The invention relates to a transporting device, in particular to a pneumatic transporting robot. The utility model relates to a pneumatic transfer robot, which comprises a power mechanism, a steering unit, a grasping device and a main body of a software robot. The steering unit has two groups, and the two groups of steering units are fixed at the left and right ends of the main body of the software robot, and the middle end of the grasping device passes through the middle end of the inner side of the main body of the software robot, and the upper end of the grasping device is located at the top of the main body of the software robot. The main body of the software robot, the grasping device and the lower end of the two steering units are fixed and connected to the power mechanism. The power mechanism drives and controls the main body of the software robot, the grasping device and the two steering units. The invention can solve the problem that the low-cost transshipment of goods can not be realized in the existing transshipment occasions with low precision requirements, and can effectively improve the transshipment efficiency of goods and reduce the transshipment cost of goods.
【技术实现步骤摘要】
一种气动转运机器人
本专利技术涉及一种转运装置,特别是涉及一种气动转运机器人。
技术介绍
随着科技的发展,机器人的作用变得越来越重要,机器人能够代替人类完成一些具有危险性或者长时间单调频繁重复的工作。在一些柔性制造生产线上如汽车整车装配生产线等,转运机器人发挥着不可替代的作用,一方面能够减小人力劳动,将人从这种低水平的工作中解放出来,还能够避免人类受到生产生活过程中的潜在危险;另一方面能够提高生产力,同时能减少失误率,保证高效高质量的生产。目前,一些柔性制造生产线上一般用的是机械式工业机器人,这类机器人有着工作稳定精度高等优点,但对于一些对转运精度要求不太高的场合如快递的分拣,如果用目前主流的工业机器人不仅是对其精度的浪费,同时也会提高整个生产过程的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种气动转运机器人,可以解决现有对于精度要求不高的转运场合无法实现低成本转运货物的问题;可以有效提高货物转运效率,降低货物转运成本。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种气动转运机器人,包括动力机构、转向单元、抓取装置和软体机器人主体,所述转向单元设有两组,两组转向单元分别固定连接在软体机器人主体的左右两端;所述抓取装置的中端穿过软体机器人主体内侧的中端,抓取装置的上端位于软体机器人主体的顶端;所述软体机器人主体、抓取装置和两组转向单元的下端皆固定连接在动力机构上,动力机构驱动控制软体机器人主体、抓取装置和两组转向单元。所述软体机器人主体包括软体气囊Ⅱ和气囊Ⅱ通气软管,软体气囊Ⅱ的端口I与气囊Ⅱ通气软管的一端通过接头密封连接;所述软体气囊Ⅱ的端口Ⅱ内翻并向内固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种气动转运机器人,包括动力机构(8)、转向单元(4)、抓取装置(9)和软体机器人主体(10),其特征在于:所述转向单元(4)设有两组,两组转向单元(4)分别固定连接在软体机器人主体(10)的左右两端;所述抓取装置(9)的中端穿过软体机器人主体(10)内侧的中端,抓取装置(9)的上端位于软体机器人主体(10)的顶端;所述软体机器人主体(10)、抓取装置(9)和两组转向单元(4)的下端皆固定连接在动力机构(8)上,动力机构(8)驱动控制软体机器人主体(10)、抓取装置(9)和两组转向单元(4)。
【技术特征摘要】
1.一种气动转运机器人,包括动力机构(8)、转向单元(4)、抓取装置(9)和软体机器人主体(10),其特征在于:所述转向单元(4)设有两组,两组转向单元(4)分别固定连接在软体机器人主体(10)的左右两端;所述抓取装置(9)的中端穿过软体机器人主体(10)内侧的中端,抓取装置(9)的上端位于软体机器人主体(10)的顶端;所述软体机器人主体(10)、抓取装置(9)和两组转向单元(4)的下端皆固定连接在动力机构(8)上,动力机构(8)驱动控制软体机器人主体(10)、抓取装置(9)和两组转向单元(4)。2.根据权利要求1所述的一种气动转运机器人,其特征在于:所述软体机器人主体(10)包括软体气囊Ⅱ(3)和气囊Ⅱ通气软管,软体气囊Ⅱ(3)的端口I与气囊Ⅱ通气软管的一端通过接头密封连接;所述软体气囊Ⅱ(3)的端口Ⅱ内翻并向内固定连接在软体气囊Ⅱ(3)的端口I处,软体气囊Ⅱ(3)的内侧构成软管通道,气囊Ⅱ通气软管的另一端连接动力机构(8)。3.根据权利要求2所述的一种气动转运机器人,其特征在于:所述转向单元(4)包括软体气囊I(1)、节气环(2)和气囊I通气软管,所述节气环(2)设有多个,多个节气环(2)等间距套在软体气囊I(1)上并与软体气囊I(1)固定连接;所述软体气囊I(1)固定连接在软体气囊Ⅱ(3)的侧面上;所述软体气囊I...
【专利技术属性】
技术研发人员:李隆球,薛伟杰,邵珠峰,孙大兴,张广玉,周德开,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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