一种机器人吸尘器制造技术

本发明专利技术提供一种机器人吸尘器，包括机器人吸尘本体，机器人吸尘本体包括尘盒组件、两电池仓；两电池仓对称相对尘盒组件对称设置。本发明专利技术采用双电池仓设计，利用电池本身重量充当配重，节省多余的配重设计，节约内部设计空间，同时避免大量弯曲设计，最大限度的将吸尘电机的功率转换至吸力上。本发明专利技术设计巧妙，结构合理，便于机器人吸尘器推广应用。

A Robot Vacuum Cleaner

The invention provides a robot vacuum cleaner, which comprises a robot dust collecting body, a robot dust collecting body comprising a dust box component and two battery bunkers, and two battery bunkers are symmetrically arranged relative to the dust box components. The invention adopts double battery bin design, uses the weight of the battery itself as the counterweight, saves the redundant counterweight design, saves the internal design space, avoids a large number of bending designs, and maximizes the power conversion of the vacuum motor to suction. The invention has ingenious design and reasonable structure, and is convenient for the popularization and application of the robot vacuum cleaner.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人吸尘器
本专利技术属于智能清洁领域，是一种机器人吸尘器。
技术介绍
机器人吸尘器，又名扫地机，是新一代家庭保姆，可以清扫毛发、瓜子壳、灰尘等房间垃圾。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。机器人吸尘器作为近年来新兴的智能家用清洁设备正逐步走进并改善人们生活方式。随着对机器人吸尘器使用深入，人们对其的要求也越来越多，一方面希望提高机器人吸尘器的清洁效率而增大整机尺寸，另一方面为适应更复杂的地形需要将整机结构相对小型化，如何寻求一整体结构相对平衡便成为一技术难点。目前，机器人吸尘器多采用单一电池包结构，电池包放置在整机后端一侧，另一侧放置除尘电机，由于重量不均需要通过配置装置来平衡左右重量，增加成本的同时增加不必要的结构设计，相对减少其他结构空间；同时由于除尘电机不对称的设计导致进风通道结构复杂，滚刷设计也受制于轮布局方式，无法采用大尺寸滚刷，从而降低清洁效率。鉴于此，急需对机器人吸尘器整体结构进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种机器人吸尘器。本专利技术采用双电池仓设计，利用电池本身重量充当配重，节省多余的配重设计，节约内部设计空间，同时避免大量弯曲设计，最大限度的将吸尘电机的功率转换至吸力上。本专利技术提供一种机器人吸尘器，包括机器人吸尘本体，所述机器人吸尘本体包括尘盒组件、两电池仓；两电池仓对称相对所述尘盒组件对称设置。优选地，两电池仓包括第一电池仓与第二电池仓；所述第一电池仓与所述第二电池仓结构相同，用于放置电池。优选地，所述机器人吸尘本体自前端向后变窄，所述第一电池仓与第二电池仓分别设置于所述机器人吸尘本体后端两侧。优选地，所述机器人吸尘本体还包括行走机构；所述行走机构用于执行机器人吸尘本体移动指令；所述行走机构包括第一动轮、第二动轮，所述第一动轮、所述第二动轮分别设置于两电池仓的前端。优选地，所述机器人吸尘本体前端宽部设有用于吸尘的滚刷组件；所述机器人吸尘本体内的吸尘电机开启时，灰尘通过所述滚刷组件进入并存储于所述尘盒组件内。优选地，所述机器人吸尘本体还包括边刷组件；所述边刷组件包括边刷轴、边刷；所述边刷固定连接于所述边刷轴一端；边刷同步带轮固定套设于所述边刷轴上；边刷同步带轮带动所述边刷轴转动。优选地，所述机器人吸尘本体还包括同步传动机构，所述同步传动机构用于连接滚刷传动机构和边刷传动机构，以使得驱动装置同时驱动滚刷传动机构和边刷传动机构，进而带动滚刷组件及边刷组件转动。优选地，所述驱动装置驱动所述滚刷传动机构，所述滚刷传动机构通过同步传动机构带动边刷传动机构，以使得边刷组件与滚刷组件同时旋转。优选地，所述同步传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆和所述滚刷传动机构固接设置，所述蜗轮和所述边刷传动机构固接设置。。优选地，所述机器人吸尘本体还包括防跌落结构，所述机器人吸尘本体包括安装于机器人吸尘本体底部的防跌落视觉传感器，所述防跌落视觉传感器设置于所述第一动轮与所述第二动轮的连接轴线后部。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种机器人吸尘器，包括机器人吸尘本体，机器人吸尘本体包括尘盒组件、两电池仓；两电池仓对称相对尘盒组件对称设置。本专利技术采用双电池仓设计，利用电池本身重量充当配重，节省多余的配重设计，节约内部设计空间，同时避免大量弯曲设计，最大限度的将吸尘电机的功率转换至吸力上。本专利技术设计巧妙，结构合理，便于机器人吸尘器推广应用。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的一种机器人吸尘器内部结构示意图；图2为本专利技术的一种机器人吸尘器传动结构整体示意图；图3为本专利技术的一种机器人吸尘器传动结构剖视示意图；图4为本专利技术的一种机器人吸尘器传动结构俯视示意图；图5为本专利技术的一种机器人吸尘器传动结构局部示意图；图6为本专利技术的一种机器人吸尘器滚刷浮动结构三维剖视图；图7为本专利技术的一种机器人吸尘器滚刷浮动结构二维剖视图一；图8为本专利技术的一种机器人吸尘器滚刷浮动结构二维剖视图二；图9为本专利技术的一种机器人吸尘器滚刷浮动结构二维剖视图三；图10为本专利技术的一种机器人吸尘器行走机构示意图；图11为应用本专利技术的一种机器人吸尘器场景示意图一；图12为应用本专利技术的一种机器人吸尘器场景示意图二；图13为本专利技术的一种机器人吸尘器电池仓结构示意图。图中所示：机器人吸尘本体100、尘盒组件放置部1、滚刷组件2、吸尘电机3、边刷组件4、导向结构6、滚刷同步带轮21、滚刷转轴22、滚刷壳出口23、吸尘通道24、尘盒连接口26、边刷轴41、边刷轴套42、边刷轴承43、边刷44、电池接口50、第一电池仓51、第二电池仓52、电池固定件53、导套60、导柱61、限位螺钉62、限位垫片63、辅助轮71、第一动轮72、第二动轮73、驱动装置80、蜗杆81、蜗轮82、蜗轮轴821、第一轴承83、边刷同步带84、边刷同步带轮85、第一转动轮86、滚刷同步带87、第一视觉传感器91、第二视觉传感器92、第三视觉传感器93、防跌落视觉传感器94、台阶300、检测区域400。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。接下来，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例1一种机器人吸尘器，包括机器人吸尘本体100，所述机器人吸尘本体100包括尘盒组件1、两电池仓；两电池仓对称相对所述尘盒组件1对称设置。其中，两电池仓包括第一电池仓51与第二电池仓52；所述第一电池仓51与所述第二电池仓52结构相同，用于放置电池；所述机器人吸尘本体(100)自前端向后变窄，所述第一电池仓51与第二电池仓(52)分别设置于所述机器人吸尘本体100两侧。滚刷组件2设置于所述机器人吸尘本体100前端宽部，增大滚刷的尺寸，从而增强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人吸尘器，包括机器人吸尘本体(100)，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)包括尘盒组件(1)、两电池仓；两电池仓对称相对所述尘盒组件(1)对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人吸尘器，包括机器人吸尘本体(100)，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)包括尘盒组件(1)、两电池仓；两电池仓对称相对所述尘盒组件(1)对称设置。2.如权利要求1所述的一种机器人吸尘器，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)自前端向后变窄，两电池仓分别设置于所述机器人吸尘本体(100)后端两侧。3.如权利要求2所述的一种机器人吸尘器，其特征在于：两电池仓包括第一电池仓(51)与第二电池仓(52)；所述第一电池仓(51)与所述第二电池仓(52)结构相同，用于放置电池。4.如权利要求2所述的一种机器人吸尘器，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)还包括行走机构；所述行走机构用于执行机器人吸尘本体(100)移动指令；所述行走机构包括第一动轮(72)、第二动轮(73)，所述第一动轮(72)、所述第二动轮(73)分别设置于两电池仓的前端。5.如权利要求2-4任意一项所述的一种机器人吸尘器，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)前端宽部设有用于吸尘的滚刷组件(2)；所述机器人吸尘本体(100)内的吸尘电机(3)开启时，灰尘通过所述滚刷组件(2)进入并存储于所述尘盒组件(1)内。6.如权利要求1所述的一种机器人吸尘器，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)还包括边刷组件(4)；所述边刷组...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪祖根，
申请(专利权)人：莱克电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32