一种自动化清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体顶部的前侧和后侧均固定连接有减震装置，所述减震装置包括套管，所述套管内腔的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有升降管，所述升降管的顶部贯穿至套管的外侧，所述升降管两侧的顶部均固定连接有支架，所述支架远离升降管的一端活动连接有连接块。本实用新型专利技术通过设置机器人本体、垫板、第二弹簧、防护板、连接块、减震装置、套管、第一弹簧、限位板、滑块、通孔、升降管、支架和软垫的配合使用，解决了现有的部分自动化清洁机器人防护效果差的问题，该自动化清洁机器人，具备防护效果好的优点。

An Automatic Cleaning Robot

The utility model discloses an automatic cleaning robot, which comprises a robot body. The front and rear sides of the top of the robot body are fixedly connected with a shock absorber. The shock absorber includes a sleeve. The bottom of the inner cavity of the sleeve is fixedly connected with a first spring, and the top of the first spring is fixedly connected with a finite position plate. The top of the limit plate is fixedly connected with a lifting pipe. The top of the lifting pipe runs through the outer side of the casing, and the top of both sides of the lifting pipe is fixedly connected with a bracket, and the bracket is movably connected with a connecting block far from the one end of the lifting pipe. The utility model solves the problem of poor protection effect of some existing automatic cleaning robots by setting the robot body, cushion plate, second spring, protective plate, connecting block, shock absorber, casing, first spring, limit plate, slide block, through hole, riser, bracket and cushion, and has the advantages of good protection effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化清洁机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种自动化清洁机器人。
技术介绍
传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。自动化清洁机器人在日常生活中使用的越来越广泛，现有的自动化清洁机器人包括圆盘式的，现有的圆盘式的自动化清洁机器人在长时间使用的过程中容易受到使用者的踩踏，由于现有的自动化清洁机器人防护效果较差，因此使用者的踩踏会加速自动化清洁机器人的损坏，缩短了自动化清洁机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化清洁机器人，具备防护效果好的优点，解决了现有的部分自动化清洁机器人防护效果差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部的前侧和后侧均固定连接有减震装置，所述减震装置包括套管，所述套管内腔的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有升降管，所述升降管的顶部贯穿至套管的外侧，所述升降管两侧的顶部均固定连接有支架，所述支架远离升降管的一端活动连接有连接块，所述机器人本体顶部的两侧均设置有防护板，所述防护板靠近连接块的一侧与连接块固定连接，所述机器人本体顶部的两侧均设置有垫板，所述垫板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与防护板固定连接。优选的，所述支架远离升降管的一端与连接块的连接处通过轴销活动连接，所述垫板的底部与机器人本体的顶部接触。优选的，所述限位板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块靠近套管内壁的一侧与套管的内壁滑动连接。优选的，所述套管的顶部开设有通孔，所述通孔与升降管配合使用，所述防护板的顶部固定连接有软垫。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置机器人本体、垫板、第二弹簧、防护板、连接块、减震装置、套管、第一弹簧、限位板、滑块、通孔、升降管、支架和软垫的配合使用，解决了现有的部分自动化清洁机器人防护效果差的问题，该自动化清洁机器人，具备防护效果好的优点，值得推广。