可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的处理流程；控制机器人基于目标物品的处理流程对目标物品实施处理。其中，基础处理流程包括多个节点，且包括目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本。

【技术实现步骤摘要】
可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及仓储
，尤其涉及一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
机器人通常可以设计为自动导航车、无人搬运车、或者激光导航车，装备有电磁或光学等自动导引的装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或者利用电磁轨道来设立其行进路线，机器人则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。机器人不仅仅在物流行业带来了翻天覆地的变化，在生产行业的引入也创造了很多的便利和效益提升。在现有的物品处理方法中，机器人可以在当前节点接收控制设备发送的目标物品对应的处理指令；然后机器人响应于目标物品对应的处理指令对目标物品进行处理。采用现有的物品处理方法，控制设备需要在各个节点都向机器人发送一个处理指令，这样不仅会降低物品处理效率，而且还会增加物品处理成本。而且采用现有的物品处理方法，只能控制机器人根据预先设置的基础处理流程对不同的目标物品实施统一化处理，而无法针对不同的目标物品实施定制化处理。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种可自定义的物品处理方法，所述方法包括：获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。在上述实施例中，所述控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理，包括：在所述目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述当前节点处的送货条件或者所述目标物品在所述当前节点处的取货条件；根据所述当前节点对应的处理条件对所述目标物品实施处理；将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到所述目标物品被所述基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。在上述实施例中，所述将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，包括：在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点；根据所述当前节点对应的下一个节点将所述当前节点处理后的目标物品转移至所述下一个节点实施处理。在上述实施例中，所述在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点，包括：若在所述目标物品的基础处理流程中确定出所述当前节点对应至少两个下一个节点，获取所述至少两个下一个节点各自对应的优先级；根据所述优先级确定出所述当前节点对应的下一个节点。第二方面，本专利技术实施例提供了一种可自定义的物品处理装置，所述装置包括：获取模块、展示模块、生成模块和控制模块；其中，所述获取模块，用于获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；所述展示模块，用于基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；所述生成模块，用于接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；所述控制模块，用于控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。在上述实施例中，所述控制模块包括：获取子模块和控制子模块；其中，所述获取子模块，用于在所述目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述当前节点处的送货条件或者所述目标物品在所述当前节点处的取货条件；所述控制子模块，用于根据所述当前节点对应的处理条件对所述目标物品实施处理；将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到所述目标物品被所述基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。在上述实施例中，所述控制子模块，具体用于在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点；根据所述当前节点对应的下一个节点将所述当前节点处理后的目标物品转移至所述下一个节点实施处理。在上述实施例中，所述控制子模块，具体用于若在所述目标物品对应的基础处理流程中确定出所述当前节点对应至少两个下一个节点，获取所述至少两个下一个节点各自对应的优先级；根据所述优先级确定出所述当前节点对应的下一个节点。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的可自定义的物品处理方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的可自定义的物品处理方法。本专利技术实施例提出了一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质，先获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；然后基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；再接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程；最后控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理。也就是说，在本专利技术的技术方案中，可以接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程，然后控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；同时也无需在每个节点分别获取目标物品对应的处理指令。而在现有的物品处理方法中，机器人需要在各个节点接收控制设备发送的目标物品对应的处理指令；然后机器人响应于目标物品对应的处理指令对目标物品进行处理。而且采用现有的物品处理方法，只能控制机器人根据预先设置的基础处理流程对不同的目标物品实施统一化处理，而无法针对不同的目标物品实施定制化处理。因此，和现有技术相比，本专利技术实施例提出的可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本；并且，本专利技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。附图说明图1为本专利技术实施例提供的仓储系统的结构示意图。图2为本专利技术实施例一提供的可自定义的物品处理方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第一流程示意图；图4为本专利技术实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第二流程示意图；图5为本专利技术实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第三流程示意图；图6为本专利技术实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第四流程示意图；图7为本专利技术实施例二提供的可自定义的物品处理方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例三提供的可自定义的物品处理方法的流程示意图；图9为本专利技术实施例四提供的可自定义的物品处理装置的第一结构示意图；图10为本专利技术实施例四提供的可自定义的物品处理装置的第二结构示意图；图11为本专利技术实施例五提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自定义的物品处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。

【技术特征摘要】
1.一种可自定义的物品处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理，包括：在所述目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述当前节点处的送货条件或者所述目标物品在所述当前节点处的取货条件；根据所述当前节点对应的处理条件对所述目标物品实施处理；将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到所述目标物品被所述基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，包括：在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点；根据所述当前节点对应的下一个节点将所述当前节点处理后的目标物品转移至所述下一个节点实施处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点，包括：若在所述目标物品的基础处理流程中确定出所述当前节点对应至少两个下一个节点，获取所述至少两个下一个节点各自对应的优先级；根据所述优先级确定出所述当前节点对应的下一个节点。5.一种可自定义的物品处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、展示模块、生成模块和控制模块；其中，所述获取模块，用于获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；所述展示模块，用于基于所述基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛文江，郭剑侠，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11