The utility model discloses a glass underpane device, the manipulator comprises a grab rack and a vacuum sucker mounted on the grab rack; the feeding rack comprises a fixing rack and a lifting rack, and the vertical rod of the fixing rack passes through the lifting rack and is fixed with it; the bottom of the fixing rack is equipped with a support plate, the lower part of the support plate is equipped with a first driving device, and the output shaft of the first driving device passes through the support plate and the support plate. A screw rod is installed, and the top of the screw rod is set on the lifting frame. The first driving device drives the lifting frame through the screw rod to achieve lifting. The beneficial effect of the utility model is to use the manipulator to complete the work of glass bottom sheet, the vacuum sucker set on the manipulator is used in cooperation with the pressure sensor, the glass is precisely removed from the conveyor roll and transported to the designated glass bottom sheet rack, the lifting rack is used to adjust the height of the glass, and the work of glass bottom sheet can be realized automatically when the manipulator is attached with paper film on the glass. High degree.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃下片装置
本技术属于玻璃生产设备
，尤其是涉及一种玻璃下片装置。
技术介绍
当今社会随着经济的发展、社会的进步，对能源的需求也越来越高，传统的能源煤炭、石油、天然气日益枯竭，并且污染严重，因此寻找清洁新能源成为人类面临的迫切课题。太阳能作为新型能源绝对清洁、无公害，且取之不尽用之不竭，并且可以大范围使用，由此应运而生出太阳能热水器、太阳能电池板、太阳能发电等各种以太阳能为基础的产品。其中，太阳能发电作为太阳能利用技术之一，以其产生的大量电力资源更是成为其中的佼佼者。太阳能光热发电的原理是通过反射镜将太阳光汇聚到太阳能收集装置，利用太阳能加热收集装置内的传热介质(液体或气体)，再加热水形成蒸汽带动或者直接带动发电机发电。传统的玻璃生产线一般需要由人工对玻璃进行人工上下料，下料后的玻璃还需要按照指定的方式摆放(倾斜摆放)，防止玻璃倒下损坏或者发生安全事故，同时还可以方便后续抓取玻璃；但是采用人工下料，存在以下缺点：(1)工作人员劳动强度大，下料的效率低；(2)由于玻璃边缘锋利，工作人员在搬运过程中容易造成玻璃破碎等情况，降低玻璃的合格率；(3)对于尺寸较...
【技术保护点】
1.一种玻璃下片装置，其特征在于：包括机架(1)，机械臂(2)和下料架(3)，所述机械臂(2)设置在所述机架(1)的一侧，所述下料架(3)安装在机架(1)的下方；所述机架(1)上安装有传送辊(5)；所述机械臂(2)包括机械手和安装在地面上的机械支撑座，所述机械手包括抓取架(8)和安装在抓取架(8)上的真空吸盘(9)；所述下料架(3)包括固定架(6)和升降架(7)，所述固定架(6)安装在所述机架(1)下方，所述固定架(6)的竖杆穿过所述升降架(7)与所述机架(1)固定，所述固定架(6)的底部安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的下部安装有第一驱动装置(10)，所述第一驱动...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃下片装置，其特征在于：包括机架(1)，机械臂(2)和下料架(3)，所述机械臂(2)设置在所述机架(1)的一侧，所述下料架(3)安装在机架(1)的下方；所述机架(1)上安装有传送辊(5)；所述机械臂(2)包括机械手和安装在地面上的机械支撑座，所述机械手包括抓取架(8)和安装在抓取架(8)上的真空吸盘(9)；所述下料架(3)包括固定架(6)和升降架(7)，所述固定架(6)安装在所述机架(1)下方，所述固定架(6)的竖杆穿过所述升降架(7)与所述机架(1)固定，所述固定架(6)的底部安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的下部安装有第一驱动装置(10)，所述第一驱动装置(10)的输出轴穿过所述支撑板(12)，所述支撑板(12)上安装有丝杆(13)，所述丝杆的顶部套装在所述升降架(7)上，所述第一驱动装置(10)通过丝杆(13)带动所述升降架(7)实现升降，所述升降架(7)上安装有支撑杆(11)以用于支撑玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃下片装置，其特征在于：在所述机架(1)靠近下片的一端上设有定位机构，所述定位机构包括第二驱动装置(17)、定位杆(15)和安装在机架(1)上的定位架(14)，所述定位架(14)的顶端安装有定位滚轮(16)，所述第二驱动装置(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：官景栋，
申请(专利权)人：天津滨海光热反射技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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