2、本技术通过设置轴销，方便支架与连接块活动连接，通过设置滑块，增加了限位板上下移动时的灵敏性，通过设置通孔，方便升降管上下移动，通过设置限位板，起到限位的作用，避免升降管从套管的内腔脱离，通过设置垫板，增大了第二弹簧的底部与机器人本体顶部的接触面积，通过设置防护板和软垫，防护板和软垫均为透明材料制成。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术减震装置的剖视图；图3为本技术防护板的俯视图。图中：1机器人本体、2垫板、3第二弹簧、4防护板、5连接块、6减震装置、61套管、62第一弹簧、63限位板、64滑块、65通孔、66升降管、7支架、8软垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种自动化清洁机器人，包括机器人本体1，机器人本体1顶部的前侧和后侧均固定连接有减震装置6，减震装置6包括套管61，套管61内腔的底部固定连接有第一弹簧62，第一弹簧62的顶部固定连接有限位板63，限位板63的顶部固定连接有升降管66，升降管66的顶部贯穿至套管61的外侧，升降管66两侧的顶部均固定连接有支架7，支架7远离升降管66的一端活动连接有连接块5，机器人本体1顶部的两侧均设置有防护板4，防护板4靠近连接块5的一侧与连接块5固定连接，机器人本体1顶部的两侧均设置有垫板2，垫板2的顶部固定连接有第二弹簧3，第二弹簧3的顶部与防护板4固定连接，支架7远离升降管66的一端与连接块5的连接处通过轴销活动连接，垫板2的底部与机器人本体1的顶部接触，限位板63的两侧均固定连接有滑块64，滑块64靠近套管61内壁的一侧与套管61的内壁滑动连接，套管61的顶部开设有通孔65，通孔65与升降管66配合使用，防护板4的顶部固定连接有软垫8，通过设置轴销，方便支架7与连接块5活动连接，通过设置滑块64，增加了限位板63上下移动时的灵敏性，通过设置通孔65，方便升降管66上下移动，通过设置限位板63，起到限位的作用，避免升降管66从套管61的内腔脱离，通过设置垫板2，增大了第二弹簧3的底部与机器人本体1顶部的接触面积，通过设置防护板4和软垫8，防护板4和软垫8均为透明材料制成，通过设置机器人本体1、垫板2、第二弹簧3、防护板4、连接块5、减震装置6、套管61、第一弹簧62、限位板63、滑块64、通孔65、升降管66、支架7和软垫8的配合使用，解决了现有的部分自动化清洁机器人防护效果差的问题，该自动化清洁机器人，具备防护效果好的优点，值得推广。使用时，当该机器人遭受踩踏时，使用者会最先踩踏在软垫8和防护板4上，防护板4靠近第二弹簧3的一侧对第二弹簧3进行挤压，第二弹簧3在收缩的过程中起到减震缓冲的作用，防护板4的另一端通过连接块5带动支架7下降，支架7带动升降管66下降，升降管66通过限位板63对第一弹簧62进行挤压，第一弹簧62在收缩的过程中起到减震缓冲的作用，以此减轻机器人本体1说受到的压力，避免机器人本体1出现损坏。综上所述：该自动化清洁机器人，通过设置机器人本体1、垫板2、第二弹簧3、防护板4、连接块5、减震装置6、套管61、第一弹簧62、限位板63、滑块64、通孔65、升降管66、支架7和软垫8的配合使用，解决了现有的部分自动化清洁机器人防护效果差的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化清洁机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）顶部的前侧和后侧均固定连接有减震装置（6），所述减震装置（6）包括套管（61），所述套管（61）内腔的底部固定连接有第一弹簧（62），所述第一弹簧（62）的顶部固定连接有限位板（63），所述限位板（63）的顶部固定连接有升降管（66），所述升降管（66）的顶部贯穿至套管（61）的外侧，所述升降管（66）两侧的顶部均固定连接有支架（7），所述支架（7）远离升降管（66）的一端活动连接有连接块（5），所述机器人本体（1）顶部的两侧均设置有防护板（4），所述防护板（4）靠近连接块（5）的一侧与连接块（5）固定连接，所述机器人本体（1）顶部的两侧均设置有垫板（2），所述垫板（2）的顶部固定连接有第二弹簧（3），所述第二弹簧（3）的顶部与防护板（4）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化清洁机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）顶部的前侧和后侧均固定连接有减震装置（6），所述减震装置（6）包括套管（61），所述套管（61）内腔的底部固定连接有第一弹簧（62），所述第一弹簧（62）的顶部固定连接有限位板（63），所述限位板（63）的顶部固定连接有升降管（66），所述升降管（66）的顶部贯穿至套管（61）的外侧，所述升降管（66）两侧的顶部均固定连接有支架（7），所述支架（7）远离升降管（66）的一端活动连接有连接块（5），所述机器人本体（1）顶部的两侧均设置有防护板（4），所述防护板（4）靠近连接块（5）的一侧与连接块（5）固定连接，所述机器人本体（1）顶部的两侧均设置有垫板（2），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建英，
申请(专利权)人：浙江图元智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33