多轴多工位钻孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴多工位钻孔机，包括机座、承料板、钻孔装置和搬料装置，钻孔装置包括多套钻孔单元，每套钻孔单元各具有一带有若干个钻头的钻头座和一驱动钻头座旋转的第一驱动机构，多套钻头座间隔布设于承料板的上方，并还分别能够相对承料板进行上下移动，以对承料板上的待加工工件进行钻孔处理，承料板还能够移动以将待加工工件上需钻孔的位置与钻头座上的若干个钻头相对位；搬料装置具有两根相对布设于承料板两长侧边上方的承接横柱和多个对称安装在两根承接横柱上的抬料组件，两根承接横柱连同多个抬料组件一起进行移动，以实现对待加工工件进行多工位搬运。该多轴多工位钻孔机的自动化程度高、钻孔效率高、钻孔精度高。

Multi-axis and multi-station drilling machine

The utility model discloses a multi-axis multi-station drilling machine, which comprises a machine base, a bearing plate, a drilling device and a material handling device. The drilling device comprises a plurality of drilling units, each of which has a bit seat with several bits and a first driving mechanism for driving the rotation of the bit seat. A plurality of bit bases are spaced above the bearing plate and can also carry material relatively. The plate moves up and down to drill the workpiece to be processed on the bearing plate, and the bearing plate can also move to position the drill hole on the workpiece to be processed in opposition to several drill bits on the bit seat; the conveying device has two supporting crossbars relative to the two long sides of the bearing plate and several lifting components symmetrically mounted on the two supporting crossbars, and two supporting components. The crossbar is moved together with a plurality of lifting components to realize multi-station handling of the processed workpiece. The multi-axis and multi-station drilling machine has high automation, high drilling efficiency and high drilling accuracy.

【技术实现步骤摘要】
多轴多工位钻孔机
本技术涉及钻孔机
，具体提供一种多轴多工位钻孔机。
技术介绍
