自动治具拆装一体机制造技术

本发明专利技术公开了自动治具拆装一体机，包括设备外壳、出料装置、治具上料区域、PCB板上料区域、运输治具、第一轨道装置、第二轨道装置、固定架、调整电机、调整丝杆、机械手、吸取识别装置、移动装置、翻转吸取模组和排出装置，所述设备外壳外表面一侧固定有出料装置，所述出料装置一侧设有PCB板上料区域，所述PCB板上料区域一侧设有治具上料区域，所述出料装置一侧设有第一轨道装置，此自动治具拆装一体机，将治具装载、未生产PCB装入治具、半成品PCB转面装入治具、完成品取出，集成为一台机器，治具在第一次生产加入后，生产过程无需添加治具，治具重复利用无需来回搬运，只需添加PCB即可，大幅度的节省人力，减少人员工作强度。

Automatic fixture disassembly and assembly machine

【技术实现步骤摘要】
自动治具拆装一体机
本专利技术涉及工业自动化
，具体为自动治具拆装一体机。
技术介绍
SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB（PrintedCircuitBoard)为印刷电路板。SMT是表面组装技术（表面贴装技术）（SurfaceMountedTechnology的缩写），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。在SMT贴片制程工艺，部分PCB需加载治具后进行之后的工序（丝印、贴片、回流焊等，现有的治具由人员手动装载，装载效率低、治具无法重复利用、且过完回流焊的治具温度较高，人手接触烫手，人员流失量大，员工工作情绪大，为此，我们提出自动治具拆装一体机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动治具拆装一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动治具拆装一体机，包括设备外壳、出料装置、治具上料区域、PCB板上料区域、运输治具、第一轨道装置、第二轨道装置、固定架、调整电机、调整丝杆、机械手、吸取识别装置、移动装置、翻转吸取模组和排出装置，所述设备外壳外表面一侧固定有出料装置，所述出料装置一侧设有PCB板上料区域，所述PCB板上料区域一侧设有治具上料区域，所述出料装置一侧设有第一轨道装置，所述第一轨道装置与设备外壳固定连接，所述第一轨道装置一侧设有第二轨道装置，所述第二轨道装置与设备外壳固定连接，所述第二轨道装置内部设有运输治具，所述运输治具与第二轨道装置滑动连接，所述第二轨道装置一侧设有调整电机，所述调整电机与设备外壳底部固定连接，所述调整电机输出端固定有调整丝杆，所述调整丝杆分别与第一轨道装置和第二轨道装置滑动连接，所述第一轨道装置顶部设有固定架，所述固定架与设备外壳固定连接，所述固定架顶部固定有机械手，所述机械手底部固定有吸取识别装置，所述设备外壳一侧固定有移动装置，所述移动装置底部固定有翻转吸取模组，所述调整电机一侧设有排出装置，所述排出装置与设备外壳固定连接。优选的，所述出料装置由出料外壳，出料电机、出料轨道、出料推板和出料丝杆构成，所述设备外壳一侧顶部固定有出料电机，所述出料电机输出端固定有出料丝杆，所述出料丝杆外表面设有出料推板，所述出料推板与出料丝杆螺纹连接，所述出料推板底部设有出料轨道，所述出料轨道与出料推板滑动连接，所述出料轨道一端固定有出料外壳，所述出料外壳与设备外壳固定连接。优选的，所述第一轨道装置和第二轨道装置均由转动轮、轨道传送带和治具轨道构成，所述治装置外壳底部对称设有治具轨道，所述治具轨道与装置外壳活动连接，所述治具轨道内部设有转动轮，所述转动轮与治具轨道转动连接，所述转动轮设有多组，所述转动轮外表面设有轨道传送带，所述轨道传送带与治具轨道滑动连接。