一种液压机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种液压机械手臂，包括液压装置本体，所述液压装置本体的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有上挡板，所述上挡板的顶部固定连接有机械手臂装置，所述机械手臂装置的正面上固定连接有固定块。本发明专利技术通过支撑块、推升块和拉升杆的配合，达到了通过在推升块的右侧固定连接有液压器，其次通过支撑块的右侧拉取推升板而对液压器进行控制，并且在液压器的内部固定连接有液压筒，从而可以通过液压筒的右侧分别固定连接有拉升支柱，并且在拉升支柱的正面上固定连接有铁块，从而可以对物件的夹持，铁板避免对物件夹持掉落的情况发生。

A Hydraulic Manipulator Arm

The invention discloses a hydraulic mechanical arm, which comprises a hydraulic device body. The bottom of the hydraulic device body is fixedly connected with a base, the top of the base is fixedly connected with a support rod, the top of the support rod is fixedly connected with an upper baffle, and the top of the upper baffle is fixedly connected with a mechanical arm device. The front of the mechanical arm device is fixedly connected with a fixed block. \u3002 Through the cooperation of support block, push-up block and pull-up rod, the present invention achieves the control of hydraulic pressure by fixing and connecting hydraulic pressure on the right side of push-up block, then pulling push-up plate on the right side of support block, and fixing and connecting hydraulic cylinder in the inner part of hydraulic pressure device, so that pull-up prop can be fixed and connected separately through the right side of hydraulic cylinder, and in the pull-up prop. A piece of iron is fixed and connected on the front so as to clamp the object, and the iron plate can avoid the occurrence of clamping and falling of the object.

【技术实现步骤摘要】
一种液压机械手臂
本专利技术涉及液压机械
，具体为一种液压机械手臂。
技术介绍
液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的最大工作力和最高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接驱动的大型自由锻造水压机。泵蓄能器驱动在这种驱动系统中有一个或一组蓄能器。当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存；而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给。采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂。这种驱动系统多用于大型液压机，或者用一套驱动系统驱动数台液压机，压成形工艺在汽车、航空、航天和管道等行业有着广泛的应用，主要适用于：沿构件轴线变化的圆形、矩形或异型截面空心结构件，如汽车的排气系统异型管件；非圆截面空心框架，如发动机托架、仪表盘支架和车身框架空心轴类件和复杂管件等。图2即为液压成形工艺应用于汽车工业中所制造出的一些典型零件。液压成形工艺的适用材料包括碳钢、不锈钢、铝合金、铜合金及镍合金等，原则上适用于冷成形的材料均适用于液压成形工艺。