钻孔机床主要用于对产品进行钻孔，使产品达到相应的生产需求。传统的钻孔设备由于一次性钻孔数量少的原因，生产效率低下，已经不能满足高速发展的生产需求。为了提高钻孔效率，目前市面上开发出了具有多工位的钻孔机床，然而，目前的多工位钻孔机床虽然能够一定程度上的提高钻孔效率，但目前的多工位钻孔机床在钻孔时，一个钻头只能开钻一个位置，这在一定程度上也局限了生产效率的提升、以及增加工位布设、增加了生产成本；而且，目前的多工位钻孔机床的钻孔精度也比较有限，还需要进一步提升。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种多轴多工位钻孔机，其不仅结构合理、自动化程度高，且钻孔效率高、钻孔精度高。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴多工位钻孔机，包括机座、用以承接待加工工件的承料板、用以对待加工工件进行钻孔的钻孔装置、以及用以搬运工件的搬料装置，其中，所述机座上划分有多个并排排布的加工工位，所述承料板为直线型板体、并活动穿置于多个所述加工工位中，且还将所述承料板的长度方向定义为X轴方向；所述钻孔装置包括多套钻孔单元，每套所述钻孔单元各具有一带有若干个钻头的钻头座和一能够驱动所述钻头座旋转的第一驱动机构，多套所述钻头座沿X轴方向间隔布设于所述承料板的上方、并还同时与多个所述加工工位一一对应配合，且多套所述钻头座还分别能够相对所述承料板进行上下移动定位，以实现对所述承料板上的待加工工件进行钻孔处理，另外在多套所述钻头座进行钻孔处理的过程中，所述承料板还能够沿X轴方向进行往复移动、以及沿Y轴方向进行往复移动，以实现将待加工工件上需钻孔的位置与所述钻头座上的若干个钻头相对位；所述搬料装置具有两根分别沿X轴方向延伸的承接横柱和多个用以搬运工件的抬料组件，两根所述承接横柱相对布设于所述承料板的两长侧边的上方，多个所述抬料组件相对称的定位安装在两根所述承接横柱上，且两根所述承接横柱还连同多个所述抬料组件一起进行上下移动定位、以及一起沿X轴方向进行往复移动定位，以实现对待加工工件进行多工位搬运。作为本技术的进一步改进，所述机座为沿X轴方向延伸的线体结构，所述机座的上侧上划分有多个沿X轴方向并排排布的加工工位，且所述机座的上侧上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第一滑轨。作为本技术的进一步改进，所述承料板活动安装于所述机座的上侧上，且实现所述承料板能够沿X轴方向进行往复移动的结构为：设有一用以承接所述承料板的支撑板座和一第二驱动机构，所述支撑板座滑动安装于所述第一滑轨上，所述第二驱动机构包括第一电机和第一滚珠丝杆组件，所述第一电机定位安装于所述机座上，所述第一滚珠丝杆组件具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述机座上的第一丝杆和一滑设于所述第一丝杆上的第一螺母，且所述第一丝杆的一轴端还与所述第一电机的动力输出轴定位连接，所述第一螺母还与所述支撑板座的下侧定位连接；实现所述承料板能够沿Y轴方向进行往复移动的结构为：设有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括多条沿Y轴方向延伸的第二滑轨、第二电机、第二滚珠丝杆组件和两个同步轮，多条所述第二滑轨间隔且定位铺设于所述支撑板座的上侧上，所述第二电机定位安装于所述支撑板座的上侧上，所述第二滚珠丝杆组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述支撑板座上侧上的第二丝杆和一滑设于所述第二丝杆上的第二螺母，两个所述同步轮分别对应的定位套接于所述第二电机的动力输出轴和所述第二丝杆的一轴端上，且两个所述同步轮还通过一同步皮带传动连接；所述承料板横跨且滑动安装于多条所述第二滑轨上，同时所述承料板的下侧还与所述第二螺母定位连接。作为本技术的进一步改进，在所述承料板的两长侧边上分别安装有多个用于推动待加工工件以进行基准定位的推料气缸；另外，在所述承料板的上侧上还安装有多个用以将待加工工件抵压于所述承料板上的压料气缸。