一种大型消防灭火侦察机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型消防灭火侦察机器人，该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，其中消防机器人本体由箱体、箱体附件、独立悬挂减震系统、主驱部分、数据采集和传输部分组成。远程控制箱为消防灭火侦察机器人的远程控制单元，远程控制箱上设有显示器、消防机器人本体控制摇杆和水炮控制按钮。该机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场进行探险、搜救、灭火、有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全威胁、数据信息采集不足等问题。

A Large Fire Fighting Reconnaissance Robot

The utility model discloses a large fire fighting reconnaissance robot, which comprises a fire fighting robot body and a remote control box. The fire fighting robot body is composed of a box body, box accessories, an independent suspension shock absorption system, a main driver part, data acquisition and transmission parts. The remote control box is the remote control unit of the fire fighting reconnaissance robot. The remote control box is equipped with a display, a rocker of the fire fighting robot and a water cannon control button. The robot can take the place of fire rescue personnel to enter the dangerous disaster scene such as flammable, explosive, toxic, anoxic or smoke for exploration, search and rescue, fire extinguishing, and effectively solve the personal safety threats faced by fire fighters in the above places, and insufficient data acquisition.

【技术实现步骤摘要】
一种大型消防灭火侦察机器人
本技术属于机器人领域，具体说是一种大型消防灭火侦察机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在消防救灾中能够发挥举足轻重的作用。国内电动消防机器人由于自重、动力性能和拖拽能力的限制，主要搭载30～80L/S的中小型消防水炮，其流量不能满足油罐和大型仓库的灭火需求。国内少数企业也开发了柴油动力型大功率消防机器人，搭载120L/S以上的消防水炮，但其噪声大、控制精度差、行进抖动异常、无法实现防爆等问题，较难在上述场所的火灾中使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种大型消防灭火侦察机器人，可解决上述动力不足、拖拽能力差、自身稳定性差等问题，同时实现无噪声、控制精度高和防水防爆等功能，搭载大流量水炮实现以上特殊领域的灭火作业。本技术采用的技术方案是：一种大型消防灭火侦察机器人，该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，所述消防机器人本体由箱体（26）、箱体附件、独立悬挂减震系统、主驱部分以及数据采集和传输部分组成；箱体附件、主驱部分、独立悬挂减震系统、数据采集和传输部分均安装在箱体（26）上。所述远程控制箱装有显示器、消防机器人本体控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型消防灭火侦察机器人，其特征为：该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，所述消防机器人本体由箱体（26）、箱体附件、独立悬挂减震系统、主驱部分以及数据采集和传输部分组成；箱体附件、主驱部分、独立悬挂减震系统、数据采集和传输部分均安装在箱体（26）上；所述远程控制箱装有显示器、消防机器人本体控制摇杆和水炮控制按钮；远程控制箱和消防机器人本体之间采用无线通讯方式，通过消防机器人本体控制摇杆和水炮控制按钮远程控制消防机器人本体工作。

【技术特征摘要】
1.一种大型消防灭火侦察机器人，其特征为：该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，所述消防机器人本体由箱体（26）、箱体附件、独立悬挂减震系统、主驱部分以及数据采集和传输部分组成；箱体附件、主驱部分、独立悬挂减震系统、数据采集和传输部分均安装在箱体（26）上；所述远程控制箱装有显示器、消防机器人本体控制摇杆和水炮控制按钮；远程控制箱和消防机器人本体之间采用无线通讯方式，通过消防机器人本体控制摇杆和水炮控制按钮远程控制消防机器人本体工作。2.根据权利要求1所述一种大型消防灭火侦察机器人，其特征为：所述箱体附件包括消防水炮（4）、喷淋水幕（6）、上护罩（2）、强制风冷防爆风机（8）、散热装置（9）、集水器（11）、充电电池（17）、散热风扇（21）、充电插座（23）、电源开关(25)和折叠式挂钩（24）；所述独立悬挂减震系统为左右对称结构，以左侧为例，包括减震器耳座（13）、承重轮组件（14）、张紧组件（15）、减震器（16）、履带（33）和导向轮组件（34）；所述主驱部分为左右对称结构，以左侧为例，包括电机驱动器(18)、电机抱闸及编码器（19）、主驱电机（20）、直角行星减速机（22）和驱动轮组件（12）；所述数据采集和传输部分包括防爆云台（1）、数传天线（28）、图传天线（32）、声光报警器（10）、前置摄像头（30）、温度传感器(5)和超声波传...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宁，闵桂元，张金艳，李志远，饶毅，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13