一种工业流水线控制方法技术

本发明专利技术涉及自动化流水线领域，公开了一种工业流水线控制方法。所述工业流水线控制方法应用于工业流水线，所述工业流水线包括被控设备和控制设备，所述控制设备上设置有若干串口，所述控制设备通过每个所述串口与对应的所述被控设备通讯；所述方法包括：配置所述被控设备；获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；根据所述步骤参数，模拟所述被控设备的运行，并生成模拟运行结果；判断所述模拟运行结果是否符合预期；若未符合，返回获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；若符合，将所述步骤参数通过所述串口发送至所述被控设备。本发明专利技术实现了无走线的工业流水线的控制，以及对控制逻辑的预调试，从而提升了正确率。

An Industrial Pipeline Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种工业流水线控制方法
本专利技术涉及自动化流水线领域，特别是涉及一种工业流水线控制方法。
技术介绍
工业流水线是工业生产中需要使用的流水线设备，从产品生产上料开始到加工、包装、最后的下料，在这一系列工程中使用的生产设备都可以称为工业流水线，生产设备为被控设备，由具备处理功能的控制设备进行统一控制协调。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现相关技术存在以下问题：目前，工业流水线采用传统的PLC编程控制机械臂、夹具、视觉、导轨、传送带等被控设备，各个被控设备通过IO口之间接线建立通信，从而达到多个被控设备之间的协调工作。但是，基于PLC编程的方式导致现场走线过多，连接关系极易发生错漏，从而无法保证运行结果符合预期；复杂的走线也不利于后期维护，且固定的硬件连接关系无法适应流水线的后期修改需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种工业流水线控制方法，其能够克服接线连接所导致现场走线过多，连接关系极易发生错漏，从而无法保证运行结果符合预期，复杂的走线也不利于后期维护，且固定的硬件连接关系无法适应流水线的后期修改需求等一系列的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种工业流水线控制方法，应用于工业流水线，所述工业流水线包括被控设备和控制设备，所述控制设备上设置有若干串口，所述控制设备通过每个所述串口与对应的所述被控设备通讯；所述方法包括：配置所述被控设备；获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；根据所述步骤参数，模拟所述被控设备的运行，并生成模拟运行结果；判断所述模拟运行结果是否符合预期；若未符合，返回获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；若符合，将所述步骤参数通过所述串口发送至所述被控设备。可选地，所述配置所述被控设备，包括：接收串口选择指令，所述串口选择指令用于指示所述控制设备为每一个所述被控设备选择对应的串口，所述串口支持TCP/IP协议；接收串口连接指令，所述串口连接指令用于指示所述控制设备与对应的所述被控设备建立通讯；发送清零指令，所述清零指令用于初始化对应的所述被控设备。可选地，所述获取用户输入的所述被控设备的步骤参数，包括：接收设置指令；根据所述设置指令，确认待设置的被控设备；获取所述待设置的被控设备的节点坐标和控制数值。可选地，当所述被控设备用于上下料时，所述步骤参数包括每一步骤的节点坐标和空闲坐标；当所述被控设备用于搬运时，所述步骤参数包括每一步骤的节点坐标、所述被控设备在对应坐标轴上的偏移量与搬运货物的数量。可选地，当所述被控设备用于激光雕刻时，所述获取用户输入的所述被控设备的步骤参数，包括：获取用户设置的所述被控设备的空闲坐标以及激光雕刻配置文件；控制所述被控设备根据所述激光雕刻配置文件后，行走至所述空闲坐标。可选地，当所述被控设备用于视觉识别时，所述步骤参数包括每一步骤的节点坐标、空闲坐标以及所述被控设备转动的角度坐标。可选地，所述获取所述待设置的被控设备的节点坐标和控制数值，包括：接收用户设置的步骤数量；跳转至包括相应数量的步骤参数设置界面；获取相应的步骤下设置的节点坐标和控制数值。可选地，所述获取所述待设置的被控设备的节点坐标和控制数值，包括：根据所述待设置控制设备，进入该控制设备的步骤参数设置界面；在步骤参数设置界面，新增或删除步骤，获取相应的步骤下设置的节点坐标和控制数值。可选地，所述根据所述步骤参数，模拟所述被控设备的运行，包括：接收运行指令；根据所述运行指令和所述步骤参数，运行与所述被控设备对应的虚拟设备模型。可选地，所述方法还包括：实时查看所述被控设备的运行。本专利技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例提供一种工业流水线控制方法。通过在所述控制设备上设置有若干串口，所述控制设备通过每个所述串口与对应的所述被控设备通讯；配置所述被控设备；获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；根据所述步骤参数，模拟所述被控设备的运行，并生成模拟运行结果；判断所述模拟运行结果是否符合预期；若未符合，返回获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；若符合，将所述步骤参数通过所述串口发送至所述被控设备。本专利技术实现了无走线的工业流水线的控制，以及对控制逻辑的预调试，从而提升了正确率。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种工业流水线的连接示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种步骤参数设置界面；图3是本专利技术实施例提供的一种工业流水线控制方法的方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的步骤S10的方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的步骤S20的方法流程图；图6是本专利技术实施例提供的步骤S30的方法流程图；图7是本专利技术另一实施例提供的一种工业流水线控制方法的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。请参阅图1，为本专利技术实施例提供的一种工业流水线的连接示意图。如图1所示，所述工业流水线300包括控制设备100与被控设备200，所述控制设备100与所述被控设备200连接，所述控制设备100用于控制协调多个所述被控设备200，完成自动化生产和包装的过程。在本实施例中，所述控制设备100是人机交互的计算设备，具备数据处理功能，例如桌上型电脑、平板电脑、服务器等。所述控制设备100包括若干个串口11和显示器12。所述控制设备100上设置有若干串口11，所述控制设备100通过每个所述串口11与对应的所述被控设备200通讯。所述串口11开设于所述控制设备100外表面，与现有的连接端口相似，所述串口11呈直线队列的方式设置，在所述串口11的数量较多时，所述串口11可以以预设的规律进行排列。所述串口11也称串行通信接口或串行通讯接口，是采用串行通信方式的扩展接口，串行接口是指数据一位一位地顺序传送，通信线路简单。所述控制设备100与所述被控设备200通过所述串口11连接，所述串口11支持TCP/IP协议，所述控制设备100可以通过所述串口11发送各种控制指令，用以实现对所述被控设备200的控制，从而可以减少所述被控设备200的I/O口之间互相连接的走线以及I/O口与PLC控制器互相连接的走线，最终简化了所述工业流水线300现场的布线格局。所述显示器12也被称为监视器，属于所述控制设备100的I/O设备，根据材料的不同，所述显示器12可分为阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP，液晶显示器LCD等。如图2所示，在本实施例中，所述控制设备100安装有应用程序，所述应用程序用于获取用户输入的步骤参数，所述应用程序启动后显示于所述显示器12中，所述显示器12包括步骤参数设置界面，所述步骤参数设置界面最大化后，界面大小与所述显示器12的界面大小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业流水线控制方法，应用于工业流水线，所述工业流水线包括被控设备和控制设备，其特征在于，所述控制设备上设置有若干串口，所述控制设备通过每个所述串口与对应的所述被控设备通讯；所述方法包括：配置所述被控设备；获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；根据所述步骤参数，模拟所述被控设备的运行，并生成模拟运行结果；判断所述模拟运行结果是否符合预期；若未符合，返回获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；若符合，将所述步骤参数通过所述串口发送至所述被控设备。

