一种瓦楞纸箱用纸板切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种瓦楞纸箱用纸板切割装置，包括基座、切割板、切割刀、控制器以及分别与控制器电连接的第一伸缩式传输线、第二伸缩式传输线、移动机构、升降机构、图像采集装置和剔除机构，移动机构的两端分别与第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线相连接，基座的两端分别与第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线相连接，基座与移动机构相连接，切割板设置在基座上，切割刀设置在切割板的上方，升降机构设置在移动机构上，且升降机构与切割刀相连接，长度计量器用于测量流过切割板的纸板的长度。本发明专利技术的有益效果是：可以实现不停机定长裁切或等长裁切，而且在裁切过程中切割刀不会损伤第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线，有效的确保了生产效率。

A Cardboard Cutting Device for Corrugated Carton

The invention relates to a cardboard cutting device for corrugated cartons, which comprises a base, a cutting board, a cutting knife, a controller and a first telescopic transmission line, a second telescopic transmission line, a mobile mechanism, a lifting mechanism, an image acquisition device and a removal mechanism electrically connected with the controller respectively. The two ends of the mobile mechanism are respectively connected with the first telescopic transmission line and the second telescopic transmission line. The two ends of the base are respectively connected with the first telescopic transmission line and the second telescopic transmission line, the base is connected with the mobile mechanism, the cutting board is arranged on the base, the cutting knife is arranged above the cutting board, the lifting mechanism is arranged on the mobile mechanism, and the lifting mechanism is connected with the cutting knife. The length measuring device is used to measure the length of the cardboard flowing through the cutting board. The beneficial effect of the present invention is that the cutting tool can realize non-stop cutting of fixed length or equal length, and the first telescopic transmission line and the second telescopic transmission line will not be damaged during the cutting process, thus effectively ensuring the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞纸箱用纸板切割装置
本专利技术涉及瓦楞纸箱加工设备领域，尤其涉及一种瓦楞纸箱用纸板切割装置。
技术介绍
目前，在瓦楞纸板生产过程中，通常需要对生产出的较长瓦楞纸板进行定长切割，以方便运输和实际需要。然而，传统的切割设备普通存在的问题是自动化程度低，定长不准确，精度不高，浪费太大，并且定长切割这一工序不能直接在不停止的流水线上完成，当对瓦楞纸板进行定长切割时，需要瓦楞纸板停止运动，切割完后待切割的瓦楞纸板再继续向前运动并准备进行下一次切割，这样不仅容易造成生产线堵塞，而且工作效率也低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种瓦楞纸箱用纸板切割装置，以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种瓦楞纸箱用纸板切割装置，包括：基座、第一伸缩式传输线、第二伸缩式传输线、移动机构、升降机构、切割板、切割刀、长度计量器、控制器、图像采集装置和剔除机构，移动机构的两端分别与第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线相连接，基座的两端分别与第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线相连接，基座与移动机构相连接，切割板设置在基座上，第一伸缩式传输线的输送面与第二伸缩式传输线的输送面平齐，切割板的上端面低于或平齐于第一伸缩式传输线的输送面，切割刀设置在切割板的上方，升降机构设置在移动机构上，且升降机构与切割刀相连接，长度计量器用于测量流过切割板的纸板的长度，图像采集装置用于采集裁切下的纸板的图像信息，并判断该纸板长度是否合格，剔除机构用于将不合格纸板剔除，第一伸缩式传输线、第二伸缩式传输线、移动机构、升降机构、长度计量器、图像采集装置和剔除机构均与控制器电连接。