用于汽车刹车片的开槽倒角组合机及其电机机座制造技术

本实用新型专利技术涉及用于汽车刹车片的开槽倒角组合机及其电机机座，能够满足直槽、斜槽、直边倒角和斜边倒角等加工要求，自动化水平高，加工一致性佳，工件一次定位并流水完成倒角和开槽加工。具体的：开槽倒角组合机包括工件滑台、开槽机组和倒角机组，各机组分别包括电机机座，电机机座包括支撑底座、Z轴底座、Y轴中座及旋转上座，Z轴底座通过Z轴升降机构可上下升降地安装在支撑底座上，Y轴中座通过Y轴平移机构可沿Y轴平移地安装在Z轴底座上，旋转上座通过旋转机构可绕中心平面旋转地安装在Y轴中座上，功能电机通过电机平移机构可平移地安装在旋转上座上，且当功能电机处于电机平移路线的原点位时旋转中心对应于功能电机的输出轴上。

Slotting and chamfering combination machine for automobile brake pads and its motor base

The utility model relates to a grooving chamfering combination machine for automobile brake pads and its motor base, which can satisfy the processing requirements of straight groove, inclined groove, right chamfering and inclined chamfering, has high automation level, good processing consistency, and can complete chamfering and grooving by one-time positioning and running water. Specific: grooving chamfer assembly machine includes workpiece sliding table, grooving unit and chamfering unit, each unit includes motor base, motor base includes support base, Z-axis base, Y-axis center seat and rotating base, Z-axis base can be installed on support base by Z-axis lifting mechanism, Y-axis center seat can be installed on Z-axis base by Y-axis translation mechanism. The rotating seat can be rotated around the center plane to install on the Y-axis center seat by the rotating mechanism, and the functional motor can be installed on the rotating seat by the motor translation mechanism. When the functional motor is at the origin of the motor translation route, the rotating center corresponds to the output axis of the functional motor.

