承接扁平物体的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种承接扁平物体的搬运装置(1)。所述搬运装置(1)包括多个悬臂(3)，所述悬臂分别具有至少一个抓住扁平物体的吸头(6)。所述搬运装置还包括中央法兰区段(4)，所述多个悬臂(3)由所述中央法兰区段出发沿不同方向远离地延伸并且所述中央法兰区段向多个悬臂(3)提供承载的功能。所述中央法兰区段(4)具有管路系统，所述管路系统为了将负压传递到所述多个悬臂(3)的吸头(6)上而与吸头(6)流体连接。

Handling Device for Flat Objects

The utility model relates to a conveying device (1) for carrying flat objects. The conveying device (1) comprises a plurality of cantilevers (3), each of which has at least one sucker (6) for grasping a flat object. The conveying device also includes a central flange section (4), the plurality of cantilevers (3) extend far away from the central flange section in different directions from the starting point of the central flange section, and the central flange section provides a bearing function to the plurality of cantilevers (3). The central flange section (4) has a pipeline system which is fluidly connected with the suction head (6) in order to transfer negative pressure to the suction heads (6) of the plurality of cantilevers (3).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】承接扁平物体的搬运装置
本技术涉及一种承接扁平物体的搬运装置。
技术介绍
在包装物品、比如饮料容器或者类似物时，这些物品经常被放置在托台上。经由例如可以由纸板或者波纹纸板构造的中间层将托台的各个平面相互分隔。因此，上层物品可以竖立在中间层上，该中间层靠置在相邻的下层物品上。由中间层向各个物品提供稳定的竖立面。带有这样的中间层的托台具有相当高的稳定性。托台的高的稳定性是所期望的，以便可以在托台不倾翻或者物品不滑动的情况下可靠地运输所述托台。由实践已知如下装置，所述装置将相应的中间层与堆垛分离或者接收相应的中间层并且接着将所述中间层堆置在托台上。文献EP2476637A2例如公开了这样的装置。在所述EP专利申请文献中描述的装置具有可控制的抽吸式夹具，所述抽吸式夹具固定在能弹性变形的悬臂上。能弹性变形的悬臂支承在接桥上。每个所述抽吸式夹具配设有软管连接部，经由所述软管连接部可以将负压传递到相应的抽吸式夹具处，以便将中间层暂时地固定在抽吸式夹具上。如果将中间层下放到托台上，则可以撤销负压，从而可以通过所述装置接收另一个中间层。在实践中，无法总是完全排除软管连接部的损坏，因为所述软管连接部必须本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.承接扁平物体的搬运装置(1)，其特征在于，所述搬运装置包括‑多个悬臂(3)，所述悬臂分别具有至少一个抓住扁平物体的吸头(6)，和‑中央法兰区段(4)，所述多个悬臂(3)由所述法兰区段出发沿不同方向远离地延伸并且所述法兰区段向多个悬臂(3)提供承载的功能，其中，所述中央法兰区段(4)具有管路系统(15)，为了将负压传递到所述多个悬臂(3)的吸头(6)上，所述管路系统与吸头(6)流体连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.04 DE 102015103147.71.承接扁平物体的搬运装置(1)，其特征在于，所述搬运装置包括-多个悬臂(3)，所述悬臂分别具有至少一个抓住扁平物体的吸头(6)，和-中央法兰区段(4)，所述多个悬臂(3)由所述法兰区段出发沿不同方向远离地延伸并且所述法兰区段向多个悬臂(3)提供承载的功能，其中，所述中央法兰区段(4)具有管路系统(15)，为了将负压传递到所述多个悬臂(3)的吸头(6)上，所述管路系统与吸头(6)流体连接。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述中央法兰区段(4)及其管路系统(15)和/或所述多个悬臂(3)借助于三维打印原理制造。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，构造为支柱(9)的悬挂部(7)耦联到所述中央法兰区段(4)上。4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述多个悬臂(3)本身分别形成空心杆，管路系统(15)经由所述空心杆与各个悬臂(3)的所述至少一个吸头(6)流体连接以用于传递负压。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述一个或多个悬臂在各自的空心杆中分别构造有至少一个区域，在所述区域内部，开口横截面缩小。6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述众吸头分别包括至少一个柔性的抽吸袋，其中，至少两个抽吸袋的在其长度方向的延伸部是不同的。7.根据权利要求1所述的搬运装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：科尔特·珀尔，彼得·克什纳，安东尼娅·普赫，泰洛莎·埃什尔贝克，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE