一种用于全站仪检定的棱镜定位装置制造方法及图纸

一种用于全站仪检定的棱镜定位装置，其特征在于，包括夹取组件、固定组件、遥控装置、伺服电机和控制板；夹取组件包括支撑台和支撑柱；支撑台沿水平方向可移动设置，支撑柱垂直地设于支撑台上，支撑柱由靠近支撑台的方向依次设有阻挡件和滑块，伺服电机驱动滑块沿支撑柱的轴向可移动设置；固定组件包括固定座，固定座上设有固定孔；待定位棱镜与滑块相连，待定位棱镜的底部设有与固定孔配合的固定凸起，待定位棱镜随滑块的移动沿支撑柱的轴向移动且可抵设于阻挡件上或可插设于固定孔上；控制板与伺服电机电连接，遥控装置与控制板无线连接。所述用于全站仪检定的棱镜定位装置可远程操控棱镜移动到不同位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全站仪检定的棱镜定位装置
本技术涉及全站仪计量检定
，特别涉及一种用于全站仪检定的棱镜定位装置。
技术介绍
全站仪是一种具有自动测距、测角和数据自动记录传输及计算的光、机、电一体化设备，其广泛应用于控制测量、地形测量、地籍与房产测量、工业测量及近海定位等领域。因全站仪测距精度易变化，其测距部分的性能需定期按国家现行相关计量技术法规规范进行检定，其中最主要的两项技术指标：测量的重复性和测距的综合标准差，都需要在长度基线场上进行检定，采用多段基线组合比较法测定全站仪的加常数、乘常数和测距综合标准差。所谓长度基线场是建立在室外长度大于1000m地面上且位于同一直线上的7个距离不等的强制对中基线桩，其中对中基线桩的编号分别为一至七号，6段对中基线桩的间距从24～312m不等，采用高精度的铟钢线进行标定，相对误差≤1×10-6。在进行全站仪进行检定时，首先将全站仪安装在一号对中基线桩上，反射棱镜安装在二号对中基线桩上，全站仪瞄准反射棱镜并收到其返回光后实现对该段距离的测量，若干次重复读数后，接着将反射棱镜依次安装在三至七号对中基线桩上重复上述测量；然后将全站仪安装在二号对中基线桩上，反射棱镜依次安装在三至七号对中基线桩上，重复上述测量直至将全站仪依次安装到六号对中基线桩上进行最后测量为止，一共进行C27＝21段标准基线距离的测量，将实测距离与标准基线距离比较，得出全站仪的测距精度、加常数、乘常数和测距标准偏差。在检定过程中，全站仪的望远视场内只允许有一个反射棱镜对向全站仪，这样无论是单人来回跑动移动安装反射棱镜还是多人定位换置反射棱镜，其操作步骤都比较复杂，效率较低，而且当反射棱镜距全站仪较远时都需要用对讲机来回反复确认，测量一台全站仪至少需要两个小时，费时费力；若整个操作时间过长，全站仪容易受气温变化而测量不准确，需要重新测量从而造成检定成本过高的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可远程操控棱镜移动到不同位置的用于全站仪检定的棱镜定位装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于全站仪检定的棱镜定位装置，包括夹取组件、固定组件、遥控装置、伺服电机和控制板；所述夹取组件包括支撑台和支撑柱；所述支撑台沿水平方向可移动设置，所述支撑柱垂直地设于支撑台上，所述支撑柱由靠近支撑台的方向依次设有阻挡件和滑块，所述伺服电机驱动滑块沿支撑柱的轴向可移动设置；所述固定组件包括固定座，所述固定座上设有固定孔，所述固定座位于滑块的下方；待定位棱镜与滑块相连，待定位棱镜的底部设有与固定孔配合的固定凸起，待定位棱镜随滑块的移动沿支撑柱的轴向移动且可抵设于阻挡件上或可插设于固定孔上；所述控制板与伺服电机电连接，所述遥控装置与控制板无线连接。进一步的，所述夹取组件还包括横杆和夹持件，所述横杆水平设置，所述横杆的一端与滑块相连，所述横杆的另一端朝远离支撑柱的方向延伸，所述夹持件设于横杆上且用于夹持待定位棱镜，所述阻挡件位于夹持件的正上方。进一步的，所述夹持件包括至少两根的夹持杆，至少两个的所述夹持杆分别与支撑柱平行设置，至少两个的所述夹持杆的一端分别与横杆相连，至少两个的所述夹持杆的另一端朝支撑台延伸，至少两根的所述夹持杆的同一侧上分别设有两个的夹持凸起，待定位棱镜被夹设于同一个夹持杆上的两个的夹持凸起内。进一步的，所述伺服电机位于支撑柱的顶部。本技术的有益效果在于：在长度基线场的同一直线上设置多个本技术的棱镜定位装置，支撑台在XY方向上可移动设置，滑块在Z方向上可移动设置。当某一位置的棱镜需要正对全站仪时，通过遥控装置控制某一伺服电机控制对应的棱镜插入固定孔阻挡光路，其余棱镜向上移动直到被阻隔件阻挡，正好让出光路，从而实现远程控制不同位置的棱镜与全站仪配合。附图说明图1为本技术实施例的用于全站仪检定的棱镜定位装置的未安装有棱镜和固定组件的结构示意图；图2为本技术实施例的用于全站仪检定的棱镜定位装置的结构示意图；标号说明：10、夹取组件；11、支撑台；12、支撑柱；13、阻挡件；14、滑块；15、横杆；16、夹持件；17、夹持杆；18、夹持凸起；20、固定组件；21、固定座；22、固定孔；30、伺服电机；40、待定位棱镜；41、固定凸起。