自动分片机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动分片机，包括机体以及设置于机体上的出纸槽、翻转放纸机构、二识别机构、二分纸机构、二输送机构、二推纸机构、二旋转机构、输送带，二识别机构、二分纸机构、二输送机构、二推纸机构、二旋转机构沿机体的两侧安装。本实用新型专利技术的自动分片机沿机体两侧设置两组识别机构、两组分纸机构、两组输送机构、两组推纸机构和两组旋转机构，使得从出纸槽出来的两堆纸张分成两边同时加工，两侧的各个机构可以独立进行分片工作，使得两侧的纸张均按设定的纸张数量完成分片，分片精度更高。

Automatic slicer

The utility model discloses an automatic slicing machine, which comprises an airframe and a paper outlet slot, a paper flipping mechanism, a two-identification mechanism, a two-separation mechanism, a two-conveyor mechanism, a two-push mechanism, a two-rotation mechanism, a conveyor belt, a two-identification mechanism, a two-split mechanism, a two-transport mechanism, a two-push mechanism and a two-rotation mechanism arranged on the airframe, which are installed along both sides of the airframe. The automatic slicing machine of the utility model is equipped with two sets of identification mechanism, two sets of paper-dividing mechanism, two sets of conveying mechanism, two sets of paper pushing mechanism and two sets of rotating mechanism along both sides of the body, so that two piles of paper from the outlet slot are divided into two sides for simultaneous processing, and each mechanism on both sides can work independently for slicing, so that the paper on both sides can be divided into pieces according to the set number of paper. Higher accuracy.

【技术实现步骤摘要】
自动分片机
本技术涉及纸张生产机械设备领域，特别涉及一种自动分片机。
技术介绍
目前，餐巾纸的生产过程由纸巾折叠机完成纸巾折叠后，通过自动分叠装置将分叠好的纸巾输送至纸巾包装机进料机构，再由纸巾包装机进料机构将分叠好的纸巾送至纸巾包装机内进行包装。现有的自动分片装置是通过分片机构将折叠纸巾的竖直方向拨开缝隙进行分片，在竖直方向拔开缝隙的过程中容易夹到同一纸片的中间折叠边，分片不稳定。此外，现有的自动分片装置一般是对两组纸张同时进料，分片装置同时对左右两组纸张进行分片，由于左右两组纸张的厚度不同，分片后的纸张存在分片不均匀、分片精度低等诸多缺点。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种识别精度高、自动化程度高、成本低的自动分片机，至少能够解决上述问题之一。根据本技术的一个方面，提供了一种自动分片机，包括机体以及设置于机体上的出纸槽、翻转放纸机构、二识别机构、二分纸机构、二输送机构、二推纸机构、二旋转机构、输送带，二识别机构、二分纸机构、二输送机构、二推纸机构、二旋转机构沿机体的两侧安装，分纸机构设在出纸槽的上方，翻转放纸机构与出纸槽的一端对应；识别机构配置为对出纸槽输送过来的纸张进行识别；分纸机构配置为对出纸槽输送过来的纸张进行分叠；翻转放纸机构配置为对分纸机构分叠好的纸张进行翻转并输送到输送机构；输送机构配置为沿机体的纵向输送纸张，其输送末端安装有用于将纸张推送到旋转机构的推纸机构，所述旋转机构配置为对纸张进行旋转，所述推纸机构配置为将旋转机构上的纸张推送到输送带。