多功能薄膜生产线机器人投料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多功能薄膜生产线机器人投料系统，包括料仓，它还包括一个或多个放料架，放料架位于料仓一侧，放料架上堆叠有多包料包；它还包括位于料仓一侧且靠近放料架设置的多轴机器人，多轴机器人顶端具有位于料仓上方的真空吸盘；所述料仓的顶端通过一支架安装有一气缸，气缸的活塞杆端部固定有刀架，刀架上固定有刀尖朝向真空吸盘设置的刀片。使用时多轴机器人运动，并通过真空吸盘将料包吸取到料仓上方，然后气缸控制刀片向前运动，直到刀片将真空吸盘吸取的料包割破，料包割破后，料包内的PA料直接落入料仓中，一包料包投完后，继续下一包投料，工作效率高。

Robot Feeding System for Multifunctional Film Production Line

The utility model discloses a multi-functional film production line robot feeding system, including a silo, which also includes one or more feeding racks, one or more feeding racks on one side of the silo, stacked with multiple packages on the feeding rack, a multi-axis robot located on one side of the silo and near the feeding rack, and a vacuum sucker located above the silo at the top of the multi-axis robot. A cylinder is installed at the top of the cylinder through a bracket. The end of the piston rod of the cylinder is fixed with a knife holder, and the knife blade with the knife tip facing the vacuum sucker is fixed on the knife holder. When used, the multi-axis robot moves and sucks the material bag to the top of the silo through the vacuum sucker, then the cylinder controls the blade to move forward until the blade cuts the material bag sucked by the vacuum sucker. After the material bag is cut, the PA material in the material bag falls directly into the silo. After one bag is thrown, the next bag is continued to be fed, which has high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多功能薄膜生产线机器人投料系统
本技术涉及一种投料系统，具体讲是一种多功能薄膜生产线机器人投料系统。
技术介绍
聚酰胺俗称尼龙，简称为PA，它是大分子主链重复单元中含有酰胺基团的高聚物的总称。用PA生产薄膜时需要对PA进行投料，PA是用袋子装着的，目前采用人工剪破袋子后，再将袋子里的PA料投入到料仓里，料仓再将PA料输送到薄膜生产线，投料费时费力，工作效率低。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于：提供一种多功能薄膜生产线机器人投料系统，工作效率高。本技术的技术解决方案是：多功能薄膜生产线机器人投料系统，包括料仓，它还包括一个或多个放料架，放料架位于料仓一侧，放料架上堆叠有多包料包；它还包括位于料仓一侧且靠近放料架设置的多轴机器人，多轴机器人顶端具有位于料仓上方的真空吸盘；所述料仓的顶端通过一支架安装有一气缸，气缸的活塞杆端部固定有刀架，刀架上固定有刀尖朝向真空吸盘设置的刀片。进一步地，所述料仓顶端靠近多轴机器人的那一侧安装有接近传感器。进一步地，它还包括一控制主机，气缸、接近传感器、多轴机器人均与控制器电连接。进一步地，所述多轴机器人包括转盘、安装在转盘顶端的主臂和安装在主臂顶端的副臂，真空吸盘安装在副臂前端。进一步地，所述放料架为一个，放料架位于多轴机器人一侧。进一步地，所述放料架为两个，放料架位于多轴机器人两侧。应用本技术所提供的多功能薄膜生产线机器人投料系统，其有益效果是：使用时，多轴机器人运动，并通过真空吸盘将料包吸取到料仓上方，然后气缸控制刀片向前运动，直到刀片将真空吸盘吸取的料包割破，料包割破后，料包内的PA料直接落入料仓中，一包料包投完后，继续下一包投料，工作效率高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中所示：1—料仓，2—放料架，3—料包，4—多轴机器人，41—转盘，42—主臂，43—副臂，5—真空吸盘，6—气缸，7—支架，8—刀架，9—刀片，10—接近传感器，11—控制主机。具体实施方式为比较直观、完整地理解本技术的技术方案，现就结合本技术附图进行非限制性的特征说明如下：如图1所示，多功能薄膜生产线机器人投料系统，包括料仓1，它还包括一个或多个放料架2，放料架2位于料仓1一侧，放料架2上堆叠有多包料包3；它还包括位于料仓1一侧且靠近放料架2设置的多轴机器人4，多轴机器人4顶端具有位于料仓1上方的真空吸盘5；料仓1的顶端通过一支架7安装有一气缸6，气缸6的活塞杆端部固定有刀架8，刀架8上固定有刀尖朝向真空吸盘5设置的刀片9。料仓1顶端靠近多轴机器人4的那一侧安装有接近传感器10。接近传感器10为电容或者电感式接近传感器，型号选用NBB10-20GM30-E2-C-V1或者CBB10-20GM30-E2-C-V1。它还包括一控制主机11，气缸6、接近传感器10、多轴机器人4均与控制器电连接，即气缸6、接近传感器10、多轴机器人4均由控制主机11控制。接近传感器10设置的意义在于：当真空吸盘5位于料斗上方时，接近传感器10将检测到的信息传递给控制主机11，控制主机11控制气缸6工作，相比于人为控制气缸6工作，这样更加自动化。多轴机器人4包括转盘41、安装在转盘41顶端的主臂42和安装在主臂42顶端的副臂43，真空吸盘5安装在副臂43前端，主臂42、副臂43均通过电机带动。实施例一：如图1所示，放料架2为一个，放料架2位于多轴机器人4一侧，适合投料量少时使用。实施例二：放料架2为两个，放料架2位于多轴机器人4两侧，适合投料量多时使用。本技术所提供的多功能薄膜生产线机器人投料系统使用时，多轴机器人4运动，并通过真空吸盘5将料包3吸取到料仓1上方，然后气缸6控制刀片9向前运动，直到刀片9将真空吸盘5吸取的料包3割破，料包3割破后，料包3内的PA料直接落入料仓1中，一包料包3投完后，继续下一包投料，工作效率高。当然，以上仅为本技术的较佳实施例而已，非因此即局限本技术的专利范围，凡运用本技术说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能薄膜生产线机器人投料系统，包括料仓，其特征在于：它还包括一个或多个放料架，放料架位于料仓一侧，放料架上堆叠有多包料包；它还包括位于料仓一侧且靠近放料架设置的多轴机器人，多轴机器人顶端具有位于料仓上方的真空吸盘；所述料仓的顶端通过一支架安装有一气缸，气缸的活塞杆端部固定有刀架，刀架上固定有刀尖朝向真空吸盘设置的刀片。

【技术特征摘要】
1.多功能薄膜生产线机器人投料系统，包括料仓，其特征在于：它还包括一个或多个放料架，放料架位于料仓一侧，放料架上堆叠有多包料包；它还包括位于料仓一侧且靠近放料架设置的多轴机器人，多轴机器人顶端具有位于料仓上方的真空吸盘；所述料仓的顶端通过一支架安装有一气缸，气缸的活塞杆端部固定有刀架，刀架上固定有刀尖朝向真空吸盘设置的刀片。2.根据权利要求1所述的多功能薄膜生产线机器人投料系统，其特征在于：所述料仓顶端靠近多轴机器人的那一侧安装有接近传感器。3.根据权利要求2所述的多功能薄膜生...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵峥，
申请(专利权)人：宁波瑞成包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33