【技术实现步骤摘要】
用于汽车刹车片的开槽倒角组合机及其电机机座
本技术涉及刹车片生产设备
，特别是涉及一种用于汽车刹车片的开槽倒角组合机及其电机机座。
技术介绍
在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。在汽车制动衬片使用的时候，为了能更好的发挥使用效果，就会将其进行开槽与倒角，便于提高使用寿命，同时便于汽车制动衬片在使用的时候作用更加明显。然而，现在使用的刹车片开槽倒角机往往只能加工直槽或直边倒角，对于斜槽或斜边倒角的刹车片加工，一般采用转动刹车片方位以配合倒角轮或开槽轮，比如中国专利公开文献（CN207205809U）公开了一种用于汽车刹车片的组合开槽倒角机，包括机体，所述机体的上表面的一侧设置有支撑架，所述支撑架的一侧表面设置有支撑杆，所述支撑杆远离支撑架的一端设置有旋转轴，所述旋转轴的另一端设置有限位安装板，所述机体的内部设置有液压顶，所述液压顶的上表面设置有横向轨道，所述横向轨道的上表面的两侧设置有限位块，所述横向轨道的上方设置有纵向轨道，所述纵向轨道的上方设置有电机，所述电机的转轴上设置有刀具安装盘，所述电机与外部电源电性连接。上述技术方案通过在限位安装板的连接处安装了旋转轴，这样可以调整限位安装板的角度，从而改变刹车片的角度，这样刀具在工作时能切割出所需倒角。但是，该技术方案由于刹车片是安装在限位安装板上，第一安装不方便且在倒角或开槽加工过程中易发生晃动，第二刹车片必然会有至少一个端边与限位安装板相接触，这样对于双边倒角或开槽时需要拆下重装，而且加工精度和一致性难以保证，自动化水平低。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种用于汽车刹车片的开槽倒角组合机及其电机机座，自动化水平高，加工一致性佳，工件一次定位并流水作业完成倒角和开槽加工，能够满足汽车刹车片的直槽、斜槽、直边倒角和斜边倒角等多种加工要求，适应性强。本技术采用的技术解决方案是：一种电机机座，用于安装对刹车片开槽或倒角的功能电机，该电机机座包括支撑底座、Z轴底座、Y轴中座及旋转上座，所述Z轴底座通过Z轴升降机构可上下升降地安装在支撑底座上，所述Y轴中座通过Y轴平移机构可沿Y轴平移地安装在Z轴底座上，所述旋转上座通过旋转机构可绕中心平面旋转地安装在Y轴中座上，所述功能电机通过电机平移机构可平移地安装在旋转上座上，且当功能电机处于电机的平移路线的原点位时，旋转上座的旋转中心对应位于功能电机的输出轴轴线上。优选地，所述Z轴升降机构包括升降丝杆、螺纹套、Z轴电机、传动齿轮和传动链条，各升降丝杆的底端设为光杆并通过滚动轴承竖向安装在支撑底座上，各升降丝杆顶部分别螺纹套设有螺纹套，所述多个螺纹套位于同一高度处且共同连接所述Z轴底座，所述Z轴底座与支撑底座之间留有间隔，所述支撑底座顶面固装有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴及各升降丝杆上分别固定安装有等径的传动齿轮，所有传动齿轮传动连接有传动链条。优选地，所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴导杆、Y轴螺母，所述Z轴底座顶面平行安装有两个Y轴导杆及位于两个Y轴导杆之间的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆和Y轴导杆均垂直于X轴丝杆且水平布置，所述Y轴丝杆通过轴承座可转动地设置在Z轴底座上且其一端传动连接有Y轴电机，所述Y轴丝杆上螺纹套设有Y轴螺母，所述Y轴螺母上固定连接所述Y轴中座，所述Y轴中座的两侧还分别与各Y轴导杆滑动配合。优选地，所述旋转机构包括伺服电机、驱动齿轮和同步齿盘，所述伺服电机固定安装在Y轴中座上，所述同步齿盘同轴固装在旋转上座底部，所述驱动齿轮同轴安装在伺服电机的输出轴上并与同步齿盘相啮合连接，所述旋转上座的旋转中心与Y轴中座之间安装有旋转柱，所述旋转柱顶端与旋转上座之间通过滚动轴承相连接。优选地，所述旋转上座呈圆板结构，在旋转上座外周缘的正下方的Y轴中座上安装有支撑座及转动设置在支撑座上的支撑滚轮，所述支撑滚轮与旋转上座底面滚动配合。优选地，所述电机平移机构包括螺纹杆、导轨、滑移螺母，所述旋转上座顶面平行安装有两个导轨及位于两个导轨之间的螺纹杆，所述螺纹杆和导轨均水平布置且垂直于功能电机的输出轴，所述螺纹杆通过轴承座可转动地设置在旋转上座上且其一端传动连接有滑移电机，所述螺纹杆上螺纹套设有滑移螺母，所述滑移螺母上固定连接安装平板，所述安装平板的两侧还分别与各导轨滑动配合，所述功能电机固定安装在安装平板上。本技术还进一步提供一种用于汽车刹车片的开槽倒角组合机，包括送件机构及分别设置在送件机构的垂直于送件方向的两侧上的功能机组，所述功能机组包括开槽机组和倒角机组，所述开槽机组和倒角机组分别包括上述电机机座。优选地，所述送件机构包括支撑平台、用于承放待加工工件的工件滑台及用于驱使工件滑台沿X轴向平移的工件平移机构，所述工件滑台顶面为水平面且工件滑台为电磁吸盘构造。优选地，两个功能电机关于坐标X轴正对设置，其一功能电机的输出轴末端且位于其功能轮的远离功能电机的外侧连接一减震套，并在另一功能电机的输出轴末端且位于其功能轮的远离功能电机的外侧连接一减震块，在对工件表面同时加工两个直槽时，减震块匹配插入减震套内。优选地，所述减震块外包覆有可径向伸缩的弹性套件，弹性套件插在减震块与减震套之间。。本技术的有益效果：本技术包括送件机构及开槽机组和倒角机组，待加工工件在上料位放在工件滑台上后在进入倒角加工位和开槽加工位均不需要再调整工件方位，一次性定位且固定位置，避免工件晃动等因素造成的加工位置偏差问题；本技术的开槽机组合倒角机组分别包括电机机座，而电机机座包括可上下升降的Z轴底座、可垂直工件滑移方向而平移的安装在Z轴底座上的Y轴中座以及可平面旋转的安装在Y轴中座上的旋转上座，各功能电机通过电机平移机构可垂直电机输出轴方向而平移的安装在旋转上座上，在加工过程中根据成品件的工件信息及加工要求，通过电机机座实现调整功能轮的位置和角度以及功能电机的直线运动而在工件的相应位置完成倒角和开槽作业，适用于汽车刹车片的直槽、斜槽、直边倒角和斜边倒角以及其他多种规格要求的加工，同时本技术的倒角开槽作业流程与传统方式不同，且加工位置可控精准、成品件一致性佳，自动化水平高。附图说明图1为本技术开槽倒角组合机结构示意图。图2为本技术倒角机组俯视图。图3为本技术倒角机组侧视图。图4为本技术开槽倒角组合机特殊构造结构示意图。图5为减震套与减震块配合关系图。图6为倒角加工位对中间位置M确定涉及的位置关系图。图7为本技术开槽倒角加工流程图。附图标记说明：100、送件机构；11、工件滑台；12、工件平移机构；200、开槽机组；21、开槽电机；22、开槽轮；23、减震套；24、减震块；25、弹性套件；300、倒角机组；31、倒角电机；32、倒角轮；41、支撑底座；42、Z轴底座；43、Y轴中座；44、旋转上座；511、Z轴电机；512、升降丝杆；513、螺纹套；514、传动齿轮；515、传动链条；52、Y轴平移机构；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机机座，用于安装对刹车片开槽或倒角的功能电机，其特征在于，该电机机座包括支撑底座、Z轴底座、Y轴中座及旋转上座，所述Z轴底座通过Z轴升降机构可上下升降地安装在支撑底座上，所述Y轴中座通过Y轴平移机构可沿Y轴平移地安装在Z轴底座上，所述旋转上座通过旋转机构可绕中心平面旋转地安装在Y轴中座上，所述功能电机通过电机平移机构可平移地安装在旋转上座上，且当功能电机处于电机的平移路线的原点位时，旋转上座的旋转中心对应位于功能电机的输出轴轴线上。