作为本技术的进一步改进，所述钻头座具有座本体，所述座本体的内部设置有供冷却液流动的通道，若干个所述钻头皆分别可拆卸地定位连接于所述座本体的下侧上；实现所述第一驱动机构能够驱动所述钻头座旋转的结构为：所述第一驱动机构包括第一马达、传动组件和齿轮箱，其中，所述第一马达设置于所述钻头座的上方，所述传动组件具有一套接于所述第一马达的动力输出轴上的传动轴承和一呈竖向布置并定位连接于所述传动轴承上的传动轴，所述齿轮箱的入力轴与所述传动轴的底端定位连接，所述齿轮箱的出力轴定位连接于所述座本体的上侧上；实现多套所述钻头座还分别能够相对所述承料板进行上下移动定位的结构为：设有多组第四驱动机构，多组所述第四驱动机构与多套所述钻头座一一对应配合，且每组所述第四驱动机构各包括第二马达、第三滑轨和第三滚珠丝杆组件，所述第二马达定位设置于所述承料板的上方，所述第三滑轨竖向布置、并还定位设置于所述承料板的上方，所述第三滚珠丝杆组件具有一沿竖向延伸并活动置于所述承料板上方的第三丝杆和一滑设于所述第三丝杆上的第三螺母，且所述第三丝杆的上轴端还与所述第二马达的动力输出轴定位连接；所述第一马达和所述传动组件各分别通过一连接座来滑动连接于所述第三滑轨上，且同时两个所述连接座还均分别与所述第三螺母定位连接。作为本技术的进一步改进，在每一所述座本体的下方还定位连接有一呈横向放置的冷却导向板，所述冷却导向板上贯穿开设有若干个供若干个所述钻头穿过的导向孔，且在每一所述导向孔中还安装有用以对所述钻头进行冷却的冷却夹套；另外，在所述冷却导向板上还开设有若干个用以清除所述钻头钻孔时所产生的碎屑的吹气孔。作为本技术的进一步改进，每组所述第四驱动机构还各包括有第一氮气缸和第一传动杆，所述第一氮气缸亦定位设置于所述承料板的上方，且所述第一氮气缸的活塞杆指向向上，所述第一传动杆呈竖向布置，且所述第一传动杆的上端与所述第一氮气缸的活塞杆定位连接，所述第一传动杆的下端与所述齿轮箱的外壳定位连接。作为本技术的进一步改进，所述钻孔单元为四套，相应的，所述第四驱动机构亦为四组；该钻孔机还包括龙门架，所述龙门架具有四根立柱，四根所述立柱对称连接于所述机座宽度方向的两侧立壁上，且位于同一侧的两根所述立柱的上部之间还定位连接有一根沿X轴方向延伸的横梁；多个所述第二马达分别对应的定位连接在两根所述横梁上，多个所述第一氮气缸亦分别对应的定位连接在两根所述横梁上，多组所述第三滑轨分别对应的定位连接于两根所述横梁上。作为本技术的进一步改进，实现两根所述承接横柱连同多个所述抬料组件一起进行上下移动定位的结构为：设有两个承接板和两组第五驱动机构，两个所述承接板均为沿X轴方向延伸的长条板体，每一所述承接板各分别横跨且滑动连接在位于同一侧的两根所述立柱上，且同时两个所述承接板还呈相对布置，两根所述承接横柱还分别对应的连接于两个所述承接板相对的两侧面上；两组所述第五驱动机构各包括第三马达和升降机，其中，两个所述第三马达分别对应的定位安装在两个所述横梁上，两个所述升降机各具有一蜗杆、一与所述蜗杆啮合连接的蜗轮、一沿竖向延伸并与所述蜗轮啮合连接的第四丝杆、以及一滑设于所述第四丝杆上的第四螺母，且两个所述蜗杆的一轴端分别对应与两个所述第三马达的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴多工位钻孔机，其特征在于：包括机座(1)、用以承接待加工工件的承料板(2)、用以对待加工工件进行钻孔的钻孔装置(3)、以及用以搬运工件的搬料装置(4)，其中，所述机座(1)上划分有多个并排排布的加工工位，所述承料板(2)为直线型板体、并活动穿置于多个所述加工工位中，且还将所述承料板(2)的长度方向定义为X轴方向；所述钻孔装置(3)包括多套钻孔单元，每套所述钻孔单元各具有一带有若干个钻头(300)的钻头座(30)和一能够驱动所述钻头座(30)旋转的第一驱动机构(31)，多套所述钻头座(30)沿X轴方向间隔布设于所述承料板(2)的上方、并还同时与多个所述加工工位一一对应配合，且多套所述钻头座(30)还分别能够相对所述承料板(2)进行上下移动定位，以实现对所述承料板(2)上的待加工工件进行钻孔处理，另外在多套所述钻头座(30)进行钻孔处理的过程中，所述承料板(2)还能够沿X轴方向进行往复移动、以及沿Y轴方向进行往复移动，以实现将待加工工件上需钻孔的位置与所述钻头座(30)上的若干个钻头(300)相对位；所述搬料装置(4)具有两根分别沿X轴方向延伸的承接横柱(40)和多个用以搬运工件的抬料组件，两根所述承接横柱(40)相对布设于所述承料板(2)的两长侧边的上方，多个所述抬料组件相对称的定位安装在两根所述承接横柱(40)上，且两根所述承接横柱(40)还连同多个所述抬料组件一起进行上下移动定位、以及一起沿X轴方向进行往复移动定位，以实现对待加工工件进行多工位搬运。...

