一种高效安全模切机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纸板制造设备领域，尤其涉及一种高效安全模切机构。所述的模切机构包括一个快速送纸装置以及一个高效模切装置，快速送纸装置包括由纵向支杆和由纵向支杆支撑的横向导杆组成的主体支架，横向导杆上设有第一导轨，第一导轨上设有第一机械臂，所述的高效模切装置包括模切机的模切机构的侧边设有第二机械臂的模切机，第二机械臂由传动组件以及机械手组成，所述的机械手包括第二固定件、支撑臂以及抓取部，其中所述的固定件一侧与第二导轨扣合滑动连接，另一侧与传动带固定连接。本实用新型专利技术具有以下有益效果：1)极高的工作效率运送以及取出纸板；2)无需人工操作，减少劳动力成本；3)提高工作安全性；4)减少纸张出现损坏的情况。

An Efficient and Safe Die Cutting Mechanism

The utility model relates to the field of cardboard manufacturing equipment, in particular to an efficient and safe die cutting mechanism. The die-cutting mechanism includes a fast paper feeding device and an efficient die-cutting device. The fast paper feeding device includes a main support composed of a longitudinal support rod and a transverse guide rod supported by a longitudinal support rod. The transverse guide rod is provided with a first guide rail and a first mechanical arm. The high-efficiency die-cutting device includes a second mechanical arm at the side of the die-cutting mechanism of the die-cutting machine. The second arm of the die-cutting machine consists of a transmission component and a manipulator. The manipulator comprises a second fixing part, a support arm and a grasping part. One side of the fixing part is fastened and sliding with the second guide rail and the other side is fixed and connected with the transmission belt. The utility model has the following beneficial effects: 1) high work efficiency, transportation and removal of cardboard; 2) no manual operation, reducing labor costs; 3) improving work safety; 4) reducing paper damage.

【技术实现步骤摘要】
一种高效安全模切机构
本技术涉及纸板制造设备领域，尤其涉及一种高效安全模切机构。
技术介绍
包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物。纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种图案或文字提示，提醒使用者注意，以保护内装物品不受伤害。目前随着人民群众的生活水平不断的提升，纸板包装以及纸类工艺制品的需求量不断加大，因此在纸板制造领域模切机的使用越来越多，但是目前的模切机大多都是靠人工手动操作，为确保高工作效率，通常纸板在从模切机中取出后需要马上将新的待加工压痕纸板放入进行连续操作，但是由于进行长时间的机械化工作后工人极易产生精神和身体上的疲劳，工作过程中容易恍惚或发生疏忽，又由于模切机的开和速度较快，因此在连续化作业过程中，工人在取纸过程中容易将手臂、手指夹进模切机中，导致身体的残疾，这严重影响了工人的生命安全。