【技术特征摘要】
1.一种电机机座，用于安装对刹车片开槽或倒角的功能电机，其特征在于，该电机机座包括支撑底座、Z轴底座、Y轴中座及旋转上座，所述Z轴底座通过Z轴升降机构可上下升降地安装在支撑底座上，所述Y轴中座通过Y轴平移机构可沿Y轴平移地安装在Z轴底座上，所述旋转上座通过旋转机构可绕中心平面旋转地安装在Y轴中座上，所述功能电机通过电机平移机构可平移地安装在旋转上座上，且当功能电机处于电机的平移路线的原点位时，旋转上座的旋转中心对应位于功能电机的输出轴轴线上。2.根据权利要求1所述的电机机座，其特征在于，所述Z轴升降机构包括升降丝杆、螺纹套、Z轴电机、传动齿轮和传动链条，各升降丝杆的底端设为光杆并通过滚动轴承竖向安装在支撑底座上，各升降丝杆顶部分别螺纹套设有螺纹套，所述多个螺纹套位于同一高度处且共同连接所述Z轴底座，所述Z轴底座与支撑底座之间留有间隔，所述支撑底座顶面固装有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴及各升降丝杆上分别固定安装有等径的传动齿轮，所有传动齿轮传动连接有传动链条。3.根据权利要求1所述的电机机座，其特征在于，所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴导杆、Y轴螺母，所述Z轴底座顶面平行安装有两个Y轴导杆及位于两个Y轴导杆之间的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆和Y轴导杆均垂直于X轴丝杆且水平布置，所述Y轴丝杆通过轴承座可转动地设置在Z轴底座上且其一端传动连接有Y轴电机，所述Y轴丝杆上螺纹套设有Y轴螺母，所述Y轴螺母上固定连接所述Y轴中座，所述Y轴中座的两侧还分别与各Y轴导杆滑动配合。4.根据权利要求1所述的电机机座，其特征在于，所述旋转机构包括伺服电机、驱动齿轮和同步齿盘，所述伺服电机固定安装在Y轴中座上，所述同步齿盘同轴固装在旋转上座底部，所述驱动齿轮同轴安装在伺服电机的输出轴上并与同步齿盘相啮合连接，所述旋转上座的旋转中心与Y轴中座之间安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华南，
申请(专利权)人：晋江凯燕新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35