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：利用遥控装置控制棱镜的移动定位，从而在远程实现棱镜的安装和光路的让开。请参照图1-2，一种用于全站仪检定的棱镜定位装置，包括夹取组件10、固定组件20、遥控装置、伺服电机和控制板；所述夹取组件10包括支撑台11和支撑柱12；所述支撑台11沿水平方向可移动设置，所述支撑柱12垂直地设于支撑台11上，所述支撑柱12由靠近支撑台11的方向依次设有阻挡件13和滑块14，所述伺服电机30驱动滑块沿支撑柱的轴向可移动设置；所述固定组件20包括固定座21，所述固定座21上设有固定孔22，所述固定座21位于滑块14的下方；待定位棱镜40与滑块14相连，待定位棱镜40的底部设有与固定孔22配合的固定凸起41，待定位棱镜40随滑块14的移动沿支撑柱12的轴向移动且可抵设于阻挡件13上或可插设于固定孔22上；所述控制板与伺服电机电连接，所述遥控装置与控制板无线连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：在长度基线场的同一直线上设置多个本技术的棱镜定位装置，支撑台在XY方向上可移动设置，滑块在Z方向上可移动设置。当某一位置的棱镜需要正对全站仪时，通过遥控装置控制某一伺服电机控制对应的棱镜插入固定孔阻挡光路，其余棱镜向上移动直到被阻隔件阻挡，正好让出光路，从而实现远程控制不同位置的棱镜与全站仪配合。进一步的，所述夹取组件10还包括横杆15和夹持件16，所述横杆15水平设置，所述横杆15的一端与滑块14相连，所述横杆15的另一端朝远离支撑柱12的方向延伸，所述夹持件16设于横杆15上且用于夹持待定位棱镜40，所述阻挡件13位于夹持件16的正上方。由上述描述可知，通过设置横杆15可以为棱镜提供更大的空间。进一步的，所述夹持件16包括至少两根的夹持杆17，至少两个的所述夹持杆17分别与支撑柱12平行设置，至少两个的所述夹持杆17的一端分别与横杆15相连，至少两个的所述夹持杆17的另一端朝支撑台11延伸，至少两根的所述夹持杆17的同一侧上分别设有两个的夹持凸起18，待定位棱镜40被夹设于同一个夹持杆17上的两个的夹持凸起18内。由上述描述可知，一个夹持杆17上设有两个的夹持凸起18，待定位棱镜40被四个夹持凸起18上下夹持，更加稳固。进一步的，所述伺服电机30设于支撑柱12的顶部。请参照图1-2，本技术的实施例一为：一种用于全站仪检定的棱镜固定装置，包括夹取组件10和固定组件20；所述夹取组件10包括支撑台11、支撑柱12、横杆15、夹持件16、夹持杆17和夹持凸起18；所述支撑台11沿水平方向可移动设置，所述支撑柱12垂直地设于支撑台11上，所述支撑柱12由靠近支撑台11的方向依次设有阻挡件13和滑块14，所述支撑柱12的顶部设有伺服电机30，所述伺服电机30驱动滑块14沿支撑柱12的轴向可移动设置；所述固定组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全站仪检定的棱镜定位装置，其特征在于，包括夹取组件、固定组件、遥控装置、伺服电机和控制板；所述夹取组件包括支撑台和支撑柱；所述支撑台沿水平方向可移动设置，所述支撑柱垂直地设于支撑台上，所述支撑柱由靠近支撑台的方向依次设有阻挡件和滑块，所述伺服电机驱动滑块沿支撑柱的轴向可移动设置；所述固定组件包括固定座，所述固定座上设有固定孔，所述固定座位于滑块的下方；待定位棱镜与滑块相连，待定位棱镜的底部设有与固定孔配合的固定凸起，待定位棱镜随滑块的移动沿支撑柱的轴向移动且可抵设于阻挡件上或可插设于固定孔上；所述控制板与伺服电机电连接，所述遥控装置与控制板无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于全站仪检定的棱镜定位装置，其特征在于，包括夹取组件、固定组件、遥控装置、伺服电机和控制板；所述夹取组件包括支撑台和支撑柱；所述支撑台沿水平方向可移动设置，所述支撑柱垂直地设于支撑台上，所述支撑柱由靠近支撑台的方向依次设有阻挡件和滑块，所述伺服电机驱动滑块沿支撑柱的轴向可移动设置；所述固定组件包括固定座，所述固定座上设有固定孔，所述固定座位于滑块的下方；待定位棱镜与滑块相连，待定位棱镜的底部设有与固定孔配合的固定凸起，待定位棱镜随滑块的移动沿支撑柱的轴向移动且可抵设于阻挡件上或可插设于固定孔上；所述控制板与伺服电机电连接，所述遥控装置与控制板无线连接。2.根据权利要求1所述的用于全站仪检定的棱镜定位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋淑恋，曾咏威，郑鹏，
申请(专利权)人：厦门市计量检定测试院，
类型：新型
国别省市：福建,35