由此，待分片的折叠纸巾输送到出纸槽内，通过分纸机构完成分片，翻转放纸机构对分纸机构分叠好的纸张进行翻转并输送到输送机构，输送机构沿机体的纵向输送纸张至推纸机构，推纸机构将完成分片的纸巾送到旋转机构，通过旋转机构旋转改变纸张的方向后通过输送带送到包装机上进行包装，本技术的自动分片机沿机体两侧设置两组识别机构、两组分纸机构、两组输送机构、两组推纸机构和两组旋转机构，使得从出纸槽出来的两堆纸张分成两边同时加工，两侧的各个机构可以独立进行分片工作，使得两侧的纸张均按设定的纸张数量完成分片，分片精度更高。在一些实施方式中，分纸机构包括拔纸组件，拔纸组件包括拔纸杆和第一驱动件，拔纸杆与出纸槽相对应且与出纸槽内的纸张相配合，第一驱动件的一端安装于机体，另一端与拔纸杆连接，第一驱动件配置为对拔纸杆进行驱动。由此，通过第一驱动件可以控制拔纸杆转动，拔纸杆初始位置为远离出纸槽，当第一驱动件动作时，带动拔纸杆向出纸槽方向转动，从而在纸张堆的竖直方向拔开缝隙，完成分纸动作。在一些实施方式中，分纸机构包括侧插纸组件，侧插纸组件包括侧插片、侧插连接块及第二驱动件，第二驱动件的一端安装于机体，另一端与侧插连接块的一端连接，侧插片倾斜安装于侧插连接块的另一端。由此，第二驱动件控制侧插连接块运动，进而带动侧插片摆动，待分纸的纸张到达出纸槽的端部后，分纸机构和侧插机构从竖直和水平两个方向将一定数量的纸张从纸张堆里分开，再由翻转放纸机构把已分片的纸张送到下一个工位。在一些实施方式中，识别机构为色标传感器或者红外传感器。由此，待分纸的纸张在进入出纸槽时已经根据设定的纸张张数做出了相应的标记，通过传感器对该标记进行识别，进而控制相应的机构完成分纸工作，传感器的设置使得分纸更加精准。在一些实施方式中，翻转放纸机构包括直角托板、托板驱动轴和第三驱动件，直角托板固定设置于托板驱动轴且与与出纸槽的一端对应，托板驱动轴两端可转动连接于机体，第三驱动件与托板驱动轴连接，第三驱动件配置为驱动托板驱动轴旋转。由此，纸张通过分纸机构分叠后被输送至直角托板上，此时第三驱动件驱动托板驱动轴旋转，进而带动直角托板旋转90°，将纸张放置于推纸机构的前方，推纸机构再将纸张推送至下一工序。在一些实施方式中，分纸机构包括顶纸组件，顶纸组件设置于出纸槽的两侧，顶纸组件包括顶纸杆和第九驱动件，第九驱动件设置于托板驱动轴上，第九驱动件与顶纸杆的一端相连接，顶纸杆的另一端与纸张相配合。由此，在拔纸组件的拔纸杆及侧插组件的侧插片拔开纸张后，顶纸组件的顶纸杆从水平方向把已分片的纸张从未分片的纸张中分离，进而方便翻转放纸机构的工作。在一些实施方式中，自动分片机还包括二挡纸机构，二挡纸机构设置于机体上，每个挡纸机构均包括挡纸板、挡纸横梁、第一滑块、第一直线导轨和第四驱动件，挡纸板固定设置于挡纸横梁且与储料槽的一端对应，第一直线导轨固定设置于机体上，挡纸横梁与第一滑块固定连接，第四驱动件的一端与挡纸横梁固定连接，第一滑块与第一直线导轨滑动配合。由此，第四驱动件驱动挡纸横梁和第一滑块一起沿着第一直线导轨滑动，进而带动与之固定连接的挡纸板一起移动，进而在分片完成的纸张落下的过程中，挡纸板可以挡住待分片的纸张。在一些实施方式中，输送机构包括推纸杆和第五驱动件，机体上开设有限位滑槽，推纸杆的一端穿过限位滑槽且与限位滑槽滑动配合，第五驱动件设置于机体上，第五驱动件的一端与推纸杆连接。由此，当翻转放纸机构将分好的纸张放置于机体时，纸张正好位于推纸杆的前方，第五驱动件驱动推纸杆推动纸张沿着限位滑槽移动至下一工序。在一些实施方式中，旋转机构包括旋转台和第八驱动件，旋转台垂直设置于机体上，第八驱动件与旋转台连接。由此，分好的纸张输送至旋转台上后，第八驱动件驱动旋转台进行设定角度的旋转，进而使得纸张的开口方向满足输送和包装的需求，提高生产效率。在一些实施方式中，自动分片机还包括二升纸机构，每个升纸机构包括升纸板，升纸板设置于限位滑槽的一端，升纸板滑动安装于机体，升纸板的上极限位置与旋转机构的旋转台相平齐。由此，推纸杆把分片后的纸张推到升纸板上，升纸板把纸张升到旋转台位置，进而方便推纸机构将纸张推送至旋转台。本技术的有益效果为：本技术的自动分片机包括机体以及设置于机体上的出纸槽、翻转放纸机构、二识别机构、二分纸机构、二输送机构、二推纸机构、二旋转机构、输送带，待分片的折叠纸巾输送到出纸槽内，通过分纸机构完成分片，翻转放纸机构对分纸机构分叠好的纸张进行翻转并输送到输送机构，输送机构沿机体的纵向输送纸张至推纸机构，推纸机构将完成分片的纸巾送到旋转机构，通过旋转机构旋转改变纸张的方向后通过输送带送到包装机上进行包装，本技术的自动分片机沿机体两侧设置两组识别机构、两组分纸机构、两组输送机构、两组推纸机构和两组旋转机构，使得从出纸槽出来的两堆纸张分成两边同时加工，两侧的各个机构可以独立进行分片工作，使得两侧的纸张均按设定的纸张数量完成分片，分片精度更高。