一种液压升降平台系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压升降平台系统，包括可移动液压平台车、液压平台车控制柜、激光测距装置和手持式触屏终端；所述激光测距装置用于测量所述顶部操作平台的高度，包括激光测距仪和靶标，所述液压平台车控制柜包括用于控制所述液压系统的控制器一；所述手持式触屏终端，包括控制器二和控制面板，所述控制器二与控制器一通讯连接，所述控制面板包括操控按钮以及数据输入触屏。通过设置激光测距装置，可以实时采集顶部操作平台的高度，手持式触屏终端可以输入高度参数并旋转操控按钮，通过控制器二传输至液压平台车控制柜的控制器一，实现对可移动液压平台车的顶部操作平台的高度控制，操控性强、自动化程度高。

A Hydraulic Lifting Platform System

The utility model discloses a hydraulic lifting platform system, which comprises a movable hydraulic platform vehicle, a hydraulic platform vehicle control cabinet, a laser ranging device and a hand-held touch screen terminal; the laser ranging device is used to measure the height of the top operating platform, including a laser ranging instrument and a target; the hydraulic platform vehicle control cabinet includes a controller for controlling the hydraulic system. The hand-held touch screen terminal comprises a controller 2 and a control panel, which communicate with the controller 1. The control panel includes a control button and a data input touch screen. By setting laser ranging device, the height of the top operating platform can be acquired in real time. The hand-held touch screen terminal can input the height parameters and rotate the control button. The height of the top operating platform of the movable hydraulic platform vehicle can be controlled by the controller 2 and transmitted to the controller 1 of the control cabinet of the hydraulic platform vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种液压升降平台系统
本技术涉及一种液压升降平台系统。
技术介绍
在建筑机电施工中，常会用到液压升降平台，在基座上设置操作面板，通过液压系统和支撑架体升降操作平台，可以提高施工效率。然而，随着机电系统的复杂性日益增加，需要对机电系统进行精确施工，现有的液压升降平台仍存在提升高度难以精确控制、自动化程度低、操控性能差等缺陷。
技术实现思路
本技术提供了一种液压升降平台系统，用于解决现有的液压升降平台存在提升高度难以精确控制、自动化程度低、操控性能差等缺陷。为解决以上技术问题，本技术包括如下技术方案：一种液压升降平台系统，包括可移动液压平台车、液压平台车控制柜、激光测距装置和手持式触屏终端；所述可移动液压平台车包括由下而上依次连接的滚轮、底座、可升降支撑架体和顶部操作平台，还包括与可升降支撑架体连接的液压系统；所述激光测距装置用于测量所述顶部操作平台的高度，包括激光测距仪和靶标，所述激光测距仪设置在所述底座上或所述液压平台车控制柜上，所述靶标设置于所述顶部操作平台的下表面且位于所述激光测距仪的正上方；所述液压平台车控制柜设置于所述底座上，包括用于控制所述液压系统的控制器一，所述控制器一与所述激光测距仪通信连接；所述手持式触屏终端，包括控制器二和控制面板，所述控制器二与控制器一通讯连接，所述控制面板包括操控按钮以及数据输入触屏，所述控制器二采集操控按钮的控制命令以及所述数据输入触屏中的高度参数，并传输至所述控制器一，所述控制器一依据所述控制命令、高度参数控制所述液压系统调整所述顶部操作平台的高度。进一步，所述控制器一包括用于控制所述液压系统的液压控制模块，还包括数据接收模块、数据比对模块；所述数据接收模块用于接收所述激光测距仪测量的所述顶部操作平台的高度数据和手持式触屏终端传输的高度参数；所述数据比对模块将所述顶部操作平台高度数据与高度调节数据进行比对，依据比对结果控制所述液压系统。进一步，所述操控按钮包括上升按钮和下降按钮。进一步，所述控制面板上还设置有自动操控按钮、手动操控按钮和紧急停止按钮。进一步，所述控制面板还包括用于显示所述顶部操作平台实时高度的当前高度显示屏。进一步，所述控制面板上还设置有用于显示操作平台升降过程的动画显示屏。本技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：通过设置激光测距装置，可以实时采集顶部操作平台的高度，手持式触屏终端可以输入高度参数并旋转操控按钮，通过控制器二传输至液压平台车控制柜的控制器一，实现对可移动液压平台车的顶部操作平台的高度控制，操控性强、自动化程度高。附图说明图1为本技术一实施例中的激光定位式远程操控液压升降平台系统的结构示意图；图2为本技术一实施例中的激光定位式远程操控液压升降平台系统的侧视图。图3为本技术一实施例提供的激光测距仪、液压系统、控制器一、控制器二、控制面板的连接示意图。