一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，包括固定块和搬运板，所述固定块的下端表面固定有方向轮，所述固定块的内部上端纵向贯穿有伸缩调节杆，所述固定块的右侧焊接有踏板，所述踏板的右侧下端固定有辅助轮组，所述搬运板通过后端的转动轴与踏板相互连接，且搬运板的右侧下端焊接有动力轮组，所述连接轴的内侧固定有驱动电机，所述搬运板的表面中心位置开设有空槽，且空槽的边侧开设有预留腔，所述预留腔通过阻尼滑道与防护件相互连接。该具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，外部拉手和阻尼滑道将防护件从预留腔内部拉出，固定好后便可对搬运板边缘进行限位，避免工业机器人组件在搬运过程中因外部撞击出现的移位和掉落情况，结构稳定。

A Handling Device for Assembly Parts of Industrial Robot with Anti-collision Effect

The utility model discloses a conveying device for industrial robot assembly parts with anti-collision effect, which comprises a fixed block and a conveying plate. The lower surface of the fixed block is fixed with a directional wheel, the inner upper end of the fixed block is longitudinally penetrated with a telescopic adjusting rod, the right side of the fixed block is welded with a pedal, the right lower end of the pedal is fixed with an auxiliary wheel group, and the conveying plate is fixed with an auxiliary wheel group. The driving motor is fixed on the inner side of the connecting axle. The surface center of the connecting axle is provided with an empty groove, and the side of the empty groove is provided with a reserved cavity. The reserved cavity is connected with the protective parts through a damping slideway. The anti-collision device is used for parts assembly of industrial robots. The protective parts are pulled out from the reserved cavity by the external handle and damping slideway. After fixing, the edge of the moving plate can be limited to avoid the displacement and drop of the industrial robots due to the external impact during the process of handling, and the structure is stable.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置
本技术涉及工业机器人
，具体为一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在组装过程中需要用到组合零件，现有的大部分组装零件在搬运过程中用到运输推车，部分运输推车结构均较为单一，在使用过程中受到外部撞击后易出现堆码货物掉落的情况，无法对搬运的组装零件进行稳定限位，并且现有的推车无法对其前进方向进行调节，导致工作人员在使用过程中容易遇到较多困难。针对上述问题，在原有的工业机器人组装零件用搬运推车基础上进行创新设计。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，解决了现有的部分组装零件在搬运过程中用到运输推车，部分运输推车结构均较为单一，在使用过程中受到外部撞击后易出现堆码货物掉落的情况，无法对搬运的组装零件进行稳定限位，并且现有的推车无法对其前进方向进行调节，导致工作人员在使用过程中容易遇到较多困难的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，包括固定块和搬运板，所述固定块的下端表面固定有方向轮，所述固定块的内部上端纵向贯穿有伸缩调节杆，且伸缩调节杆的下端表面与方向轮的上端表面焊接固定，并且伸缩调节杆的上端表面焊接有把手，所述固定块的右侧焊接有踏板，且踏板的上端表面中心位置焊接有支撑杆，并且支撑杆的上端表面固定有坐垫，所述踏板的右侧下端固定有辅助轮组，且辅助轮组的内部中心位置设置有横杆，并且横杆的侧表面焊接有支撑件，所述搬运板通过后端的转动轴与踏板相互连接，且搬运板的右侧下端焊接有动力轮组，并且动力轮组的内部两侧均固定有连接轴，所述连接轴的内侧固定有驱动电机，所述搬运板的表面中心位置开设有空槽，且空槽的边侧开设有预留腔，并且预留腔内部壁面等间距固定有阻尼滑道，所述预留腔通过阻尼滑道与防护件相互连接。优选的，所述支撑件与辅助轮组的组合形状纵截面呈三角形结构，且支撑件的上端表面与搬运板的下端表面相互吻合连接。优选的，所述搬运板通过转动轴与踏板组成转动结构，且该结构的转动角度范围值为0-125°。优选的，所述搬运板通过表面的空槽分别与支撑杆和坐垫卡槽连接。优选的，所述空槽纵向贯穿搬运板的表面中心位置。优选的，所述预留腔的横截面呈“U”形结构，且预留腔的内部表面与防护件的外部表面相互吻合连接，并且预留腔的内部纵截面深度数值与防护件的外部纵截面高度数值相同。优选的，所述预留腔通过阻尼滑道与防护件组成升降结构。(三)有益效果本技术提供了一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置。