驾驶员状态检测装置制造方法及图纸

一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。

Driver Status Detection Device

A driver condition detection device (1, 1') for restraining the misjudgement that the driver is not paying attention to driving is provided with: a driver monitoring camera (10), a driver's face image is generated by taking pictures of the driver's face of the vehicle (80); a face information detection unit (21), which detects the driver's face orientation or line of sight based on the face image; and a threshold range setting unit (22), The threshold range of face orientation or sight allowed to be the driver is set; the driver status determination unit (23) determines that the driver is not driving attentively when the driver's face orientation or sight is maintained outside the threshold range beyond the prescribed time; and the road identification unit (24) identifies the road shape in the direction of the vehicle in front of the prescribed distance from the vehicle. Shape. The threshold range setting section expands the threshold range correspondingly with the road shape identified by the road identification section.

【技术实现步骤摘要】
驾驶员状态检测装置
本专利技术涉及驾驶员状态检测装置。
技术介绍
以往，已知有使用设置于车辆的拍摄单元而用于检测未专注驾驶等驾驶员状态的装置。例如，在专利文献1所记载的未专注驾驶判定装置中，从由拍摄单元输出的驾驶员的脸部图像中检测驾驶员的视线，在检测到的视线处于规定范围外的情况下，判定为驾驶员未专注驾驶。另外，在车辆通过弯道时，使上述规定范围朝向转弯方向位移规定量。专利文献1：日本特开2012－058769号公报驾驶员为了确认安全，不仅需要目视观察车辆的行进方向的车辆、也需要目视观察周围的其他车辆。然而，若在弯道处使未专注驾驶判定用的阈值范围向转弯方向位移，则在进入弯道时驾驶员目视观察了周围的其他车辆的情况下，存在判定为驾驶员未专注驾驶的担忧。另外，在车辆的行进方向前方存在坡道的情况下，驾驶员为了确认前方而目视观察与坡道的坡度对应的方向。此时，若维持阈值范围，则存在前方确认用的目视观察被判定为未专注驾驶的担忧。
技术实现思路
鉴于上述课题，本专利技术的目的在于抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况。本公开的要旨如下。(1)一种驾驶员状态检测装置，其中，具备：驾驶员监视照相机，其对车辆的驾驶员的脸部进行拍摄而生成该驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部，其基于上述脸部图像对上述驾驶员的脸部朝向或者视线进行检测；阈值范围设定部，其设定被允许作为上述驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部，其在上述驾驶员的脸部朝向或者视线维持在上述阈值范围外达到规定时间以上的情况下，判定为上述驾驶员未专注驾驶；以及道路辨别部，其辨别在上述车辆的行进方向上距该车辆规定距离的前方的道路形状，上述阈值范围设定部与由上述道路辨别部辨别出的上述道路形状对应地使上述阈值范围扩张。(2)根据上述(1)所记载的驾驶员状态检测装置，其中，上述阈值范围设定部在由上述道路辨别部辨别出的上述道路形状为弯道的情况下，在该弯道的方向上使上述阈值范围扩张规定量。(3)根据上述(2)所记载的驾驶员状态检测装置，其中，上述阈值范围设定部在上述弯道的曲率半径相对较小的情况下，与该曲率半径相对较大的情况相比，使上述规定量增大。(4)根据上述(1)～(3)中任一个所记载的驾驶员状态检测装置，其中，上述阈值范围设定部在由上述道路辨别部辨别出的上述道路形状为坡道的情况下，在该坡道的坡度方向上使上述阈值范围扩张规定量。(5)根据上述(4)所述的驾驶员状态检测装置，其中，上述阈值范围设定部在上述坡道的坡度相对较大的情况下，与该坡度相对较小的情况相比使上述规定量增大。(6)根据上述(1)～(5)中任一个所记载的驾驶员状态检测装置，其中，还具备位置检测部，其对在上述车辆的行进方向上行驶于其他车道的先行车辆与上述车辆的相对的位置关系进行检测，上述阈值范围设定部基于由上述位置检测部检测到的上述相对的位置关系使上述阈值范围扩张规定量。(7)根据上述(6)所记载的驾驶员状态检测装置，其中，对于上述阈值范围设定部而言，在从上述车辆观察时的上述先行车辆的方向与上述车辆的行进方向所成的角度相对较大的情况下，与该角度相对较小的情况相比使上述规定量增大。(8)根据上述(6)所记载的驾驶员状态检测装置，其中，上述阈值范围设定部在上述车辆与上述先行车辆的相对距离相对较短的情况下，与该相对距离相对较长的情况相比使上述规定量增大。根据本专利技术，能够抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的驾驶员状态检测装置的结构的框图。