主要针对汽车配件厂，电子厂，电器厂，热处理厂，车辆配件厂，齿轮厂和空调配件厂，但是目前市场上的液压机械手臂在进行对物件夹持的时候，由于液压装置的相互不协调配合，从而导致在对物件夹持的时候出现物件掉落等问题发生。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种液压机械手臂，解决了液压机械手臂在进行对物件夹持的时候，物件容易掉落的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液压机械手臂，包括液压装置本体，所述液压装置本体的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有上挡板，所述上挡板的顶部固定连接有机械手臂装置，所述机械手臂装置的正面上固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有挡柱，所述挡柱的顶部固定连接有套管，所述挡柱的顶部贯穿套管，并固定连接有支撑板，所述机械手臂装置的正面上固定连接有U形管，所述U形管的底部固定连接有机械手臂装置的正面之间固定连接有焊接块，所述U形管的内壁上固定连接有拉升块，所述拉升块的右侧固定连接有焊接板，所述焊接板的右侧固定连接有拉升支柱，所述拉升支柱的右侧固定连接在支撑板的左侧表面上，所述机械手臂装置的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧表面上开设有槽口，所述支撑板的右侧固定连接有拉伸杆，所述拉伸杆的右侧固定连接有推升块，所述推升块的右侧固定连接有液压器，所述液压器的内壁上固定连接有液压筒，所述液压筒的左侧固定连接在推升块的右侧表面上，所述液压筒的右侧固定连接有夹持装置，所述夹持装置的正面上固定连接有铁块，所述支撑板的左壁上固定连接有伸缩器，所述伸缩器的左侧固定连接有拉伸装置，所述拉伸装置的右侧与伸缩器的左侧固定连接有紧固块，所述紧固块的左右两侧固定连接有螺母，所述拉伸装置的底部固定连接在挡柱的正面上。优选的，所述夹持装置的数量为两个，且两个夹持装置的结构大小均相同，所述夹持装置为弯曲状。优选的，所述支撑杆的数量为四个，且四个支撑杆的结构大小均相同，所述支撑杆为长方形。优选的，所述固定块的数量为两个，且两个固定块的右侧均固定连接有套管。优选的，所述拉升支柱的数量为四个，且四个拉升支柱均固定连接在焊接板的右壁上。优选的，所述拉伸杆的数量为四个，且四个拉伸杆的结构大小均相同，所述拉伸杆固定连接在支撑板的右侧与推升块的左侧之间。（三）有益效果本专利技术提供了一种液压机械手臂。具备以下有益效果：（1）本专利技术通过支撑块、推升块和拉升杆的配合，通过在推升块的右侧固定连接有液压器，其次通过支撑块的右侧拉取推升板而对液压器进行控制，并且在液压器的内部固定连接有液压筒，从而可以通过液压筒的右侧分别固定连接有夹持装置，并且在夹持装置的正面上固定连接有铁块，从而可以对物件的夹持，铁板避免对物件夹持掉落的情况发生。（2）本专利技术通过U形管、机械手臂装置和拉升支柱的配合，通过在U形管的内壁上固定连接有焊接块，并且在焊接块的右侧固定连接有焊接板，从而可以通过焊接板的右侧固定连接有拉升支柱，其次通过拉升支柱右侧固定连接在支撑块的左侧，并且在支撑块的左侧固定连接有伸缩器，其次通过伸缩器的左侧与机械手臂装置的正面之间固定连接有拉伸装置，并且在拉伸装置的左右两侧固定连接有螺母，将螺母与机械手臂装置的固定，从而可以对机械手臂装置的抽拉，而便于对夹持装置进行控制，使其夹持。附图说明图1为本专利技术液压装置本体结构示意图；图2为本专利技术机械手臂装置俯视图。图中：1液压装置本体、2底座、3支撑杆、4支撑板、5槽口、6固定块、7U形管、8焊接块、9焊接板、10拉升支柱、11夹持装置、12液压器、13推升块、14拉伸杆、15支撑块、16套管、17上挡板、18挡柱、19拉升块、20铁块、21液压筒、22伸缩器、23紧固块、24拉伸装置、25螺母、26机械手臂装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种液压机械手臂，包括液压装置本体1，液压装置本体1的底部固定连接有底座2，底座2的顶部固定连接有支撑杆3，支撑杆3的顶部固定连接有上挡板17，上挡板17的顶部固定连接有机械手臂装置26，机械手臂装置16的正面上固定连接有固定块6，固定块6的右侧固定连接有挡柱18，挡柱18的顶部固定连接有套管16，挡柱18的顶部贯穿套管16，并固定连接有支撑块15，机械手臂装置26的正面上固定连接有U形管7，U形管7的底部固定连接有机械手臂装置26的正面之间固定连接有焊接块8，U形管7的内壁上固定连接有拉升块19，拉升块19的右侧固定连接有焊接板9，焊接板9的右侧固定连接有拉升支柱10，拉升支柱10的右侧固定连接在支撑块15的左侧表面上，机械手臂装置26的左侧固定连接有支撑板4，支撑板4的右侧