【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
本专利技术为一差速式旋转活塞内燃机，其主要特征是，它具有两根轴（主轴和与之偏置的付轴）及三个转子（挂于机座悬臂空心轴的密封转子和套入该转子空心轴的主轴转子与自由转子），付轴的拐臂肖，通过两连杆分别跟主轴转子与自由转子联接以控制它们的四只活塞在密封转子的环形气缸内按一定规律作变速运动，并在密封转子的导槽中滑移以驱使密封转子绕悬臂空心轴协调旋转，装在机座悬臂轴内的主轴与主轴转子固定联接，将功率输出。
【技术特征摘要】
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