图2是示意地表示搭载了驾驶员状态检测装置的车辆的内部的图。图3是表示第一实施方式中的阈值范围设定处理的控制程序的流程图。图4是表示弯道的曲率半径与规定量的关系的映射。图5是表示坡道的坡度与规定量的关系的映射。图6是表示第一实施方式中的驾驶员状态判定处理的控制程序的流程图。图7是表示本车辆与先行车辆的位置关系的一个例子的图。图8是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的驾驶员状态检测装置的结构的框图。图9是表示第二实施方式中的阈值范围设定处理的控制程序的流程图。图10是表示从车辆观察时的先行车辆的方向与车辆的行进方向所成的角度和规定量的关系的映射。图11是表示车辆与先行车辆的相对距离和规定量的关系的映射。附图标记的说明1、1’...驾驶员状态检测装置；10...驾驶员监视照相机；20...电子控制单元(ECU)；21...脸部信息检测部；22...阈值范围设定部；23...驾驶员状态判定部；24...道路辨别部；25...位置检测部；80...车辆。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细的说明。此外，在以下的说明中，对于相同的构成要素标注相同的参照编号。＜第一实施方式＞以下，参照图1～图6对本专利技术的第一实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的驾驶员状态检测装置的结构的框图。驾驶员状态检测装置1搭载于车辆，对车辆的驾驶员的状态进行检测。驾驶员状态检测装置1具备驾驶员监视照相机10以及电子控制单元(ECU)20。图2是示意地表示搭载有驾驶员状态检测装置的车辆的内部的图。驾驶员监视照相机10对车辆80(本车辆)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像。驾驶员监视照相机10设置于车辆80的内部。具体而言，如图2所示，驾驶员监视照相机10设置于车辆80的转向柱81的上部。在图2中，用虚线示出了驾驶员监视照相机10的投影范围。此外，驾驶员监视照相机10也可以设置于车辆80的方向盘82、车内后视镜、仪表板、仪表罩等。另外，驾驶员状态检测装置1也可以具备多个驾驶员监视照相机10。驾驶员监视照相机10由摄像头以及投光器构成。例如，摄像头是CMOS(互补型金属氧化膜半导体)摄像头或者CCD(电荷耦合元件)摄像头，投光器是LED(发光二极管)。另外，优选投光器为近红外LED，以便在夜间等低照度时也能够不给驾驶员带来不适感地对驾驶员的脸部进行拍摄。例如，投光器是配置于摄像头的两侧的两个近红外LED。另外，也可以在摄像头设置有可见光截止滤光片那样的滤光片。由驾驶员监视照相机10生成的驾驶员的脸部图像被从驾驶员监视照相机10向ECU20发送。ECU20是具备只读存储器(ROM)以及随机存取存储器(RAM)那样的存储器、中央运算装置(CPU)、输入端口、输出端口、通信模块等的微型计算机。在本实施方式中，设置有一个ECU20，但也可以以功能为单位设置有多个ECU。ECU20具有脸部信息检测部21、阈值范围设定部22、驾驶员状态判定部23以及道路辨别部24。脸部信息检测部21对驾驶员的脸部信息进行检测。具体而言，脸部信息检测部21基于由驾驶员监视照相机10生成的驾驶员的脸部图像来对驾驶员的脸部朝向或者视线进行检测。脸部信息检测部21例如通过以下的方法来对驾驶员的脸部朝向进行检测。脸部信息检测部21预先存储有驾驶员朝向正面时的脸部形状数据。脸部形状数据可以是一般的人的脸部数据，也可以针对每个驾驶员而取得。脸部形状数据存储于ECU20的存储器。脸部信息检测部21进行所生成的驾驶员的脸部图像和脸部形状数据的匹配。脸部信息检测部21以使两者的一致率为最大的方式使驾驶员的脸部图像旋转，并根据一致率变为最大时的旋转角度来检测驾驶员的脸部朝向。另外，脸部信息检测部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员状态检测装置，其中，具备：驾驶员监视照相机，其对车辆的驾驶员的脸部进行拍摄而生成该驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部，其基于所述脸部图像对所述驾驶员的脸部朝向或者视线进行检测；阈值范围设定部，其设定被允许作为所述驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部，其在所述驾驶员的脸部朝向或者视线维持在所述阈值范围外达规定时间以上的情况下，判定为所述驾驶员未专注驾驶；以及道路辨别部，其辨别在所述车辆的行进方向上距该车辆规定距离的前方的道路形状，所述阈值范围设定部与由所述道路辨别部辨别出的所述道路形状对应地使所述阈值范围扩张。

【技术特征摘要】
2017.11.09 JP 2017-2164861.一种驾驶员状态检测装置，其中，具备：驾驶员监视照相机，其对车辆的驾驶员的脸部进行拍摄而生成该驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部，其基于所述脸部图像对所述驾驶员的脸部朝向或者视线进行检测；阈值范围设定部，其设定被允许作为所述驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部，其在所述驾驶员的脸部朝向或者视线维持在所述阈值范围外达规定时间以上的情况下，判定为所述驾驶员未专注驾驶；以及道路辨别部，其辨别在所述车辆的行进方向上距该车辆规定距离的前方的道路形状，所述阈值范围设定部与由所述道路辨别部辨别出的所述道路形状对应地使所述阈值范围扩张。2.根据权利要求1所述的驾驶员状态检测装置，其中，所述阈值范围设定部在由所述道路辨别部辨别出的所述道路形状为弯道的情况下，在该弯道的方向上使所述阈值范围扩张规定量。3.根据权利要求2所述的驾驶员状态检测装置，其中，所述阈值范围设定部在所述弯道的曲率半径相对较小的情况下，与该曲率半径相对较大的情况相比使所述规定量增大...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤润，原健一郎，春日井纯也，山内航一郎，友末和宽，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP