一种电动车电池快换设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动车电池快换设备，其特征在于，它包括工作台，工作台设有电池出入口，工作台下方设有机器视觉系统，机器视觉系统包括底座、伸缩臂和摄像设备，底座顶部与伸缩臂底端连接，伸缩臂顶端与摄像设备一端连接，工作台的下方设有充电座，充电座前端面由前至后倾斜向上设置，充电座前端面设有上充电桩和下充电桩，上充电桩和下充电桩上端面设有若干电池，充电座前方设有夹具座，夹具座一侧设有无线通讯设备；本实用新型专利技术优点在于：利用机器视觉系统对照电池外部特征进行位置定位，机器人系统依据辨识结果调用对应夹爪将电池更换至对应的充电台面充电，并从电池存放站点调用对应电池安装至车体内，更换电池的操作简单便捷。

A Fast Battery Replacement Equipment for Electric Vehicles

The utility model provides a battery quick-changing equipment for electric vehicles, which is characterized in that it includes a worktable, a battery entrance and exit, a machine vision system under the worktable, a machine vision system including a base, a telescopic arm and a camera equipment, a top of the base and a bottom of the telescopic arm are connected, a top of the telescopic arm is connected with one end of the camera equipment, and a charging seat is arranged under the worktable. The front end face of the charging seat is inclined upward from front to back, the front end face of the charging seat is equipped with an upper charging pile and a lower charging pile, the upper end face of the upper charging pile and the lower charging pile is equipped with several batteries, the front end of the charging seat is equipped with a fixture seat, and the side of the fixture seat is equipped with wireless communication equipment; the advantages of the utility model are: position positioning of the external characteristics of the battery by using the machine vision system, and robot According to the identification results, the system calls the corresponding claw to replace the battery to the corresponding charging table for charging, and calls the corresponding battery from the battery storage site to install in the car body. The operation of replacing the battery is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车电池快换设备
本技术涉及电动车电池领域，尤其涉及一种电动车电池快换设备。
技术介绍
电动车具有高扭矩、高动能输出、底盘架构空间较节约、能源转换效率高等优势，唯以现有电池能量密度极限，限制了其行驶续航能力，电池快充与快换为目前业界技术的突破方向。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动车电池快换设备。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种电动车电池快换设备，其特征在于，它包括工作台，所述工作台镂空设有电池出入口，所述电池出入口内设有盖板，所述盖板与电池出入口铰接，所述工作台的下方设有机器视觉系统，所述机器视觉系统包括底座、伸缩臂和摄像设备，所述底座的顶部与伸缩臂的底端铰接，所述伸缩臂的顶端与摄像设备的一端连接，所述摄像设备包括横臂，所述横臂的始端与伸缩臂铰接，所述横臂的上端固定设有三维相机，所述横臂的末端与抓取板的后端铰接，所述抓取板的前端凸出设有四个电磁插头，所述电磁插头位于抓取板前端的四个角；所述工作台的下方还设有充电座，所述充电座的前端面由前至后倾斜向上设置，所述充电座前端面的中部垂直凸起形成一台阶部，所述充电座的前端面固定设有上充电桩和下充电桩，所述上充电桩和下充电桩平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车电池快换设备，其特征在于，它包括工作台，所述工作台镂空设有电池出入口，所述电池出入口内设有盖板，所述盖板与电池出入口铰接，所述工作台的下方设有机器视觉系统，所述机器视觉系统包括底座、伸缩臂和摄像设备，所述底座的顶部与伸缩臂的底端铰接，所述伸缩臂的顶端与摄像设备的一端连接，所述摄像设备包括横臂，所述横臂的始端与伸缩臂铰接，所述横臂的上端固定设有三维相机，所述横臂的末端与抓取板的后端铰接，所述抓取板的前端凸出设有四个电磁插头，所述电磁插头位于抓取板前端的四个角；所述工作台的下方还设有充电座，所述充电座的前端面由前至后倾斜向上设置，所述充电座前端面的中部垂直凸起形成一台阶部，所述充电座...

【技术特征摘要】
1.一种电动车电池快换设备，其特征在于，它包括工作台，所述工作台镂空设有电池出入口，所述电池出入口内设有盖板，所述盖板与电池出入口铰接，所述工作台的下方设有机器视觉系统，所述机器视觉系统包括底座、伸缩臂和摄像设备，所述底座的顶部与伸缩臂的底端铰接，所述伸缩臂的顶端与摄像设备的一端连接，所述摄像设备包括横臂，所述横臂的始端与伸缩臂铰接，所述横臂的上端固定设有三维相机，所述横臂的末端与抓取板的后端铰接，所述抓取板的前端凸出设有四个电磁插头，所述电磁插头位于抓取板前端的四个角；所述工作台的下方还设有充电座，所述充电座的前端面由前至后倾斜向上设置，所述充电座前端面的中部垂直凸起形成一台阶部，所述充电座的前端面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲荣，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31