在上述方案中，第一伸缩式传输线包括第一主动辊、第一从动辊、第一皮带、第一调节辊、第一伸缩机构、第一支脚、两个第一主横梁、两个第一从横梁和第一驱动机构，两个第一主横梁平行布置，且各第一主横梁靠近基座的一端均设有第一承插孔，两个第一从横梁均有一端与基座相连接，两个第一从横梁的另一端分别插入到两个第一主横梁的第一承插孔内，第一从动辊的两端分别与两个第一主横梁转动连接，第一主动辊的两端分别与两个第一从横梁远离第一主横梁的一端转动连接，第一伸缩机构和第一调节辊均设置在第一主横梁的下方，且第一伸缩机构与第一主横梁相连接，第一调节辊的两端分别与第一伸缩机构转动连接，第一皮带同时绕过第一从动辊、第一调节辊和第一主动辊，第一驱动机构用于驱动第一主动辊转动，两个第一主横梁的下方均设有第一支脚；第二伸缩式传输线包括第二主动辊、第二从动辊、第二皮带、第二调节辊、第二伸缩机构、第二支脚、两个第二主横梁、两个第二从横梁和第二驱动机构，两个第二主横梁平行布置，且各第二主横梁靠近基座的一端均设有第二承插孔，两个第二从横梁均有一端与基座相连接，两个第二从横梁的另一端分别插入到两个第二主横梁的第二承插孔内，第二从动辊的两端分别与两个第二主横梁转动连接，第二主动辊的两端分别与两个第二从横梁远离第二主横梁的一端转动连接，第二伸缩机构和第二调节辊均设置在第二主横梁的下方，且第二伸缩机构与第二主横梁相连接，第二调节辊的两端分别与第二伸缩机构转动连接，第二皮带同时绕过第二从动辊、第二调节辊和第二主动辊，第二驱动机构用于驱动第二主动辊转动，两个第二主横梁的下方均设有第二支脚；第一皮带的输送面与第二皮带的输送面平齐，切割板的上端面低于或平齐于第一皮带的输送面；移动机构为滚珠丝杆导轨机构，滚珠丝杆导轨机构的两端分别与第一主横梁和第二主横梁相连接，基座和升降机构均与滚珠丝杆导轨机构中的滑块相连接；第一驱动机构、第一伸缩机构、第二驱动机构和第二伸缩机构均与控制器电连接，能够有效的确保整个机构稳定运行，相互之间协调性好。在上述方案中，第一伸缩机构包括第一伸缩组件、底座和安装座，底座的两端分别与两个第一主横梁相连接，第一伸缩组件与底座相连接，安装座与第一伸缩组件相连接，第一调节辊的两端分别与安装座转动连接，第一伸缩组件与控制器电连接，能够稳定的对第一调节辊进行升降，确保第一主动辊与第一从动辊之间的间距可调。在上述方案中，第二伸缩机构的结构与第一伸缩机构的结构相同。在上述方案中，图像采集装置包括图像采集模块和安装支架，安装支架架设在两个第二主横梁上，图像采集模块设置在安装支架上，图像采集模块的采集镜头朝向第二皮带上的纸板，图像采集模块与控制器电连接。在上述方案中，剔除机构包括多自由度电动机械臂和真空吸取装置，多自由度电动机械臂设置在第一主横梁上，真空吸取装置设置在多自由度电动机械臂上，真空吸取装置上设有真空吸盘，多自由度电动机械臂和真空吸取装置均与控制器电连接。在上述方案中，切割板上设有与切割刀相匹配的切割槽，可以保护切割刀的刀尖，以及易于裁切纸板。本专利技术的有益效果是：将本专利技术所述瓦楞纸箱用纸板切割装置应用于生产线上后可以实现对纸板不停机定长裁切或等长裁切，而且在裁切过程中切割刀不会损伤第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线，有效的确保了生产效率，另外，加入与切割刀相匹配的切割板后，使得纸板在裁切时裁切点具有较稳定的力支撑，减少纸板因裁切而出现两端翘起的情况出现；在完成定长裁切或等长裁切后，可以对裁切下的纸板进行检测，并判断长度是否合格，若不合格，则由剔除机构剔除，当出现大量不合格品时，以便工作人员及时调节切割装置。附图说明图1为本专利技术所述瓦楞纸箱用纸板切割装置的前视图；图2为本专利技术所述瓦楞纸箱用纸板切割装置的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1、图2所示，一种瓦楞纸箱用纸板切割装置，包括：基座1、第一伸缩式传输线2、第二伸缩式传输线3、移动机构4、升降机构5、切割板6、切割刀7、长度计量器8、控制器9、图像采集装置10和剔除机构11，第一伸缩式传输线2设置在基座1的左端，且第一伸缩式传输线2与基座1相连接，第二伸缩式传输线3设置在基座1的右端，且第二伸缩式传输线3与基座1相连接，移动机构4设置在基座1的前侧和/或后侧，且移动机构4的两端分别与第一伸缩式传输线2和第二伸缩式传输线3相连接，基座1与移动机构4相连接，切割板6设置在基座1上，第一伸缩式传输线2的输送面与第二伸缩式传输线3的输送面平齐，切割板6的上端面低于或平齐于第一伸缩式传输线2的输送面，通常情况下切割板6的上端面优选平齐于第一伸缩式传输线2的输送面，切割刀7设置在切割板6的上方，升降机构5设置在移动机构4上，且升降机构5与切割刀7相连接，通过升降机构5能使得切割刀7进行上下移动，并配合切割板6对流经切割板6的纸板进行裁切，长度计量器8用于测量流过切割板6的纸板的长度，这样便于保证裁切出的纸板能够等长，图像采集装置10用于采集裁切下的纸板的图像信息，并判断该纸板长度是否合格，剔除机构11用于将不合格纸板剔除，第一伸缩式传输线2、第二伸缩式传输线3、移动机构4、升降机构5、长度计量器8、图像采集装置10和剔除机构11均与控制器9电连接。