旋转机构及换电旋转平台制造技术

本申请提供一种旋转机构及换电旋转平台。该旋转机构包括：动力源，其用于提供动力；传动部，其连接至所述动力源，并传递所述动力源所提供的动力；以及旋转部，其包括相互耦合的基座以及旋转件；所述基座安装至待固定位置；所述旋转件连接至待旋转部件，并与所述传动部配合，且所述旋转件与待旋转部件关于所述基座发生旋转运动。根据本申请的旋转机构及换电旋转平台，既可以减小机械摩擦力，降低动力源的输出功率，又可以提高待旋转部件的强度，保证其长期使用而不变形。

Rotating mechanism and switching platform

The application provides a rotating mechanism and a switching rotating platform. The rotating mechanism includes: a power source for providing power; a transmission part which is connected to the power source and transmits the power provided by the power source; and a rotating part which includes a mutually coupled base and a rotating part; the base is installed at a position to be fixed; the rotating part is connected to the rotating part and cooperates with the transmission part, and the rotating part and the rotating part are to be fixed. The rotating part rotates about the base. According to the application, the rotating mechanism and the switching rotating platform can not only reduce the mechanical friction, reduce the output power of the power source, but also improve the strength of the parts to be rotated to ensure their long-term use without deformation.

【技术实现步骤摘要】
旋转机构及换电旋转平台
本申请涉及工装领域。更具体而言，其涉及一种旋转机构及换电旋转平台。
技术介绍
随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也解答了对电池周边技术的开发。例如，电池更换即为一种极速、方便、安全的办法。在电池更换的技术发展方向中，考虑到使动力电池与驾乘人员隔开更具有安全性和空间充足性，因此底盘式电池安装及更换技术成为了换电设置的主流。其中，此类换电技术的主要挑战之一即为换电设备与车辆及动力电池的定位。换电站内的电池更换过程如下：车辆进入换电站内并完成定位，RGV（轨道导引型小车）驶入待换电车辆下方，旋转90°后开始承接从车辆上卸下的电池；并再次旋转90°后将电池从车下运送至充电点。此后，RGV将满载电池运送至车下，旋转90°后将电池安装至车辆上，并再次旋转90°后驶离换电站，完成换电过程。在该换电过程中，需要使RGV再换电平台上发生多次旋转。例如，在每个完整的换电过程中，换电平台要完成至少4次旋转动作。为实现该功能，现有技术中通过电机带动齿轮齿条来驱动旋转平台，且在旋转平台下侧使用万向滚珠来实现支承。此类方案存在如下问题：万向滚珠与旋转平台为点接触，致使旋转平台容易损坏；万向滚珠与旋转平台全部接触时，会产生较大摩擦力，此时电机负载过大；由于旋转平台面积较大，在万向滚珠与其接触点较少时，平台容易发生变形；此种驱动方式的旋转频率较低，需要花费更长时间来完成一次旋转动作。因此，如何提供一种更为平稳高效的旋转平台，成为本领域亟待解决的技术难题之一。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种能够平稳高效运转的旋转机构。本申请的另一目的在于提供一种能够平稳高效运转的换电旋转平台。为实现本申请的目的，根据本申请的一个方面，在此提供一种旋转机构，其包括：动力源，其用于提供动力；传动部，其连接至所述动力源，并传递所述动力源所提供的动力；以及旋转部，其包括相互耦合的基座以及旋转件；所述基座安装至待固定位置；所述旋转件连接至待旋转部件，并与所述传动部配合，且所述旋转件与待旋转部件关于所述基座发生旋转运动。可选地，所述基座被配置成内圈或外圈中的一个，且所述旋转件被配置成内圈或外圈中的另一个；其中，所述内圈与外圈通过轴承连接。可选地，所述旋转件被配置成内周具有啮合齿的内圈或外周具有啮合齿的外圈。可选地，所述传动部包括与所述旋转部的内圈或外圈上的啮合齿配合的第一齿轮。可选地，所述传动部还包括与所述第一齿轮配合的第二齿轮，所述第二齿轮连接至所述动力源。可选地，所述第一齿轮具有大于所述第二齿轮的直径。可选地，所述第一齿轮与所述啮合齿的齿数比为28：112且/或所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数比为28：17。可选地，所述动力源包括电机与减速机。