蓝藻监测控藻船制造技术

蓝藻监测控藻船，属于蓝藻处理领域。蓝藻监测控藻船包括：浮动船体、任务仓以及PLC控制器。浮动船体设有供电组件及推进器，推进器设置于浮动船体的尾部并与供电组件电连接。任务仓的底部设有与供电组件电连接的藻浓度监测探头及若干超声波棒。PLC控制器与供电组件电连接且分别与藻浓度监测探头及超声波棒通讯连接。当藻浓度监测探头监测到的指标超过预设值时PLC控制器控制超声波棒工作预设时间。可实现蓝藻的全水域、移动式、实时的在线监测，并根据监测结果进行超声控藻，实现蓝藻水华的准确控制和处理。

Cyanobacteria Monitoring and Control Vessel

Cyanobacteria monitoring and controlling vessel belongs to the field of cyanobacteria treatment. Cyanobacteria monitoring and control vessel includes floating hull, task warehouse and PLC controller. The floating hull is equipped with a power supply component and a propeller, which is arranged at the stern of the floating hull and is electrically connected with the power supply component. The bottom of the task silo is equipped with an algae concentration monitoring probe electrically connected to the power supply module and several ultrasonic rods. The PLC controller is electrically connected with the power supply module and communicates with the algae concentration monitoring probe and the ultrasonic rod respectively. The PLC controller controls the preset working time of the ultrasonic rod when the indicators detected by the algae concentration monitoring probe exceed the preset value. It can realize the whole water area, mobile and real-time online monitoring of cyanobacteria, and control the cyanobacteria blooms accurately by ultrasound according to the monitoring results.

【技术实现步骤摘要】
蓝藻监测控藻船
本技术涉及蓝藻处理领域，具体而言，涉及一种蓝藻监测控藻船。
技术介绍
水库是我国重要的水源地类型，近年来，随着水体富营养化进程加剧，蓝藻水华已成为我国水库供水安全的重要威胁。因此，同时实现蓝藻的在线监测与控制处置，对防控饮用水源蓝藻水华爆发具有重要的意义。现有技术中，蓝藻的在线监测技术有岸边固定式在线监测站和浮标式在线监测站，但两者最大的缺点是监测点位少，无法覆盖水库全水域的监测。此外，蓝藻水华目前没有成熟的技术进行高效控制和处置。因此，现有技术难以实现蓝藻的准确控制和处理。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蓝藻监测控藻船，可实现蓝藻的全水域、移动式、实时的在线监测，并根据监测结果进行超声控藻，实现蓝藻水华的准确控制和处理。本技术的实施例是这样实现的：一种蓝藻监测控藻船，包括：浮动船体，浮动船体设有供电组件及推进器，推进器设置于浮动船体的尾部并与供电组件电连接。任务仓，任务仓的底部设有与供电组件电连接的藻浓度监测探头及若干超声波棒。以及PLC控制器，PLC控制器与供电组件电连接且分别与藻浓度监测探头及超声波棒通讯连接。当藻浓度监测探头监测到的指标超过预设值时PLC控制器控制超声波棒工作预设时间。进一步地，藻浓度监测探头设置于超声波棒的远离任务仓的尾部的一侧。进一步地，藻浓度监测探头包括蓝绿藻检测仪及叶绿素检测仪。当蓝绿藻检测仪及叶绿素检测仪中任一者监测到的指标超过预设值时PLC控制器控制超声波棒工作预设时间。进一步地，多个超声波棒呈矩阵阵列方式设置于任务仓底部。进一步地，浮动船体包括第一船体及第二船体，第一船体及第二船体对称设置于任务仓的两侧，第一船体及第二船体的尾部均设有推进器，第一船体及第二船体中的至少一者设有供电组件。进一步地，第一船体及第二船体均设有供电组件，推进器、PLC控制器、藻浓度监测探头及若干超声波棒分别可选地与第一船体及第二船体中的一者的供电组件电连接。进一步地，第一船体的推进器与第一船体的供电组件电连接，第二船体的推进器与第二船体的供电组件电连接。进一步地，第一船体及第二船体的航行方向上的前端均设有船头。进一步地，供电组件为锂电池组。一种蓝藻监测控藻船，包括：浮动船体，浮动船体设有供电组件及推进器，推进器设置于浮动船体的尾部并与供电组件电连接。任务仓，任务仓内设有与供电组件电连接的PLC控制器，任务仓的底部设有与供电组件电连接的蓝绿藻检测仪、叶绿素检测仪及若干超声波棒，蓝绿藻检测仪及叶绿素检测仪分别设置于超声波棒的远离任务仓的尾部的一侧，蓝绿藻检测仪、叶绿素检测仪及超声波棒分别与PLC控制器通讯连接。以及PLC控制器，PLC控制器与供电组件电连接且分别与蓝绿藻检测仪、叶绿素检测仪及超声波棒通讯连接。当蓝绿藻检测仪及叶绿素检测仪中任一者监测到的指标超过预设值时PLC控制器控制超声波棒工作预设时间。本技术实施例的有益效果是：本技术提供的蓝藻监测控藻船，通过浮动船体驱动，控藻船能够在水库全水域航行，藻浓度监测探头在控藻船全水域航行中实现对蓝藻的全水域、移动式、实时在线监测。监测到的藻浓度信号发送给PLC控制器，PLC控制器通过接收到的藻浓度信号判断是否需要进行超声处理，当判断的结果为监测值超过预设值时便控制超声波棒工作预设时间进行超声控藻。实现了对全水域的蓝藻的实时监测及准确控制处理。进一步地，将藻浓度监测探头设置在超声波棒航行前方，且设置为蓝绿藻检测仪及叶绿素检测仪配合，当监测到蓝绿藻浓度及叶绿素浓度中至少一者超过预设值时便控制进行超声控藻，对蓝藻的控制更加准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的蓝藻监测控藻船在第一视角的结构示意图；图2为技术实施例提供的蓝藻监测控藻船在第二视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的蓝藻监测控藻船的流程图；图4为本技术实施例提供的船体的结构示意图。图标：100-蓝藻监测控藻船；110-浮动船体；111-第一船体；112-第二船体；113-船头；114-供电组件；115-推进器；120-任务仓；121-藻浓度监测探头；1211-蓝绿藻检测仪；1212-叶绿素检测仪；122-超声波棒；1221-变频器；1222-超声波发生器阵列；130-PLC控制器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例请参阅图1，本实施例提供一种蓝藻监测控藻船100，包括：浮动船体110、任务仓120及PLC控制器130。浮动船体110驱动蓝藻监测控藻船100在水库的全水域航行，任务仓120固定于浮动船体110，用于监测藻浓度并在PLC控制器130的控制下根据藻浓度可选地进行超声控藻。实现了对全水域的蓝藻的实时监测及准确控制处理。具体地，浮动船体110的本体为浮体，其内部具有空腔。请参阅图4，该浮动船体110设有供电组件114及推进器115，供电组件114设置于空腔内，推进器115设置于浮动船体110的尾部并与供电组件114电连接，用于驱动浮动船体110航行。使蓝藻监测控藻船100能够在全水域航行并进行蓝藻的实时监测。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝藻监测控藻船，其特征在于，包括：浮动船体，所述浮动船体设有供电组件及推进器，所述推进器设置于所述浮动船体的尾部并与所述供电组件电连接；任务仓，所述任务仓的底部设有与所述供电组件电连接的藻浓度监测探头及若干超声波棒；以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述供电组件电连接且分别与所述藻浓度监测探头及所述超声波棒通讯连接；当所述藻浓度监测探头监测到的指标超过预设值时所述PLC控制器控制所述超声波棒工作预设时间。

