本实用新型专利技术提供一种水华和白沫识别打捞装置，涉及水环境净化设备的技术领域，包括漂浮支撑结构、打捞组件、管路组件、存储过滤结构、摄像机、电源、可编程控制器和驱动件，打捞组件、管路组件、存储过滤结构、摄像机、电源、可编程控制器和驱动件均与漂浮支撑结构连接；打捞组件通过管路组件与存储过滤结构连通，且打捞组件用于对漂浮支撑结构水面行进进程中的水华和白沫打捞并通过管路组件传输至存储过滤结构。本实用新型专利技术缓解了现有技术中存在的对水域中的水华和白沫区域的针对性清理困难的技术问题。技术问题。技术问题。
【技术实现步骤摘要】
水华和白沫识别打捞装置
[0001]本技术涉及水环境净化设备的
，尤其是涉及一种水华和白沫识别打捞装置。
技术介绍
[0002]为了减轻水污染，需要对堆积的水华和白沫进行清除。尤其是水华的治理，现今已经是大型湖泊治理的世界性难题，目前国内外学者研究了多种治理水华的方法，包括物理、化学法和生物法。常用的方法还是以打捞水华和白沫为主。
[0003]目前，针对水库水面漂浮的小面积水华和白沫，由于其主要发生在下风口库岸，使用大型的打捞设备作业环境不方便，主要采用人工方式，利用一定目数的打捞网或者其他器具，将水华和白沫盛至桶中。
[0004]此种对水华和白沫的打捞方式工作效率低下，且缺少高机动性和识别水华以及白沫的功能。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种水华和白沫识别打捞装置，以缓解现有技术中存在的对水域中的水华和白沫区域的针对性清理困难的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术提供一种水华和白沫识别打捞装置，包括漂浮支撑结构、打捞组件、管路组件、存储过滤结构、摄像机、电源、可编程控制器和驱动件，所述打捞组件、管路组件、存储过滤结构、摄像机、电源、可编程控制器和驱动件均与所述漂浮支撑结构连接；
[0008]所述打捞组件通过所述管路组件与所述存储过滤结构连通，且所述打捞组件用于对所述漂浮支撑结构水面行进进程中的水华和白沫打捞并通过所述管路组件传输至所述存储过滤结构；
[0009]所述可编程控制器与所述存储过滤结构、所述摄像机和所述驱动件电信号连接，所述可编程控制器用于接收所述摄像机采集的水华和白沫图像信息并控制所述驱动件驱动所述漂浮支撑结构驶向水华和白沫水域；
[0010]所述电源分别与所述打捞组件、所述存储过滤结构、所述摄像机、所述可编程控制器和所述驱动件电连接。
[0011]本实施例可选的实施方式中，所述漂浮支撑结构包括外壳体、支撑板和漂浮件，所述外壳体与所述支撑板连接，且所述外壳体与所述存储过滤结构连接；
[0012]所述支撑板与所述摄像机、所述打捞组件和所述可编程控制器连接；
[0013]所述外壳体和所述支撑板均与所述漂浮件连接，所述漂浮件用于漂浮于水面并支撑所述外壳体和所述支撑板。
[0014]进一步地，所述漂浮支撑结构还包括底板，所述底板与所述漂浮件连接，且所述底板与所述驱动件连接，所述底板在所述漂浮支撑结构行进过程中位于水面以下。
[0015]进一步地，所述打捞组件包括潜污泵和收集件，所述潜污泵的输出端通过所述管路组件与所述存储过滤结构连通，所述潜污泵与所述支撑板连接，且所述潜污泵分别与所述电源和所述可编程控制器电连接；
[0016]所述收集件与所述潜污泵的输入端连接，且所述收集件为扇面簸箕状并位于所述底板朝向所述支撑板一侧，所述收集件用于收集聚拢水华。
[0017]本实施例可选的实施方式中，所述存储过滤结构包括存储仓、过滤桶和固定件，所述存储仓与所述外壳体连接，且所述存储仓侧壁底部设有排水管；
[0018]所述过滤桶通过所述固定件与所述存储仓可拆卸连接，且所述过滤桶置于所述存储仓内，所述过滤桶通过所述管路组件与所述打捞组件连通，所述过滤桶的桶壁开设有滤孔，所述过滤桶用于将水中的水华和白沫过滤。
[0019]进一步地，所述存储过滤结构还包括电磁，所述电磁阀分别与所述过滤桶和所述管路组件连接，所述电磁阀与所述可编程控制器电信号连接，且所述电磁阀与所述电源电连接。
[0020]本实施例可选的实施方式中，所述固定件包括限位滑槽、插板和插槽，所述插槽与所述过滤桶连接；
[0021]所述限位滑槽与所述存储仓连接，且所述限位滑槽与所述插板滑动连接，所述插板通过插入所述插槽内用于将所述过滤桶相对于所述存储仓沿竖直方向固定。
[0022]本实施例可选的实施方式中，所述存储仓内设有网格板，所述网格板用于支撑所述过滤桶。
[0023]本实施例可选的实施方式中，所述管路组件包括出水管和输水软管，所述出水管和输水软管连通，且所述出水管远离所述输水软管一端与所述打捞组件连通；
[0024]所述输水软管远离所述出水管一端与所述存储过滤结构连通。
[0025]本实施例可选的实施方式中，水华和白沫识别打捞装置还包括容置仓，所述容置仓与所述漂浮支撑结构连接，且所述容置仓内设有隔板，所述隔板将所述容置仓分隔出电源仓，所述电源仓用于放置所述电源。