此外，人工操作往往会降低整体的加工效率，不利于快速流水线式的加工纸板。若能够用全自动的送纸装置代替人工将压痕好了的纸板放入，能够有效的减少工人伤害事故的产生。然而，目前有关于能够将待进行压痕加工的纸张放入模切机中的产品却始终没有报道。中国专利局于2017年7月24日公开了一种方便调节的加热型压痕机的技术专利授权，其授权公告号为CN207449487U，该方便调节的加热型压痕机，包括压痕机底板，所述压痕机底板的上表面左侧固定连接有竖板，所述竖板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有压痕模型套，所述压痕机底板的上表面中央固定连接有加热箱。该方便调节的加热型压痕机，通过设置了调节筒、调节板、调节柱和第一螺钉，使传送轮与压痕模型套之间的距离可以调节，加热型压痕机可以加工不同厚度的产品，有效的解决了当前的加热型压痕机一般是根据加工的产品特制的，无法根据不同加工产品的厚度去调节，造成可加工产品单一的问题。但是，该技术也存在着许多的不足，其中最为不足之处在于其结构中没有能够能自动将待加工的纸张放入压痕机中，因此需要人工手动将待加工的纸张放入压痕机中，导致其具有将工人致残的隐患。
技术实现思路
为解决现有技术中模切机大多都是靠人工手动操作，为确保高工作效率，通常纸板在从模切机中取出后需要马上将新的待加工压痕纸板放入进行连续操作，但是由于进行长时间的机械化工作后工人极易产生精神和身体上的疲劳，工作过程中容易恍惚或发生疏忽，又由于模切机的开和速度较快，因此在连续化作业过程中，工人在取纸过程中容易将手臂、手指夹进模切机中，导致身体的残疾，严重影响了工人的生命安全，并且人工操作往往会降低整体的加工效率，不利于快速流水线式的加工纸板等问题，本技术提供了一种高效安全模切机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种高效安全模切机构，所述的模切机构包括一个快速送纸装置以及一个高效模切装置，所述的快速送纸装置包括主体支架，主体支架由两侧的纵向支杆和由纵向支杆支撑的横向导杆组成，所述横向导杆的一端连接于一侧的纵向支杆上端，另一端向另一侧的纵向支杆外延伸，且横向导杆上设有第一导轨，第一导轨上设有第一机械臂，所述的高效模切装置包括模切机，所述的模切机的模切机构的侧边设有一个第二机械臂，所述的第二机械臂由传动组件以及垂直并与传动组件滑动连接的机械手组成，所述的传动组件包括一个第二导轨以及传动带，所述的第二导轨与传动带相互紧贴平行设置，所述的机械手包括第二固定件、支撑臂以及抓取部，其中所述的固定件一侧与第二导轨扣合滑动连接，另一侧与传动带固定连接。本技术中，第一机械臂用以抓取和运送纸板，第一导轨带动第一机械臂运动十分平稳，可提高运送纸板的稳定性，横向导杆一端连接于一侧的纵向支杆，另一端向另一侧的纵向支杆外延伸，可使得整体装置占地较少又能具备较大的运送范围。本技术中的高效模切装置通过在普通的模切机的模切结构上添加一个高效取纸智能机械臂，其通过传动组件与机械手之间的相互配合，使得在模切机工作完成时，机械手能够通过传动组件伸入到模切机中，将加工完毕的纸张通过设置在机械手端部的抓取部抓取出来，然后再通过传动组件将机械手从模切机中伸出，然后将纸张放到收纸机上，等待下一步工作。因此添加了本技术的模切机能够实现机械自动化加工，减少了人工的手动操作，保证了工人的生命安全，同时由于全部由机械化加工，加工过程中没有停顿，使得整体装置的加工速度大大提升，整体的加工效率以及经济效益也大大提升。作为优选，所述的第一机械臂由纵向传动装置和抓取臂组成，纵向传动装置与第一导轨滑动连接，所述抓取臂由纵杆和横杆组成，纵杆连接纵向传动装置，横杆设置在纵杆下端，横杆上还设有若干个送纸吸盘结构。纵向传动装置与第一导轨连接，带动整个第一机械臂的移动，并且提供抓取臂部分纵向上下移动的能力，提高第一机械臂抓取、运送和放置纸板的效率，实现高效快速地送纸。纵杆连接纵向传动装置使得抓取臂可灵活地上下移动，横杆的设置使得抓取臂可设置更多的送纸吸盘结构，有利于提高抓取吸附和运送纸板的稳定性。作为优选，所述送纸吸盘结构分别设有第一固定件、送纸吸盘和连杆，第一固定件设置在横杆的上侧，送纸吸盘设置在横杆的下侧，第一固定件和送纸吸盘之间通过贯通横杆的连杆进行连接，连杆与第一固定件及送纸吸盘的连接处均设有弹簧。第一固定件、送纸吸盘和连杆的配合使得送纸吸盘结构更加稳定，能够适应抓取臂快速抓取及运送的高强度运作，长久保持高度稳定性，同时弹簧的设置使得第一固定件和送纸吸盘具备一定角度倾斜的能力，避免纸板未放置平整而导致无法平稳吸附抓取纸板，送纸吸盘倾斜一定极小的角度便可方便且平稳地抓取并吸附纸板，以方便运送。作为优选，所述纵向传动装置内设有齿轮，齿轮与抓取臂的纵杆连接，所述第一导轨为设有双层轨道的导轨。