【技术特征摘要】
1.一种蓝藻监测控藻船，其特征在于，包括：浮动船体，所述浮动船体设有供电组件及推进器，所述推进器设置于所述浮动船体的尾部并与所述供电组件电连接；任务仓，所述任务仓的底部设有与所述供电组件电连接的藻浓度监测探头及若干超声波棒；以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述供电组件电连接且分别与所述藻浓度监测探头及所述超声波棒通讯连接；当所述藻浓度监测探头监测到的指标超过预设值时所述PLC控制器控制所述超声波棒工作预设时间。2.根据权利要求1所述蓝藻监测控藻船，其特征在于，所述藻浓度监测探头设置于所述超声波棒的远离所述任务仓的尾部的一侧。3.根据权利要求1所述的蓝藻监测控藻船，其特征在于，所述藻浓度监测探头包括蓝绿藻检测仪及叶绿素检测仪；当所述蓝绿藻检测仪及所述叶绿素检测仪中任一者监测到的指标超过预设值时所述PLC控制器控制所述超声波棒工作预设时间。4.根据权利要求1所述的蓝藻监测控藻船，其特征在于，多个所述超声波棒呈矩阵阵列方式设置于所述任务仓底部。5.根据权利要求1所述的蓝藻监测控藻船，其特征在于，所述浮动船体包括第一船体及第二船体，所述第一船体及所述第二船体对称设置于所述任务仓的两侧，所述第一船体及所述第二船体的尾部均设有所述推进器，所述第一船体及所述第二船体中的至少一者设有所述供电组件。6.根据权利要求5所述的蓝藻...

【专利技术属性】
技术研发人员：练海贤，邓雷，贺莹，林青，孙国胜，
申请(专利权)人：广东粤港供水有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44