The utility model discloses an automatic cleaning robot, which comprises a robot body. The front and rear sides of the top of the robot body are fixedly connected with a shock absorber. The shock absorber includes a sleeve. The bottom of the inner cavity of the sleeve is fixedly connected with a first spring, and the top of the first spring is fixedly connected with a finite position plate. The top of the limit plate is fixedly connected with a lifting pipe. The top of the lifting pipe runs through the outer side of the casing, and the top of both sides of the lifting pipe is fixedly connected with a bracket, and the bracket is movably connected with a connecting block far from the one end of the lifting pipe. The utility model solves the problem of poor protection effect of some existing automatic cleaning robots by setting the robot body, cushion plate, second spring, protective plate, connecting block, shock absorber, casing, first spring, limit plate, slide block, through hole, riser, bracket and cushion, and has the advantages of good protection effect.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化清洁机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种自动化清洁机器人。
技术介绍
传统的清洁机器人只是属于家用电器类别,真正的智能化无从谈起,相对传统清洁机器人,智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。自动化清洁机器人在日常生活中使用的越来越广泛,现有的自动化清洁机器人包括圆盘式的,现有的圆盘式的自动化清洁机器人在长时间使用的过程中容易受到使用者的踩踏,由于现有的自动化清洁机器人防护效果较差,因此使用者的踩踏会加速自动化清洁机器人的损坏,缩短了自动化清洁机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化清洁机器人,具备防护效果好的优点,解决了现有的部分自动化清洁机器人防护效果差的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动化清洁机器人,包括机器人本体,所述机器人本体顶部的前侧和后侧均固定连接有减震装置,所述减震装置包括套管,所述套管内腔的底部固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶部固定连接有限位板,所述限位板的顶部固定连接有升降管,所述升降管的顶部贯穿至套管的外侧,所述升降管两侧的顶部均固定连接有支架,所述支架远离升降管的一端活动连接有连接块,所述机器人本体顶部的两侧均设置有防护板,所述防护板靠近连接块的一侧与连接块固定连接,所述机器人本体顶部的两侧均设置有垫板,所述垫板的顶部固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的顶部与防护板固定连接。优选的,所述支架远离升降管的一端与连 ...
【技术保护点】
1.一种自动化清洁机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)顶部的前侧和后侧均固定连接有减震装置(6),所述减震装置(6)包括套管(61),所述套管(61)内腔的底部固定连接有第一弹簧(62),所述第一弹簧(62)的顶部固定连接有限位板(63),所述限位板(63)的顶部固定连接有升降管(66),所述升降管(66)的顶部贯穿至套管(61)的外侧,所述升降管(66)两侧的顶部均固定连接有支架(7),所述支架(7)远离升降管(66)的一端活动连接有连接块(5),所述机器人本体(1)顶部的两侧均设置有防护板(4),所述防护板(4)靠近连接块(5)的一侧与连接块(5)固定连接,所述机器人本体(1)顶部的两侧均设置有垫板(2),所述垫板(2)的顶部固定连接有第二弹簧(3),所述第二弹簧(3)的顶部与防护板(4)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化清洁机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)顶部的前侧和后侧均固定连接有减震装置(6),所述减震装置(6)包括套管(61),所述套管(61)内腔的底部固定连接有第一弹簧(62),所述第一弹簧(62)的顶部固定连接有限位板(63),所述限位板(63)的顶部固定连接有升降管(66),所述升降管(66)的顶部贯穿至套管(61)的外侧,所述升降管(66)两侧的顶部均固定连接有支架(7),所述支架(7)远离升降管(66)的一端活动连接有连接块(5),所述机器人本体(1)顶部的两侧均设置有防护板(4),所述防护板(4)靠近连接块(5)的一侧与连接块(5)固定连接,所述机器人本体(1)顶部的两侧均设置有垫板(2),...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建英,
申请(专利权)人:浙江图元智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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