一种多轴钻孔机自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴钻孔机自动上料机械手，所述支撑柱的一侧连接有连接板，所述连接板的外侧通过螺栓连接有转轴架，所述转轴架的顶部转动连接有转轴，所述转轴的外侧设有齿轮，所述连接板的外侧设有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆连接有与齿轮啮合相接的齿条，所述转轴的两端均固定在支撑臂的一侧，所述支撑臂的另一侧与钢板相连接，该机械手通过电机带动活动座移动，通过第一气缸带动齿条移动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动支撑臂旋转，第二气缸带动板体伸出缩回移动，使得该机械手可以快速完成对物体的搬运和放置；该机械手通过第三气缸带动活动夹块伸缩移动，使得物体能够快速被抓取，结构简单，不易损坏。

An Automatic Feeding Manipulator for Multi-axis Drilling Machine

The utility model discloses an automatic feeding manipulator for a multi-axis drilling machine. One side of the supporting column is connected with a connecting plate, the outer side of the connecting plate is connected with a rotating axle bracket through bolts, the top of the rotating axle bracket is rotated and connected with a rotating axle, the outer side of the rotating axle is provided with a gear, the outer side of the connecting plate is provided with a first cylinder, and the cylinder rod of the first cylinder is connected with a gear. The two ends of the rotating shaft are fixed on one side of the supporting arm, the other side of the supporting arm is connected with the steel plate. The manipulator drives the movable seat to move through the motor, the rack to move through the first cylinder, the rack to drive the gear to rotate, the gear to drive the supporting arm to rotate, and the second cylinder to drive the plate to expand and retract, so that the manipulator can finish quickly. Handling and placing objects in pairs; the manipulator moves the movable clamp through the third cylinder to make the object be grasped quickly, with simple structure and not easy to be damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴钻孔机自动上料机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种多轴钻孔机自动上料机械手。
技术介绍
由于近几年工业发展不断地更新换代，对配套加工产业的需求也越来越高，特别是对钻攻机的需求在不断增长。这对于企业来说一个很好的发展机会。数控钻攻中心的市场活跃、需求旺盛，因此，当前和未来的数控机床市场的技术优化将显得尤为重要。现有的多轴钻孔机自动上料机械手对物料的抓取效率低下，无法快速完成抓取动作，增加了产品生产周期，为此，提出一种多轴钻孔机自动上料机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴钻孔机自动上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的多轴钻孔机自动上料机械手对物料的抓取效率低下，无法快速完成抓取动作，增加了产品生产周期的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多轴钻孔机自动上料机械手，包括底座和支撑板体，所述底座连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧连接有连接板，所述连接板的外侧通过螺栓连接有转轴架，所述转轴架的顶部转动连接有转轴，所述转轴的外侧设有齿轮，所述连接板的外侧设有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆连接有与齿轮啮合相接的齿条，所述转轴的两端均固定在支撑臂的一侧，所述支撑臂的另一侧与钢板相连接，所述钢板的外侧设有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆贯穿钢板连接有板体，所述板体的顶部设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设有活动夹块，所述板体的顶部右侧设有固定夹块，所述板体的右侧设有第三气缸，所述第三气缸的气缸杆贯穿板体与滑块的一侧相连接，所述支撑板体的顶部设有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有活动座，所述活动座的底部与底座相连接，所述支撑板体的外侧设有电机，所述电机的输出轴连接有与活动座螺纹相接的滑杆。优选的，所述板体的外侧设有贯穿钢板的导向杆，且导向杆的数量不少于两个。优选的，所述活动夹块和固定夹块均包括L型钢块，所述L型钢块的顶部连接有活动板。优选的，所述L型钢块的顶部贯穿有插孔，所述活动板的底部设有插入于插孔内的插杆，所述插杆的外侧贯穿有定位孔，所述L型钢块的外侧连接有插入于定位孔内的销杆。优选的，所述定位孔的数量不少于三个，且定位孔为等距设置。优选的，所述插杆的数量不少于两个，且插杆无缝连接于插孔的内腔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该机械手通过电机带动活动座移动，通过第一气缸带动齿条移动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动支撑臂旋转，第二气缸带动板体伸出缩回移动，使得该机械手可以快速完成对物体的搬运和放置；2、该机械手通过第三气缸带动活动夹块伸缩移动，使得物体能够快速被抓取，结构简单，不易损坏。