【技术特征摘要】
1.一种工业流水线控制方法，应用于工业流水线，所述工业流水线包括被控设备和控制设备，其特征在于，所述控制设备上设置有若干串口，所述控制设备通过每个所述串口与对应的所述被控设备通讯；所述方法包括：配置所述被控设备；获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；根据所述步骤参数，模拟所述被控设备的运行，并生成模拟运行结果；判断所述模拟运行结果是否符合预期；若未符合，返回获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；若符合，将所述步骤参数通过所述串口发送至所述被控设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置所述被控设备，包括：接收串口选择指令，所述串口选择指令用于指示所述控制设备为每一个所述被控设备选择对应的串口，所述串口支持TCP/IP协议；接收串口连接指令，所述串口连接指令用于指示所述控制设备与对应的所述被控设备建立通讯；发送清零指令，所述清零指令用于初始化对应的所述被控设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的所述被控设备的步骤参数，包括：接收设置指令；根据所述设置指令，确认待设置的被控设备；获取所述待设置的被控设备的节点坐标和控制数值。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，当所述被控设备用于上下料时，所述步骤参数包括每一步骤的节点坐标和空闲坐标；当所述被控设备用于搬运时，所述步骤参数包括每一步骤的节点坐标、所述被控设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建民，刘主福，杜志强，苏细祥，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44