为实现本申请的目的，根据本申请的另一个方面，在此还提供一种换电旋转平台，其包括如前所述的旋转机构以及承载平台；其中，所述承载平台被构造成待旋转部件，且所述旋转部的旋转件连接至所述承载平台。可选地，在所述承载平台上设置相互垂直的加强筋。根据本申请的旋转机构及换电旋转平台，通过相互耦合的基座以及旋转件，实现对待旋转部件更为稳固的支承与驱动，既可以减小机械摩擦力，降低动力源的输出功率，又可以提高待旋转部件的强度，保证其长期使用而不变形。附图说明图1是本申请的旋转平台的一个实施例的俯视示意图。图2是本申请的旋转平台的一个实施例的仰视示意图。具体实施方式参见图1及图2，其从两个视角示出了一种旋转机构的实施例。该旋转机构100包括：用于提供动力的动力源110；以及传动部120，其连接至动力源110并将动力源110所提供的动力进行传递。该旋转机构100还包括旋转部130，旋转部130具有相互耦合的基座131以及旋转件132。其中，基座131可以被安装至待固定位置，以作为提供旋转运动的基准；而旋转件132则连接至待旋转部件，并与传动部120配合。此时，在动力源110的驱动下，传动部120带动旋转件132关于基座131发生旋转，进而促使安装在旋转件上的待旋转部件同样发生旋转运动。更具体而言，图1及图2中所示出的基座131被配置成内圈，而旋转件132被配置成具有啮合齿的外圈，且二者通过轴承连接。与此同时，传动部120被配置成相互啮合的第一齿轮121的第二齿轮122。其中，第一齿轮121与作为旋转件132的外圈外周上的啮合齿配合，而第二齿轮122则与作为动力源的电机111与减速机112配合。在该套旋转机构中，电机111所输出的转矩经由减速机112进行减速后传递至第二齿轮122，且进一步经由第二齿轮122传递至第一齿轮121，并通过121驱动作为旋转件132的外圈发生旋转，以便同时带动安装于外圈上的待旋转部件进行旋转。与此同时，与外圈通过轴承连接并作为基座131的内圈保持固定的指定位置，作为旋转运动的相对参照基准而存在。而基于该旋转机构100的换电旋转平台200还具有承载平台210。其中，承载平台210可通过螺栓或其他固定元件来安装在旋转部130的旋转件132上。此时，随着旋转件132的运动，承载平台210能够更为平稳的转动；且相对于万向滚珠的连接形式而言，能够更快地旋转。由于二者之间形成为固定连接，故还能够保证承载平台的强度，避免变形问题。且该种驱动形式使得电机能够保持平稳的输出功率，而无需发生负载突变的问题，具有更长的使用寿命。当然还可在此基础上于承载平台的下方增设加强筋211，从而进一步改善承载平台的强度。在图示的实施例中，可以将加强筋211设置成相互垂直的形式，以更好地改善承载平台的强度。基于该平台，能够更好的执行换电过程中的RGV旋转动作，确保相关换电步骤能够准确可靠地执行，进而改善车辆换电性能。当然该平台应用于其他需要执行工件旋转动作的相关领域中，也同样能达到类似的技术效果，在此不再赘言。前文结合图1与图2描述了本申请的一个实施例。事实上，在本申请的教示下，还可以对其各部件进行变化或改型，如下将示例性地予以说明。例如，虽然图中以基座作为内圈且旋转件作为外圈来予以举例说明。但事实上，可将基座131配置成内圈或外圈中的一个，且将旋转件132配置成内圈或外圈中的另一个。应当知道的是，当旋转件作为内圈而存在时，则其上的啮合齿相应地应设置在内圈的内周；此时，动力源也可以相应地设置在内圈的内侧。再如，虽然图中以传动部120包括齿轮组作为示例，但事实上，该传动部也可仅包括一个齿轮来实现动力源至旋转部之间的转矩传递。较少地中间元件相应地会带来更为稳定的转矩传递过程。而较多的中间元件则可以相应地改变动力源至旋转部之间的间距，使得整套元件的布置能够与安装位置做出相适配的调整。此外，该第一齿轮121具有大于第二齿轮122的直径，使得齿轮的旋转频率得以降低，从而提供更为平稳的旋转动作。再者，经过试验测试，可以将第一齿轮121与啮合齿的齿数比设置为28：112；且将第一齿轮121与第二齿轮122的齿数比设置为28：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：动力源，其用于提供动力；传动部，其连接至所述动力源，并传递所述动力源所提供的动力；以及旋转部，其包括相互耦合的基座以及旋转件；所述基座安装至待固定位置；所述旋转件连接至待旋转部件，并与所述传动部配合，且所述旋转件与待旋转部件关于所述基座发生旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：动力源，其用于提供动力；传动部，其连接至所述动力源，并传递所述动力源所提供的动力；以及旋转部，其包括相互耦合的基座以及旋转件；所述基座安装至待固定位置；所述旋转件连接至待旋转部件，并与所述传动部配合，且所述旋转件与待旋转部件关于所述基座发生旋转运动。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述基座被配置成内圈或外圈中的一个，且所述旋转件被配置成内圈或外圈中的另一个；其中，所述内圈与外圈通过轴承连接。3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转件被配置成内周具有啮合齿的内圈或外周具有啮合齿的外圈。4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述传动部包括与所述旋转部的内圈或外圈上的啮合齿配合的第一齿轮。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周肖鸿，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81