[0026]本技术能够实现如下有益效果：
[0027]本技术提供一种水华和白沫识别打捞装置，包括漂浮支撑结构、打捞组件、管路组件、存储过滤结构、摄像机、电源、可编程控制器和驱动件，打捞组件、管路组件、存储过滤结构、摄像机、电源、可编程控制器和驱动件均与漂浮支撑结构连接；打捞组件通过所述管路组件与存储过滤结构连通，且所述打捞组件用于对漂浮支撑结构水面行进进程中的水华和白沫打捞并通过管路组件传输至存储过滤结构；可编程控制器与存储过滤结构、摄像机和驱动件电信号连接，可编程控制器用于接收摄像机采集的水华和白沫图像信息并控制所述驱动件驱动漂浮支撑结构驶向水华和白沫水域；电源分别与打捞组件、存储过滤结构、摄像机、可编程控制器和驱动件电连接。
[0028]在本技术中，漂浮支撑结构放置于含有水华和白沫的水域，且其上的可编程控制器可通过摄像机拍摄到的水面情况控制驱动件启动，驱动漂浮支撑结构向水华和白沫区域行驶，而后在到达该区域后，可编程控制器控制打捞组件将水中的水华和白沫打捞起来并通过管路组件传输至存储过滤结构，通过存储过滤结构将水中的水华和白沫进行过滤并将水华和白沫储存在内。
[0029]与现有技术相比，本技术提供的水华和白沫识别打捞装置，通过其摄像功能找到水面上的水华和白沫存在的位置，通过可编程控制器控制驱动件驱动漂浮支撑结构来到该位置并控制打捞组件对水华和白沫进行打捞，完成有针对性的清理。
[0030]综上，本技术至少缓解了现有技术中存在的对水域中的水华和白沫区域的针对性清理困难的技术问题。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例提供的水华和白沫识别打捞装置的俯视结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例提供的水华和白沫识别打捞装置的内部结构俯视示意图；
[0034]图3为本技术实施例提供的水华和白沫识别打捞装置的侧视结构示意图；
[0035]图4为本技术实施例提供的水华和白沫识别打捞装置的漂浮件的仰视结构示意图；
[0036]图5为本技术实施例提供的水华和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水华和白沫识别打捞装置，其特征在于，包括漂浮支撑结构(1)、打捞组件(2)、管路组件(3)、存储过滤结构(4)、摄像机(6)、电源(7)、可编程控制器(8)和驱动件(9)，所述打捞组件(2)、管路组件(3)、存储过滤结构(4)、摄像机(6)、电源(7)、可编程控制器(8)和驱动件(9)均与所述漂浮支撑结构(1)连接；所述打捞组件(2)通过所述管路组件(3)与所述存储过滤结构(4)连通，且所述打捞组件(2)用于对所述漂浮支撑结构(1)水面行进进程中的水华和白沫打捞并通过所述管路组件(3)传输至所述存储过滤结构(4)；所述可编程控制器(8)与所述存储过滤结构(4)、所述摄像机(6)和所述驱动件(9)电信号连接，所述可编程控制器(8)用于接收所述摄像机(6)采集的水华和白沫图像信息并控制所述驱动件(9)驱动所述漂浮支撑结构(1)驶向水华和白沫水域；所述电源(7)分别与所述打捞组件(2)、所述存储过滤结构(4)、所述摄像机(6)、所述可编程控制器(8)和所述驱动件(9)电连接。2.根据权利要求1所述的水华和白沫识别打捞装置，其特征在于，所述漂浮支撑结构(1)包括外壳体(11)、支撑板(13)和漂浮件(14)，所述外壳体(11)与所述支撑板(13)连接，且所述外壳体(11)与所述存储过滤结构(4)连接；所述支撑板(13)与所述摄像机(6)、所述打捞组件(2)和所述可编程控制器(8)连接；所述外壳体(11)和所述支撑板(13)均与所述漂浮件(14)连接，所述漂浮件(14)用于漂浮于水面并支撑所述外壳体(11)和所述支撑板(13)。3.根据权利要求2所述的水华和白沫识别打捞装置，其特征在于，所述漂浮支撑结构(1)还包括底板(12)，所述底板(12)与所述漂浮件(14)连接，且所述底板(12)与所述驱动件(9)连接，所述底板(12)在所述漂浮支撑结构(1)行进过程中位于水面以下。4.根据权利要求3所述的水华和白沫识别打捞装置，其特征在于，所述打捞组件(2)包括潜污泵(21)和收集件(22)，所述潜污泵(21)的输出端通过所述管路组件(3)与所述存储过滤结构(4)连通，所述潜污泵(21)与所述支撑板(13)连接，且所述潜污泵(21)分别与所述电源(7)和所述可编程控制器(8)电连接；所述收集件(22)与所述潜污泵(21)的输入端连接，且所述收集件(22)为扇...
【专利技术属性】
技术研发人员：练海贤，李迎春，
申请(专利权)人：广东粤港供水有限公司，
类型：新型
国别省市：
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