TP玻璃回收装置制造方法及图纸

一种TP玻璃回收装置包括收集仓、堆叠组件及回收机械手。收集仓包括底板、存储箱、纵向导轨、滑板及出料驱动器，堆叠组件包括升降平台、堆叠电机、多个整平气缸及多个推板，堆叠电机安装于容置腔的内侧壁上，升降平台设置于堆叠电机上，回收机械手设置于底板上，回收机械手用于抓取不良产品放置于升降平台上。上述TP玻璃回收装置通过设置收集仓、堆叠组件及回收机械手，回收机械手吸附经过检测的不良品TP玻璃，将不良品TP玻璃转移到收集仓内，位于收集仓内的堆叠组件将各个不良品TP玻璃整齐地堆叠在一起，防止存放不良品TP玻璃时造成二次磨损，以便于后续对不良品TP玻璃进行搬运和返工。

TP Glass Recovery Device

A TP glass recycling device comprises a collection bin, stacking components and a recycling manipulator. The collection bin consists of bottom plate, storage box, longitudinal guide rail, slide board and discharge driver. The stacking components include lifting platform, stacking motor, multiple leveling cylinders and multiple push boards. The stacking motor is installed on the inner side wall of the holding chamber, the lifting platform is set on the stacking motor, the recovery manipulator is set on the bottom plate, and the recovery manipulator is used to grab the undesirable products and place them on the lifting platform. \u3002 The above-mentioned TP glass recycling device adopts a collection bin, stacking components and a recycling manipulator to absorb the detected defective TP glass, transfers the defective TP glass to the collection bin, and stacks the defective TP glass neatly in the collection bin to prevent secondary wear and tear when storing the defective TP glass, so as to facilitate the follow-up of the defective products. TP glass is transported and reworked.