因此，本技术的自动分片机具有自动化程度高、分片精度高等诸多优点。附图说明图1为本技术一实施方式的自动分片机的立体结构示意图；图2为图1所示的自动分片机的俯视示意图；图3为图1所示的自动分片机的局部立体结构示意图之一；图4为图1所示的自动分片机的局部立体结构示意图之二。图1～4中的附图标记：1-机体；2-出纸槽；3-识别机构；4-翻转放纸机构；5-分纸机构；6-挡纸机构；7-输送机构；8-升纸机构；9-推纸机构；10-旋转机构；100-输送带；11-机架；12-机台板；13-隔板；14-机台横板；41-直角托板；42-托板驱动轴；43-齿轮；44-齿条；45-第三驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动分片机，其特征在于，包括机体(1)以及设置于机体(1)上的出纸槽(2)、翻转放纸机构(4)、二识别机构(3)、二分纸机构(5)、二输送机构(7)、二推纸机构(9)、二旋转机构(10)、输送带(100)，所述二识别机构(3)、二分纸机构(5)、二输送机构(7)、二推纸机构(9)、二旋转机构(10)沿机体(1)的两侧安装，所述分纸机构(5)设在出纸槽(2)的上方，所述翻转放纸机构(4)与出纸槽(2)的一端对应；所述识别机构(3)配置为对出纸槽(2)输送过来的纸张进行识别；所述分纸机构(5)配置为对出纸槽(2)输送过来的纸张进行分叠；所述翻转放纸机构(4)配置为对分纸机构(5)分叠好的纸张进行翻转并输送到输送机构(7)；所述输送机构(7)配置为沿机体(1)的纵向输送纸张，其输送末端安装有用于将纸张推送到旋转机构(10)的推纸机构(9)；所述旋转机构(10)配置为对纸张进行旋转；所述推纸机构(9)配置为将旋转机构(10)上的纸张推送到输送带(100)。

【技术特征摘要】
1.自动分片机，其特征在于，包括机体(1)以及设置于机体(1)上的出纸槽(2)、翻转放纸机构(4)、二识别机构(3)、二分纸机构(5)、二输送机构(7)、二推纸机构(9)、二旋转机构(10)、输送带(100)，所述二识别机构(3)、二分纸机构(5)、二输送机构(7)、二推纸机构(9)、二旋转机构(10)沿机体(1)的两侧安装，所述分纸机构(5)设在出纸槽(2)的上方，所述翻转放纸机构(4)与出纸槽(2)的一端对应；所述识别机构(3)配置为对出纸槽(2)输送过来的纸张进行识别；所述分纸机构(5)配置为对出纸槽(2)输送过来的纸张进行分叠；所述翻转放纸机构(4)配置为对分纸机构(5)分叠好的纸张进行翻转并输送到输送机构(7)；所述输送机构(7)配置为沿机体(1)的纵向输送纸张，其输送末端安装有用于将纸张推送到旋转机构(10)的推纸机构(9)；所述旋转机构(10)配置为对纸张进行旋转；所述推纸机构(9)配置为将旋转机构(10)上的纸张推送到输送带(100)。2.根据权利要求1所述的自动分片机，其特征在于，所述分纸机构(5)包括拔纸组件(51)，所述拔纸组件(51)包括拔纸杆(511)和第一驱动件(514)，所述拔纸杆(511)与出纸槽(2)相对应且与出纸槽(2)内的纸张相配合，所述第一驱动件(514)的一端安装于机体(1)，另一端与拔纸杆(511)连接，所述第一驱动件(514)配置为对拔纸杆(511)进行驱动。3.根据权利要求1所述的自动分片机，其特征在于，所述分纸机构(5)包括侧插纸组件(52)，所述侧插纸组件(52)包括侧插片(521)、侧插连接块(522)及第二驱动件(523)，所述第二驱动件(523)的一端安装于机体(1)，另一端与侧插连接块(522)的一端连接，所述侧插片(521)倾斜安装于侧插连接块(522)的另一端。4.根据权利要求1所述的自动分片机，其特征在于，所述识别机构(3)为色标传感器或者红外传感器。5.根据权利要求1所述的自动分片机，其特征在于，所述翻转放纸机构(4)包括直角托板(41)、托板驱动轴(42)和第三驱动件(45)，所述直角托板(41)固定设置于托板驱动轴(42)且...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢敏航，
申请(专利权)人：佛山市邦贝机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44