齿轮与纵杆连接，并由齿轮带动纵杆上下移动，能够提高上下移动的稳定性，并且相较于液压传动的结构，本技术结构的体积更小，延时性更低，拥有更高的灵敏性及更好的使用效果。双层轨道的第一导轨可大大提高纵向传动装置在导轨上移动时的稳定性，以确保抓取臂在抓取及运送纸板时具备更高的稳定性，不易造成纸板滑落等问题的发生。作为优选，所述的第二导轨末端向侧边外侧凸出设置有一个固定支架，所述的固定支架包括一根与第二导轨垂直设置的垂直杆以及与第二导轨相互平行的平行杆，所述的垂直杆与平行杆相互固定连接设置，所述的固定支架与模切机构固定连接。本技术的固定支架能够有效的固定在模切机的模切机构上，从而能够使得第二机械臂能够始终与模切机构保持相对静止，在模切机构打开后，第二机械臂能够快速的将加工完成的纸张取出，从而简化了取纸工艺，同时采用自动化的取纸工艺，保障了操作者的安全。作为优选，所述的第二导轨与平行杆之间还固定连接设置有若干根固定杆。设置固定杆能够有效的增强固定支架与传动组件之间的连接牢固度，从而保证了整体机械臂与模切机之间的固定强度。作为优选，所述的传动带由设置在其末端的伺服电机传输动力。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效安全模切机构，其特征在于，所述的模切机构包括一个快速送纸装置(100)以及一个高效模切装置(200)，所述的快速送纸装置(100)包括主体支架(101)，主体支架(101)由两侧的纵向支杆(102)和由纵向支杆(102)支撑的横向导杆(103)组成，所述横向导杆(103)的一端连接于一侧的纵向支杆(102)上端，另一端向另一侧的纵向支杆(102)外延伸，且横向导杆(103)上设有第一导轨(104)，第一导轨(104)上设有第一机械臂(105)，所述的高效模切装置(200)包括模切机(201)，所述的模切机(201)的模切机构(202)的侧边设有一个第二机械臂(203)，所述的第二机械臂(203)由传动组件(204)以及垂直并与传动组件(204)滑动连接的机械手(205)组成，所述的传动组件(204)包括一个第二导轨(206)以及传动带(207)，所述的第二导轨(206)与传动带(207)相互紧贴平行设置，所述的机械手(205)包括第二固定件(208)、支撑臂(209)以及抓取部(210)，其中所述的固定件(208)一侧与第二导轨(206)扣合滑动连接，另一侧与传动带(207)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高效安全模切机构，其特征在于，所述的模切机构包括一个快速送纸装置(100)以及一个高效模切装置(200)，所述的快速送纸装置(100)包括主体支架(101)，主体支架(101)由两侧的纵向支杆(102)和由纵向支杆(102)支撑的横向导杆(103)组成，所述横向导杆(103)的一端连接于一侧的纵向支杆(102)上端，另一端向另一侧的纵向支杆(102)外延伸，且横向导杆(103)上设有第一导轨(104)，第一导轨(104)上设有第一机械臂(105)，所述的高效模切装置(200)包括模切机(201)，所述的模切机(201)的模切机构(202)的侧边设有一个第二机械臂(203)，所述的第二机械臂(203)由传动组件(204)以及垂直并与传动组件(204)滑动连接的机械手(205)组成，所述的传动组件(204)包括一个第二导轨(206)以及传动带(207)，所述的第二导轨(206)与传动带(207)相互紧贴平行设置，所述的机械手(205)包括第二固定件(208)、支撑臂(209)以及抓取部(210)，其中所述的固定件(208)一侧与第二导轨(206)扣合滑动连接，另一侧与传动带(207)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种高效安全模切机构，其特征在于，所述的第一机械臂(105)由纵向传动装置(106)和抓取臂(107)组成，纵向传动装置(106)与第一导轨(104)滑动连接，所述抓取臂(107)由纵杆(108)和横杆(109)组成，纵杆(108)连接纵向传动装置(106)，横杆(109)设置在纵杆(108)下端，横杆(109)上还设有若干个送纸吸盘结构(110)。3.根据权利要求2所述的一种高效安全模切机构，其特征在于，所述送纸吸盘结构(110)分别设有第一固定件(111)、送纸吸盘(112)和连杆(113)，第一固定件(111)设置在横...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇海峰，
申请(专利权)人：湖州海控印刷设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33