【技术实现步骤摘要】
TP玻璃回收装置
本技术涉及一种检测设备，特别是涉及一种TP玻璃回收装置。
技术介绍
触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。TP玻璃是触控面板中重要的组成部分，TP玻璃的好坏，影响触控面板的品质。在批量生产TP玻璃时，不可避免的，为了保证商品的品质，需要将不良品挑选出来，这些不良品经过返工后，还能成为标准品。现有产线在转移不良品TP玻璃时，容易对TP玻璃造成二次磨损，不利于回收不良品TP玻璃。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种TP玻璃回收装置，用于回收不良品TP玻璃，将不良品TP玻璃分类并进行堆叠，进而减少浪费。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种TP玻璃回收装置包括：收集仓、堆叠组件及回收机械手；所述收集仓包括底板、存储箱、纵向导轨、滑板及出料驱动器，所述存储箱安装于所述底板上，所述存储箱设置有容置腔，所述纵向导轨安装于所述容置腔的内侧壁上，所述滑板设置于所述纵向导轨上，所述出料驱动器设置于所述容置腔内，所述出料驱动器用于推动所述滑板向靠近或者远离所述存储箱的方向做往复式位移；所述堆叠组件包括升降平台、堆叠电机、多个整平气缸及多个推板，所述堆叠电机安装于所述容置腔的内侧壁上，所述升降平台设置于所述堆叠电机上，所述堆叠电机用于带动所述升降平台向靠近或者远离所述底板的方向移动，多个所述整平气缸环绕所述存储箱设置，各所述推板一一对应安装于各所述整平气缸上；所述回收机械手设置于所述底板上，所述回收机械手用于抓取不良产品放置于所述升降平台上。在其中一个实施例中，所述收集仓还包括两个限位块，两个所述限位块分别安装于所述滑板的两端上。在其中一个实施例中，所述滑板的长度大于所述升降平台的长度。在其中一个实施例中，所述收集仓还包括出料按钮，所述出料按钮安装于所述底板上，所述出料按钮用于与所述出料驱动器电连接。在其中一个实施例中，所述收集仓还包括横向导轨，所述横向导轨安装于所述底板上，所述纵向导轨设置于所述横向导轨上，所述滑板设置于所述横向导轨上，所述滑板相对所述横向导轨移动时用于使得所述滑板在所述存储箱内发生位移。在其中一个实施例中，所述收集仓还包括垫高板，所述垫高板设置于所述横向导轨和所述纵向导轨之间。在其中一个实施例中，所述堆叠组件设置有多个，所述收集仓设置有多个，所述堆叠组件与所述收集仓的数量相同。在其中一个实施例中，所述回收机械手包括支撑脚架、分料电机及取料悬臂，所述支撑脚架安装于所述底板上，所述分料电机安装于所述支撑脚架上，所述取料悬臂设置于所述分料电机上，所述分料电机用于带动所述取料悬臂向靠近或者远离所述存储箱的方向移动。在其中一个实施例中，所述取料悬臂包括支撑板、平移电缸及吸附爪，所述支撑板安装于所述分料电机上，所述平移电缸设置于所述支撑板上，所述吸附爪安装于所述平移电缸上。在其中一个实施例中，所述收集仓还包括检测组件，所述检测组件设置于所述存储箱上，所述检测组件用于检测存储箱内的不良产品的数量。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：上述TP玻璃回收装置通过设置收集仓、堆叠组件及回收机械手，回收机械手吸附经过检测的不良品TP玻璃，将不良品TP玻璃转移到收集仓内，位于收集仓内的堆叠组件将各个不良品TP玻璃整齐地堆叠在一起，防止存放不良品TP玻璃时造成二次磨损，以便于后续对不良品TP玻璃进行搬运和返工。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例中的TP玻璃回收装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，一种TP玻璃回收装置10包括：收集仓100、堆叠组件200及回收机械手300。堆叠组件200设置于收集仓100内，回收机械手300将不良品TP玻璃转移到收集仓100内的堆叠200上。请参阅图1，收集仓100包括底板110、存储箱120、纵向导轨130、滑板140及出料驱动器，存储箱120安装于底板110上，存储箱120设置有容置腔121，纵向导轨130安装于容置腔121的内侧壁上，滑板140设置于纵向导轨130上，出料驱动器设置于容置腔121内，出料驱动器用于推动滑板140向靠近或者远离存储箱120的方向做往复式位移。一实施例中，出料驱动器为气缸，出料驱动器的输出杆与滑板140连接，出料驱动器驱动滑板沿纵向导轨130想靠近或者远离存储箱120的方向往复移动。请参阅图1，不良品TP玻璃由回收机械手300运送到收集仓100中，最终放置在存储箱120的容置腔121内，当容置腔121内的不良品TP玻璃的数量到达存储上限时，出料驱动器启动，推动滑板140沿纵向导轨130向远离存储箱120的方向移动，不良品TP玻璃堆叠在滑板140被转移到存储箱120外，完成出料动作，保证每次出料动作时的不良品TP玻璃的数量相同，以便于后续清点及规划不良品TP玻璃的返工及其他工序。请参阅图1，堆叠组件200包括升降平台210、堆叠电机220、多个整平气缸230及多个推板240，堆叠电机220安装于容置腔121的内侧壁上，升降平台210设置于堆叠电机220上，堆叠电机220用于带动升降平台210向靠近或者远离底板110的方向移动，多个整平气缸230环绕存储箱120设置，各推板240一一对应安装于各整平气缸230上。回收机械手300设置于底板110上，回收机械手300用于抓取不良产品放置于升降平台210上。请参阅图1，回收机械手300吸取流水线上的不良品TP玻璃，并将不良品TP玻璃移动到收集仓100的位置处时，位于容置腔121内的堆叠电机220启动，使得升降平台210上升，以靠近回收机械手300上的不良品TP玻璃，回收机械手300松开不良品TP玻璃，不良品TP玻璃被放置在升降平台210上，随后堆叠电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TP玻璃回收装置，其特征在于，包括：收集仓，所述收集仓包括底板、存储箱、纵向导轨、滑板及出料驱动器，所述存储箱安装于所述底板上，所述存储箱设置有容置腔，所述纵向导轨安装于所述容置腔的内侧壁上，所述滑板设置于所述纵向导轨上，所述出料驱动器设置于所述容置腔内，所述出料驱动器用于推动所述滑板向靠近或者远离所述存储箱的方向做往复式位移；堆叠组件，所述堆叠组件包括升降平台、堆叠电机、多个整平气缸及多个推板，所述堆叠电机安装于所述容置腔的内侧壁上，所述升降平台设置于所述堆叠电机上，所述堆叠电机用于带动所述升降平台向靠近或者远离所述底板的方向移动，多个所述整平气缸环绕所述存储箱设置，各所述推板一一对应安装于各所述整平气缸上；及回收机械手，所述回收机械手设置于所述底板上，所述回收机械手用于抓取不良产品放置于所述升降平台上。

【技术特征摘要】
1.一种TP玻璃回收装置，其特征在于，包括：收集仓，所述收集仓包括底板、存储箱、纵向导轨、滑板及出料驱动器，所述存储箱安装于所述底板上，所述存储箱设置有容置腔，所述纵向导轨安装于所述容置腔的内侧壁上，所述滑板设置于所述纵向导轨上，所述出料驱动器设置于所述容置腔内，所述出料驱动器用于推动所述滑板向靠近或者远离所述存储箱的方向做往复式位移；堆叠组件，所述堆叠组件包括升降平台、堆叠电机、多个整平气缸及多个推板，所述堆叠电机安装于所述容置腔的内侧壁上，所述升降平台设置于所述堆叠电机上，所述堆叠电机用于带动所述升降平台向靠近或者远离所述底板的方向移动，多个所述整平气缸环绕所述存储箱设置，各所述推板一一对应安装于各所述整平气缸上；及回收机械手，所述回收机械手设置于所述底板上，所述回收机械手用于抓取不良产品放置于所述升降平台上。2.根据权利要求1所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述收集仓还包括两个限位块，两个所述限位块分别安装于所述滑板的两端上。3.根据权利要求2所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述滑板的长度大于所述升降平台的长度。4.根据权利要求3所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述收集仓还包括出料按钮，所述出料按钮安装于所述底板上，所述出料按钮用于与所述出料驱动器电连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宾，
申请(专利权)人：惠州帆声智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44