，文勇亮，赵梦媛，贾连辉，贺飞，陈世友，韩超，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41