具备以下有益效果：(1)、该具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，通过外部拉手和阻尼滑道将防护件从预留腔内部拉出，固定好后便可对搬运板边缘进行限位，避免工业机器人组件在搬运过程中因外部撞击出现的移位和掉落情况，结构稳定。(2)、该具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，通过使用者可坐在坐垫的上端，操控把手和伸缩调节杆进行转向，驱动电机通过连接轴驱动滚轮进行前进，相较于现有的推车结构，该装置在使用时更为省力。(3)、该具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，通过转动至一定程度后的搬运板，支撑杆和坐垫纵向贯穿搬运板表面的空槽，可起到较好的收纳效果，节约一定的存放空间，空槽便于辅助转动轴对搬运板的收纳位置进行进一步调节。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术搬运板仰视结构示意图；图3为本技术搬运板收纳结构示意图；图4为本技术搬运板剖面结构示意图。图中：1固定块、2方向轮、3伸缩调节杆、4把手、5踏板、6支撑杆、7坐垫、8辅助轮组、9横杆、10支撑件、11转动轴、12搬运板、13动力轮组、14连接轴、15驱动电机、16空槽、17预留腔、18阻尼滑道、19防护件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，包括固定块1、方向轮2、伸缩调节杆3、把手4、踏板5、支撑杆6、坐垫7、辅助轮组8、横杆9、支撑件10、转动轴11、搬运板12、动力轮组13、连接轴14、驱动电机15、空槽16、预留腔17、阻尼滑道18和防护件19，固定块1的下端表面固定有方向轮2，固定块1的内部上端纵向贯穿有伸缩调节杆3，且伸缩调节杆3的下端表面与方向轮2的上端表面焊接固定，并且伸缩调节杆3的上端表面焊接有把手4，固定块1的右侧焊接有踏板5，且踏板5的上端表面中心位置焊接有支撑杆6，并且支撑杆6的上端表面固定有坐垫7，踏板5的右侧下端固定有辅助轮组8，且辅助轮组8的内部中心位置设置有横杆9，并且横杆9的侧表面焊接有支撑件10，搬运板12通过后端的转动轴11与踏板5相互连接，且搬运板12的右侧下端焊接有动力轮组13，并且动力轮组13的内部两侧均固定有连接轴14，连接轴14的内侧固定有驱动电机15，搬运板12的表面中心位置开设有空槽16，且空槽16的边侧开设有预留腔17，并且预留腔17内部壁面等间距固定有阻尼滑道18，预留腔17通过阻尼滑道18与防护件19相互连接；支撑件10与辅助轮组8的组合形状纵截面呈三角形结构，且支撑件10的上端表面与搬运板12的下端表面相互吻合连接，该结构可通过支撑件10对上端的搬运板12前端进行辅助支撑，结构稳定；搬运板12通过转动轴11与踏板5组成转动结构，且该结构的转动角度范围值为0-125°，该结构便于使用者对搬运板12的位置进行调节，结构灵活；搬运板12通过表面的空槽16分别与支撑杆6和坐垫7卡槽连接，该结构便于辅助转动轴11对搬运板12的收纳位置进行进一步调节，能过有效节约使用空间；空槽16纵向贯穿搬运板12的表面中心位置，该结构便于装置内部零件进行收纳，方便移动和运输工作；预留腔17的横截面呈“U”形结构，且预留腔17的内部表面与防护件19的外部表面相互吻合连接，并且预留腔17的内部纵截面深度数值与防护件19的外部纵截面高度数值相同，预留腔17通过防护件19能够对搬运的零件进行限位，起到阻隔放撞效果；预留腔17通过阻尼滑道18与防护件19组成升降结构，结构灵活，在不适用时能收纳进预留腔17内部。使用时，首先需要将该装置放置在使用位置，再将需要搬运的工业机器人组件放置在搬运板12的上端，稳定码放好后，将搬运板12内部的防护件19通过外部拉手和阻尼滑道18从预留腔17内部拉出，固定好后便可对搬运板12边缘进行限位，避免工业机器人组件在搬运过程中因外部撞击出现的移位和掉落情况，结构稳定，在对装置充电后，装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，包括固定块(1)和搬运板(12)，其特征在于：所述固定块(1)的下端表面固定有方向轮(2)，所述固定块(1)的内部上端纵向贯穿有伸缩调节杆(3)，且伸缩调节杆(3)的下端表面与方向轮(2)的上端表面焊接固定，并且伸缩调节杆(3)的上端表面焊接有把手(4)，所述固定块(1)的右侧焊接有踏板(5)，且踏板(5)的上端表面中心位置焊接有支撑杆(6)，并且支撑杆(6)的上端表面固定有坐垫(7)，所述踏板(5)的右侧下端固定有辅助轮组(8)，且辅助轮组(8)的内部中心位置设置有横杆(9)，并且横杆(9)的侧表面焊接有支撑件(10)，所述搬运板(12)通过后端的转动轴(11)与踏板(5)相互连接，且搬运板(12)的右侧下端焊接有动力轮组(13)，并且动力轮组(13)的内部两侧均固定有连接轴(14)，所述连接轴(14)的内侧固定有驱动电机(15)，所述搬运板(12)的表面中心位置开设有空槽(16)，且空槽(16)的边侧开设有预留腔(17)，并且预留腔(17)内部壁面等间距固定有阻尼滑道(18)，所述预留腔(17)通过阻尼滑道(18)与防护件(19)相互连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，包括固定块(1)和搬运板(12)，其特征在于：所述固定块(1)的下端表面固定有方向轮(2)，所述固定块(1)的内部上端纵向贯穿有伸缩调节杆(3)，且伸缩调节杆(3)的下端表面与方向轮(2)的上端表面焊接固定，并且伸缩调节杆(3)的上端表面焊接有把手(4)，所述固定块(1)的右侧焊接有踏板(5)，且踏板(5)的上端表面中心位置焊接有支撑杆(6)，并且支撑杆(6)的上端表面固定有坐垫(7)，所述踏板(5)的右侧下端固定有辅助轮组(8)，且辅助轮组(8)的内部中心位置设置有横杆(9)，并且横杆(9)的侧表面焊接有支撑件(10)，所述搬运板(12)通过后端的转动轴(11)与踏板(5)相互连接，且搬运板(12)的右侧下端焊接有动力轮组(13)，并且动力轮组(13)的内部两侧均固定有连接轴(14)，所述连接轴(14)的内侧固定有驱动电机(15)，所述搬运板(12)的表面中心位置开设有空槽(16)，且空槽(16)的边侧开设有预留腔(17)，并且预留腔(17)内部壁面等间距固定有阻尼滑道(18)，所述预留腔(17)通过阻尼滑道(18)与防护件(19)相互连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞效果的工业机器人组装零...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴阵杰，
申请(专利权)人：昆山智极电自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32