图中标号如下：100-液压升降平台系统；110-可移动液压平台车；111-滚轮；112-底座；113-可升降支撑架体；114-顶部操作平台；115-液压系统；120-液压平台车控制柜；121-控制器一；122-液压控制模块；123-数据接收模块；124-数据比对模块；130-手持式触屏终端；131-控制器二；132-控制面板；133-操控按钮；134-数据输入触屏；140-激光测距装置，141-激光测距仪；142-靶标。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提供的一种液压升降平台系统作进一步详细说明。结合下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。实施例一结合图1至图3所示，本实施例提供的一种液压升降平台系统100，包括可移动液压平台车110、液压平台车控制柜120、手持式触屏终端130和激光测距装置140。其中，可移动液压平台车110包括由下而上依次连接的滚轮111、底座112、可升降支撑架体113和顶部操作平台114，还包括与可升降支撑架体113连接的液压系统115。可升降支撑架体113采用剪叉铰链式支撑，依靠液压系统115提供动力，从而使顶部操作平台114上升或下降。作为举例，可升降支撑架体113包括两组并行设置的支撑架单元，每个支撑架单元由多个叉形连杆构成，每个叉形连杆包括两个中部铰接的连杆，上下相邻的两个叉形连杆的连杆之间铰接，最下方的叉形连杆的两个端头，一个端头与底座铰接，另一个端头可以在底座上滑动，最顶部的叉形连杆与底部操作平台的连接方式与之类似，不再赘述。液压系统包括液压顶升装置，可以采用液压千斤顶。所述激光测距装置140用于测量所述顶部操作平台114的高度，包括激光测距仪141和靶标142，所述激光测距仪141设置在所述底座112上或所述液压平台车控制柜120上，所述靶标142设置于所述顶部操作平台114的下表面且位于所述激光测距仪141的正上方。激光测距仪141在工作时由激光发射器向靶标142射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由激光测距仪141的光电元件接收目标反射的激光束，激光测距仪141的计时器测定激光束从发射到接收的时间，从而计算出从测距仪到靶标142的距离，然后根据激光发射器的高度、光电元件的高度以及顶部操作平台114的厚度，从而计算顶部操作平台114上表面的高度。所述液压平台车控制柜120设置于所述底座112上，液压平台车控制柜120采用逻辑编程设计，即采用PLC(可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController的缩写)控制系统，控制器一121即为可编程逻辑控制器，内部设置有微处理机，是用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制命令随时加载至内存内进行储存与执行。控制器一121还可控制液压系统115，从而控制顶部操作平台114的升降。控制器一121与激光测距仪141通讯连接，用于接收激光测距仪141采集的顶部操作平台114的高度数据。作为举例，液压平台车控制柜120内部有安装板，PLC、低压电器原件等固定在安装板上，PLC中加载液压升降平台系统100的控制程序，液压平台车控制柜120采用单开门设计，液压平台车控制柜120的面板上设置电源指示灯与钥匙开关，液压平台车控制柜120左侧板开3个φ20的敲落孔便于穿线，右侧板开1个φ32的敲落孔便于穿线。所述手持式触屏终端130，包括控制器二131和控制面板132，所述控制器二131与控制器一121通讯连接，所述控制面板132上设置有操控按钮133以及数据输入触屏134，所述控制器二131采集操控按钮133的控制命令以及所述数据输入触屏134中的高度参数，并传输至所述控制器一121，所述控制器一121依据所述控制命令、高度参数控制所述液压系统115调整所述顶部操作平台114的高度。作为举例，操控按钮133包括包括上升按钮、下降按钮，以及自动操控按钮、手动操控按钮和紧急停止按钮，高度参数包括高度上限参数、高度下限参数、高度修正参数。所述控制面板132还包括当前高度显示屏，用于显示顶部操作平台114实时高度。作为举例，当触控手动操控按钮后，会启动手动操控模式。一直按着上升按钮(或下降按钮)，控制器二131将控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压升降平台系统，其特征在于，包括可移动液压平台车、液压平台车控制柜、激光测距装置和手持式触屏终端；所述可移动液压平台车包括由下而上依次连接的滚轮、底座、可升降支撑架体和顶部操作平台，还包括与可升降支撑架体连接的液压系统；所述激光测距装置用于测量所述顶部操作平台的高度，包括激光测距仪和靶标，所述激光测距仪设置在所述底座上或所述液压平台车控制柜上，所述靶标设置于所述顶部操作平台的下表面且位于所述激光测距仪的正上方；所述液压平台车控制柜设置于所述底座上，包括用于控制所述液压系统的控制器一，所述控制器一与所述激光测距仪通信连接；所述手持式触屏终端，包括控制器二和控制面板，所述控制器二与控制器一通讯连接，所述控制面板包括操控按钮以及数据输入触屏，所述控制器二采集操控按钮的控制命令以及所述数据输入触屏中的高度参数，并传输至所述控制器一，所述控制器一依据所述控制命令、高度参数控制所述液压系统调整所述顶部操作平台的高度。

【技术特征摘要】
1.一种液压升降平台系统，其特征在于，包括可移动液压平台车、液压平台车控制柜、激光测距装置和手持式触屏终端；所述可移动液压平台车包括由下而上依次连接的滚轮、底座、可升降支撑架体和顶部操作平台，还包括与可升降支撑架体连接的液压系统；所述激光测距装置用于测量所述顶部操作平台的高度，包括激光测距仪和靶标，所述激光测距仪设置在所述底座上或所述液压平台车控制柜上，所述靶标设置于所述顶部操作平台的下表面且位于所述激光测距仪的正上方；所述液压平台车控制柜设置于所述底座上，包括用于控制所述液压系统的控制器一，所述控制器一与所述激光测距仪通信连接；所述手持式触屏终端，包括控制器二和控制面板，所述控制器二与控制器一通讯连接，所述控制面板包括操控按钮以及数据输入触屏，所述控制器二采集操控按钮的控制命令以及所述数据输入触屏中的高度参数，并传输至所述控制器一，所述控制器一依据所述控制命令、高度参数控制所述液压系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，于晓明，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31