表面上开设有槽口5，支撑块15的右侧固定连接有拉伸杆14，拉伸杆14的右侧固定连接有推升块13，推升块13的右侧固定连接有液压器12，液压器12的内壁上固定连接有液压筒21，液压筒21的左侧固定连接在推升块13的右侧表面上，液压筒21的右侧固定连接有夹持装置11，夹持装置11的正面上固定连接有铁块20，支撑块15的左壁上固定连接有伸缩器22，伸缩器22的左侧固定连接有拉伸装置24，拉伸装置24的右侧与伸缩器22的左侧固定连接有紧固块23，紧固块23的左右两侧固定连接有螺母25，拉伸装置24的底部固定连接在挡柱18的正面上，夹持装置11的数量为两个，且两个夹持装置11的结构大小均相同，夹持装置11为弯曲状，支撑杆3的数量为四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压机械手臂，包括液压装置本体（1），其特征在于：所述液压装置本体（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）的顶部固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶部固定连接有上挡板（17），所述上挡板（17）的顶部固定连接有机械手臂装置（26），所述机械手臂装置（16）的正面上固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的右侧固定连接有挡柱（18），所述挡柱（18）的顶部固定连接有套管（16），所述挡柱（18）的顶部贯穿套管（16），并固定连接有支撑块（15），所述机械手臂装置（26）的正面上固定连接有U形管（7），所述U形管（7）的底部固定连接有机械手臂装置（26）的正面之间固定连接有焊接块（8），所述U形管（7）的内壁上固定连接有拉升块（19），所述拉升块（19）的右侧固定连接有焊接板（9），所述焊接板（9）的右侧固定连接有拉升支柱（10），所述拉升支柱（10）的右侧固定连接在支撑块（15）的左侧表面上，所述机械手臂装置（26）的左侧固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的右侧表面上开设有槽口（5），所述支撑块（15）的右侧固定连接有拉伸杆（14），所述拉伸杆（14）的右侧固定连接有推升块（13），所述推升块（13）的右侧固定连接有液压器（12），所述液压器（12）的内壁上固定连接有液压筒（21），所述液压筒（21）的左侧固定连接在推升块（13）的右侧表面上，所述液压筒（21）的右侧固定连接有夹持装置（11），所述夹持装置（11）的正面上固定连接有铁块（20），所述支撑块（15）的左壁上固定连接有伸缩器（22），所述伸缩器（22）的左侧固定连接有拉伸装置（24），所述拉伸装置（24）的右侧与伸缩器（22）的左侧固定连接有紧固块（23），所述紧固块（23）的左右两侧固定连接有螺母（25），所述拉伸装置（24）的底部固定连接在挡柱（18）的正面上。...

【技术特征摘要】
1.一种液压机械手臂，包括液压装置本体（1），其特征在于：所述液压装置本体（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）的顶部固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶部固定连接有上挡板（17），所述上挡板（17）的顶部固定连接有机械手臂装置（26），所述机械手臂装置（16）的正面上固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的右侧固定连接有挡柱（18），所述挡柱（18）的顶部固定连接有套管（16），所述挡柱（18）的顶部贯穿套管（16），并固定连接有支撑块（15），所述机械手臂装置（26）的正面上固定连接有U形管（7），所述U形管（7）的底部固定连接有机械手臂装置（26）的正面之间固定连接有焊接块（8），所述U形管（7）的内壁上固定连接有拉升块（19），所述拉升块（19）的右侧固定连接有焊接板（9），所述焊接板（9）的右侧固定连接有拉升支柱（10），所述拉升支柱（10）的右侧固定连接在支撑块（15）的左侧表面上，所述机械手臂装置（26）的左侧固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的右侧表面上开设有槽口（5），所述支撑块（15）的右侧固定连接有拉伸杆（14），所述拉伸杆（14）的右侧固定连接有推升块（13），所述推升块（13）的右侧固定连接有液压器（12），所述液压器（12）的内壁上固定连接有液压筒（21），所述液压筒（21）的左侧固定连接在推升块（13）的右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：扬州市江都区正谊研磨工具厂，
类型：发明
国别省市：江苏,32