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术轴侧结构示意图；图3为本技术板体主视结构示意图；图4为本技术板体左视结构示意图；图5为本技术板体剖面结构示意图；图6为本技术活动夹块主视剖面结构示意图；图7为本技术活动夹块侧面剖视结构示意图；图8为本技术活动座俯视结构示意图。图中：1底座、2支撑柱、3连接板、4转轴架、5转轴、6齿轮、7第一气缸、8齿条、9支撑臂、10钢板、11第二气缸、12板体、13导向杆、14第三气缸、15滑槽、16滑块、17活动夹块、18固定夹块、19L型钢块、20活动板、21插孔、22插杆、23定位孔、24销杆、25支撑板体、26滑杆、27活动座、28电机、29螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～8，本技术提供一种技术方案：一种多轴钻孔机自动上料机械手，包括底座1和支撑板体25，所述底座1连接有支撑柱2，所述支撑柱2的一侧连接有连接板3，所述连接板3的外侧通过螺栓连接有转轴架4，所述转轴架4的顶部转动连接有转轴5，所述转轴5的外侧设有齿轮6，所述连接板3的外侧设有第一气缸7，所述第一气缸7的气缸杆连接有与齿轮6啮合相接的齿条8，所述转轴5的两端均固定在支撑臂9的一侧，所述支撑臂9的另一侧与钢板10相连接，所述钢板10的外侧设有第二气缸11，所述第二气缸11的气缸杆贯穿钢板10连接有板体12，所述板体12的顶部设有滑槽15，所述滑槽15内滑动连接有滑块16，所述滑块16的顶部设有活动夹块17，所述板体12的顶部右侧设有固定夹块18，所述板体12的右侧设有第三气缸14，所述第三气缸14的气缸杆贯穿板体12与滑块16的一侧相连接，所述支撑板体25的顶部设有滑杆26，所述滑杆26的外侧滑动连接有活动座27，所述活动座27的底部与底座1相连接，所述支撑板体25的外侧设有电机28，所述电机28的输出轴连接有与活动座27螺纹相接的滑杆26。具体的，所述板体12的外侧设有贯穿钢板10的导向杆13，且导向杆13的数量不少于两个，导向杆13用于使得板体12不易晃动，提高板体12的移动稳定性。具体的，所述活动夹块17和固定夹块18均包括L型钢块19，所述L型钢块19的顶部连接有活动板20，活动板20和L型钢块19可以拆卸，可以方便调整活动夹块17和固定夹块18的夹取槽宽度。具体的，所述L型钢块19的顶部贯穿有插孔21，所述活动板20的底部设有插入于插孔21内的插杆22，所述插杆22的外侧贯穿有定位孔23，所述L型钢块19的外侧连接有插入于定位孔23内的销杆24，销杆24插入不同的定位孔23内，可以使得活动板20在不同位置固定。具体的，所述定位孔23的数量不少于三个，且定位孔23为等距设置，多个定位孔23可以使得活动板20能够调整多个位置。具体的，所述插杆22的数量不少于两个，且插杆22无缝连接于插孔21的内腔，多个插杆22可以对活动板20进行导向的同时提高活动板20的移动稳定性。工作原理：使用时，电机28带动螺纹杆29旋转，螺纹杆29通过螺纹传动方式带动活动座27在滑杆26上滑动，从而控制底座1的位置，带动机械手抓取不同位置的物体，第一气缸7推动齿条8移动，齿条8带动齿轮6旋转，齿轮6带动转轴5转动，转轴5带动支撑臂9旋转，支撑臂9带动板体12旋转，从而调整机械手夹持角度，第二气缸11控制板体12推出和缩回移动，第三气缸14控制滑块16在滑槽15内滑动，滑槽15靠近固定夹块18时，活动夹块17和固定夹块18对物体进行夹持，物体在机械手的动作下移动至目标位置，控制第三气缸14推出滑块16，使得活动夹块17和固定夹块18脱离物体，机械完成物体的搬运。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴钻孔机自动上料机械手，包括底座（1）和支撑板体（25），其特征在于：所述底座（1）连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的一侧连接有连接板（3），所述连接板（3）的外侧通过螺栓连接有转轴架（4），所述转轴架（4）的顶部转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的外侧设有齿轮（6），所述连接板（3）的外侧设有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的气缸杆连接有与齿轮（6）啮合相接的齿条（8），所述转轴（5）的两端均固定在支撑臂（9）的一侧，所述支撑臂（9）的另一侧与钢板（10）相连接，所述钢板（10）的外侧设有第二气缸（11），所述第二气缸（11）的气缸杆贯穿钢板（10）连接有板体（12），所述板体（12）的顶部设有滑槽（15），所述滑槽（15）内滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）的顶部设有活动夹块（17），所述板体（12）的顶部右侧设有固定夹块（18），所述板体（12）的右侧设有第三气缸（14），所述第三气缸（14）的气缸杆贯穿板体（12）与滑块（16）的一侧相连接，所述支撑板体（25）的顶部设有滑杆（26），所述滑杆（26）的外侧滑动连接有活动座（27），所述活动座（27）的底部与底座（1）相连接，所述支撑板体（25）的外侧设有电机（28），所述电机（28）的输出轴连接有与活动座（27）螺纹相接的滑杆（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种多轴钻孔机自动上料机械手，包括底座（1）和支撑板体（25），其特征在于：所述底座（1）连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的一侧连接有连接板（3），所述连接板（3）的外侧通过螺栓连接有转轴架（4），所述转轴架（4）的顶部转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的外侧设有齿轮（6），所述连接板（3）的外侧设有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的气缸杆连接有与齿轮（6）啮合相接的齿条（8），所述转轴（5）的两端均固定在支撑臂（9）的一侧，所述支撑臂（9）的另一侧与钢板（10）相连接，所述钢板（10）的外侧设有第二气缸（11），所述第二气缸（11）的气缸杆贯穿钢板（10）连接有板体（12），所述板体（12）的顶部设有滑槽（15），所述滑槽（15）内滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）的顶部设有活动夹块（17），所述板体（12）的顶部右侧设有固定夹块（18），所述板体（12）的右侧设有第三气缸（14），所述第三气缸（14）的气缸杆贯穿板体（12）与滑块（16）的一侧相连接，所述支撑板体（25）的顶部设有滑杆（26），所述滑杆（26）的外侧滑动连接有活动座（27），所述活动座（27）的底部与底座（1）相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：应志达，蒋奎武，周渭海，杨文高，
申请(专利权)人：浙江汉达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33