【技术特征摘要】
1.一种多轴多工位钻孔机，其特征在于：包括机座(1)、用以承接待加工工件的承料板(2)、用以对待加工工件进行钻孔的钻孔装置(3)、以及用以搬运工件的搬料装置(4)，其中，所述机座(1)上划分有多个并排排布的加工工位，所述承料板(2)为直线型板体、并活动穿置于多个所述加工工位中，且还将所述承料板(2)的长度方向定义为X轴方向；所述钻孔装置(3)包括多套钻孔单元，每套所述钻孔单元各具有一带有若干个钻头(300)的钻头座(30)和一能够驱动所述钻头座(30)旋转的第一驱动机构(31)，多套所述钻头座(30)沿X轴方向间隔布设于所述承料板(2)的上方、并还同时与多个所述加工工位一一对应配合，且多套所述钻头座(30)还分别能够相对所述承料板(2)进行上下移动定位，以实现对所述承料板(2)上的待加工工件进行钻孔处理，另外在多套所述钻头座(30)进行钻孔处理的过程中，所述承料板(2)还能够沿X轴方向进行往复移动、以及沿Y轴方向进行往复移动，以实现将待加工工件上需钻孔的位置与所述钻头座(30)上的若干个钻头(300)相对位；所述搬料装置(4)具有两根分别沿X轴方向延伸的承接横柱(40)和多个用以搬运工件的抬料组件，两根所述承接横柱(40)相对布设于所述承料板(2)的两长侧边的上方，多个所述抬料组件相对称的定位安装在两根所述承接横柱(40)上，且两根所述承接横柱(40)还连同多个所述抬料组件一起进行上下移动定位、以及一起沿X轴方向进行往复移动定位，以实现对待加工工件进行多工位搬运。2.根据权利要求1所述的多轴多工位钻孔机，其特征在于：所述机座(1)为沿X轴方向延伸的线体结构，所述机座(1)的上侧上划分有多个沿X轴方向并排排布的加工工位，且所述机座(1)的上侧上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第一滑轨。3.根据权利要求2所述的多轴多工位钻孔机，其特征在于：所述承料板(2)活动安装于所述机座(1)的上侧上，且实现所述承料板(2)能够沿X轴方向进行往复移动的结构为：设有一用以承接所述承料板(2)的支撑板座(5)和一第二驱动机构，所述支撑板座(5)滑动安装于所述第一滑轨上，所述第二驱动机构包括第一电机(60)和第一滚珠丝杆组件(61)，所述第一电机(60)定位安装于所述机座(1)上，所述第一滚珠丝杆组件(61)具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述机座(1)上的第一丝杆和一滑设于所述第一丝杆上的第一螺母，且所述第一丝杆的一轴端还与所述第一电机(60)的动力输出轴定位连接，所述第一螺母还与所述支撑板座(5)的下侧定位连接；实现所述承料板(2)能够沿Y轴方向进行往复移动的结构为：设有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括多条沿Y轴方向延伸的第二滑轨(70)、第二电机(71)、第二滚珠丝杆组件(72)和两个同步轮，多条所述第二滑轨(70)间隔且定位铺设于所述支撑板座(5)的上侧上，所述第二电机(71)定位安装于所述支撑板座(5)的上侧上，所述第二滚珠丝杆组件(72)具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述支撑板座(5)上侧上的第二丝杆和一滑设于所述第二丝杆上的第二螺母，两个所述同步轮分别对应的定位套接于所述第二电机(71)的动力输出轴和所述第二丝杆的一轴端上，且两个所述同步轮还通过一同步皮带传动连接；所述承料板(2)横跨且滑动安装于多条所述第二滑轨(70)上，同时所述承料板(2)的下侧还与所述第二螺母定位连接。4.根据权利要求1所述的多轴多工位钻孔机，其特征在于：在所述承料板(2)的两长侧边上分别安装有多个用于推动待加工工件以进行基准定位的推料气缸(8)；另外，在所述承料板(2)的上侧上还安装有多个用以将待加工工件抵压于所述承料板上的压料气缸(9)。5.根据权利要求2所述的多轴多工位钻孔机，其特征在于：所述钻头座(30)具有座本体(301)，所述座本体(301)的内部设置有供冷却液流动的通道，若干个所述钻头(300)皆分别可拆卸地定位连接于所述座本体(301)的下侧上；实现所述第一驱动机构(31)能够驱动所述钻头座(30)旋转的结构为：所述第一驱动机构(31)包括第一马达(310)、传动组件(311)和齿轮箱(312)，其中，所述第一马达(310)设置于所述钻头座(30)的上方，所述传动组件(311)具有一套接于所述第一马达(310)的动力输出轴上的传动轴承和一呈竖向布置并定位连接于所述传动轴承上的传动轴，所述齿轮箱(312)的入力轴与所述传动轴的底端定位连接，所述齿轮箱(312)的出力轴定位连接于所述座本体(301)的上侧上；实现多套所述钻头座(30)还分别能够相对所述承料板(2)进行上下移动定位的结构为：设有多组第四驱动机构，多组所述第四驱动机构与多套所述钻头座(30)一一对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世宏，
申请(专利权)人：惠亚科技东台有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32