第一伸缩式传输线2包括第一主动辊210、第一从动辊220、第一皮带230、第一调节辊240、第一伸缩机构250、第一支脚260、两个第一主横梁270、两个第一从横梁280和第一驱动机构290，两个第一主横梁270按前后排列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓦楞纸箱用纸板切割装置，其特征在于，包括：基座(1)、第一伸缩式传输线(2)、第二伸缩式传输线(3)、移动机构(4)、升降机构(5)、切割板(6)、切割刀(7)、长度计量器(8)、控制器(9)、图像采集装置(10)和剔除机构(11)，所述移动机构(4)的两端分别与所述第一伸缩式传输线(2)和所述第二伸缩式传输线(3)相连接，所述基座(1)的两端分别与所述第一伸缩式传输线(2)和所述第二伸缩式传输线(3)相连接，所述基座(1)与所述移动机构(4)相连接，所述切割板(6)设置在所述基座(1)上，所述第一伸缩式传输线(2)的输送面与所述第二伸缩式传输线(3)的输送面平齐，所述切割板(6)的上端面低于或平齐于所述第一伸缩式传输线(2)的输送面，所述切割刀(7)设置在所述切割板(6)的上方，所述升降机构(5)设置在所述移动机构(4)上，且所述升降机构(5)与所述切割刀(7)相连接，所述长度计量器(8)用于测量流过切割板(6)的纸板的长度，所述图像采集装置(10)用于采集裁切下的纸板的图像信息，并判断该纸板长度是否合格，所述剔除机构(11)用于将不合格纸板剔除，所述第一伸缩式传输线(2)、所述第二伸缩式传输线(3)、所述移动机构(4)、所述升降机构(5)、所述长度计量器(8)、所述图像采集装置(10)和所述剔除机构(11)均与所述控制器(9)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸箱用纸板切割装置，其特征在于，包括：基座(1)、第一伸缩式传输线(2)、第二伸缩式传输线(3)、移动机构(4)、升降机构(5)、切割板(6)、切割刀(7)、长度计量器(8)、控制器(9)、图像采集装置(10)和剔除机构(11)，所述移动机构(4)的两端分别与所述第一伸缩式传输线(2)和所述第二伸缩式传输线(3)相连接，所述基座(1)的两端分别与所述第一伸缩式传输线(2)和所述第二伸缩式传输线(3)相连接，所述基座(1)与所述移动机构(4)相连接，所述切割板(6)设置在所述基座(1)上，所述第一伸缩式传输线(2)的输送面与所述第二伸缩式传输线(3)的输送面平齐，所述切割板(6)的上端面低于或平齐于所述第一伸缩式传输线(2)的输送面，所述切割刀(7)设置在所述切割板(6)的上方，所述升降机构(5)设置在所述移动机构(4)上，且所述升降机构(5)与所述切割刀(7)相连接，所述长度计量器(8)用于测量流过切割板(6)的纸板的长度，所述图像采集装置(10)用于采集裁切下的纸板的图像信息，并判断该纸板长度是否合格，所述剔除机构(11)用于将不合格纸板剔除，所述第一伸缩式传输线(2)、所述第二伸缩式传输线(3)、所述移动机构(4)、所述升降机构(5)、所述长度计量器(8)、所述图像采集装置(10)和所述剔除机构(11)均与所述控制器(9)电连接。2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割装置，其特征在于，所述第一伸缩式传输线(2)包括第一主动辊(210)、第一从动辊(220)、第一皮带(230)、第一调节辊(240)、第一伸缩机构(250)、第一支脚(260)、两个第一主横梁(270)、两个第一从横梁(280)和第一驱动机构(290)，两个所述第一主横梁(270)平行布置，且各第一主横梁(270)靠近所述基座(1)的一端均设有第一承插孔(271)，两个所述第一从横梁(280)均有一端与所述基座(1)相连接，两个所述第一从横梁(280)的另一端分别插入到两个第一主横梁(270)的第一承插孔(271)内，所述第一从动辊(220)的两端分别与两个所述第一主横梁(270)转动连接，所述第一主动辊(210)的两端分别与两个所述第一从横梁(280)远离第一主横梁(270)的一端转动连接，所述第一伸缩机构(250)和所述第一调节辊(240)均设置在所述第一主横梁(270)的下方，且所述第一伸缩机构(250)与所述第一主横梁(270)相连接，所述第一调节辊(240)的两端分别与所述第一伸缩机构(250)转动连接，所述第一皮带(230)同时绕过所述第一从动辊(220)、所述第一调节辊(240)和所述第一主动辊(210)，所述第一驱动机构(290)用于驱动所述第一主动辊(210)转动，两个所述第一主横梁(270)的下方均设有所述第一支脚(260)；所述第二伸缩式传输线(3)包括第二主动辊(310)、第二从动辊(320)、第二皮带(330)、第二调节辊(340)、第二伸缩机构(350)、第二支脚(360)、两个第二主横梁(370)、两个第二从横梁(380)和第二驱动机构(390)，两个所述第二主横梁(370)平行布置，且各第二主横梁(370)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大威，侯敏，屈丹，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42