优选的，所述排出装置由废料电机、废料传送带、废料导向板和废料外壳构成，所述设备外壳顶部固定有废料外壳，所述废料外壳一侧固定有废料电机，所述废料电机一侧设有废料传送带，所述废料传送带与废料电机通过转轴传动连接，所述废料外壳一侧固定有废料导向板，所述废料导向板与设备外壳固定连接。优选的，所述吸取识别装置由吸取外壳、识别摄像头和机械吸盘构成，所述机械手底部固定有吸取外壳，所述吸取外壳一侧固定有识别识别摄像头，所述吸取外壳底部固定有机械吸盘，所述机械吸盘设有四个，所述机械吸盘呈矩形排列。优选的，所述移动装置由固定板、横向电机、横向滑动板、横向丝杆、纵向电机、纵向滑动板、纵向丝杆和纵向连接块构成，所述设备外壳内壁一侧固定有固定板，所述固定板一端固定有横向电机，所述横向电机输出端固定有横向丝杆，所述横向丝杆远离横向电机一端与固定板转动连接，横向丝杆外表面设有横向滑动板，所述横向滑动板与横向丝杆螺纹连接，所述横向滑动板与固定板滑动连接，所述横向滑动板顶部固定有纵向电机，所述纵向电机输出端固定有纵向丝杆，所述纵向丝杆外表面设有纵向连接块，所述纵向连接块与纵向丝杆螺纹连接，所述纵向连接块一侧固定有纵向滑动板，所述纵向滑动板与横向滑动板滑动连接。优选的，所述翻转吸取模组由转动电机、转动架、转动吸盘和转动块，所述移动装置一侧固定有转动电机，所述转动电机输出端固定有转动架，所述转动架顶部设有转动块，所述转动块与转动架活动连接，所述转动块设有多个，所述转动块对称分布于转动架两侧，所述转动块一侧固定有转动吸盘。优选的，所述治具轨道内部设有滑槽，所述运输治具和治具轨道通过滑槽滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设备将治具装载、未生产PCB装入治具、半成品PCB转面装入治具、完成品取出，集成为一台机器，治具在第一次生产加入后，生产过程无需添加治具，治具重复利用无需来回搬运，只需添加PCB即可，大幅度的节省人力，减少人员工作强度。2、本专利技术集成化的将治具上料、PCB上料、PCB翻面机器，采用机械手CCD实现PCB治具的精确定位保证装入PCB得稳定，将多个单独工序串联，不间断治具的重复使用，机器运转过程中无需添加治具，将吸取与翻转集成到一个结构，吸取后即可翻转，设备可放置与线体前端也可放置与线体后端。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术局部图；图3为本专利技术局部图；图4为本专利技术局部图；图5为本专利技术局部图；图6为本专利技术局部图；图7为图6中A区域放大图。图中：1-设备外壳；2-出料装置；3-治具上料区域；4-PCB板上料区域；5-运输治具；6-第一轨道装置；7-第二轨道装置；8-固定架；9-调整电机；10-调整丝杆；11-机械手；12-吸取识别装置；13-移动装置；14-翻转吸取模组；15-排出装置；16-出料外壳；17-出料电机；18-出料轨道；19-出料推板；20-出料丝杆；21-转动轮；22-轨道传送带；23-治具轨道；24-废料电机；25-废料传送带；26-废料导向板；27-废料外壳；28-吸取外壳；29-识别摄像头；30-机械吸盘；31-固定板；32-横向电机；33-横向滑动板；34-横向丝杆；35-纵向电机；36-纵向滑动板；37-纵向丝杆；38-纵向连接块；39-转动电机；40-转动架；41-转动吸盘；42-转动块；43-滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：自动治具拆装一体机，包括设备外壳1、出料装置2、治具上料区域3、PCB板上料区域4、运输治具5、第一轨道装置6、第二轨道装置7、固定架8、调整电机9、调整丝杆10、机械手11、吸取识别装置12、移动装置13、翻转吸取模组14和排出装置15，所述设备外壳1外表面一侧固定有出料装置2，所述出料装置2一侧设有PCB板上料区域4，所述PCB板上料区域4一侧设有治具上料区域3，所述出料装置2一侧设有第一轨道装置6，所述第一轨道装置6与设备外壳1固定连接，所述第一轨道装置6一侧设有第二轨道装置7，所述第二轨道装置7与设备外壳1固定连接，所述第二轨道装置7内部设有运输治具5，所述运输治具5与第二轨道装置7滑动连接，所述第二轨道装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动治具拆装一体机，包括设备外壳（1）、出料装置（2）、治具上料区域（3）、PCB板上料区域（4）、运输治具（5）、第一轨道装置（6）、第二轨道装置（7）、固定架（8）、调整电机（9）、调整丝杆（10）、机械手（11）、吸取识别装置（12）、移动装置（13）、翻转吸取模组（14）和排出装置（15），其特征在于：所述设备外壳（1）外表面一侧固定有出料装置（2），所述出料装置（2）一侧设有PCB板上料区域（4），所述PCB板上料区域（4）一侧设有治具上料区域（3），所述出料装置（2）一侧设有第一轨道装置（6），所述第一轨道装置（6）与设备外壳（1）固定连接，所述第一轨道装置（6）一侧设有第二轨道装置（7），所述第二轨道装置（7）与设备外壳（1）固定连接，所述第二轨道装置（7）内部设有运输治具（5），所述运输治具（5）与第二轨道装置（7）滑动连接，所述第二轨道装置（7）一侧设有调整电机（9），所述调整电机（9）与设备外壳（1）底部固定连接，所述调整电机（9）输出端固定有调整丝杆（10），所述调整丝杆（10）分别与第一轨道装置（6）和第二轨道装置（7）滑动连接，所述第一轨道装置（6）顶部设有固定架（8），所述固定架（8）与设备外壳（1）固定连接，所述固定架（8）顶部固定有机械手（11），所述机械手（11）底部固定有吸取识别装置（12），所述设备外壳（1）一侧固定有移动装置（13），所述移动装置（13）底部固定有翻转吸取模组（14），所述调整电机（9）一侧设有排出装置（15），所述排出装置（15）与设备外壳（1）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.自动治具拆装一体机，包括设备外壳（1）、出料装置（2）、治具上料区域（3）、PCB板上料区域（4）、运输治具（5）、第一轨道装置（6）、第二轨道装置（7）、固定架（8）、调整电机（9）、调整丝杆（10）、机械手（11）、吸取识别装置（12）、移动装置（13）、翻转吸取模组（14）和排出装置（15），其特征在于：所述设备外壳（1）外表面一侧固定有出料装置（2），所述出料装置（2）一侧设有PCB板上料区域（4），所述PCB板上料区域（4）一侧设有治具上料区域（3），所述出料装置（2）一侧设有第一轨道装置（6），所述第一轨道装置（6）与设备外壳（1）固定连接，所述第一轨道装置（6）一侧设有第二轨道装置（7），所述第二轨道装置（7）与设备外壳（1）固定连接，所述第二轨道装置（7）内部设有运输治具（5），所述运输治具（5）与第二轨道装置（7）滑动连接，所述第二轨道装置（7）一侧设有调整电机（9），所述调整电机（9）与设备外壳（1）底部固定连接，所述调整电机（9）输出端固定有调整丝杆（10），所述调整丝杆（10）分别与第一轨道装置（6）和第二轨道装置（7）滑动连接，所述第一轨道装置（6）顶部设有固定架（8），所述固定架（8）与设备外壳（1）固定连接，所述固定架（8）顶部固定有机械手（11），所述机械手（11）底部固定有吸取识别装置（12），所述设备外壳（1）一侧固定有移动装置（13），所述移动装置（13）底部固定有翻转吸取模组（14），所述调整电机（9）一侧设有排出装置（15），所述排出装置（15）与设备外壳（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的自动治具拆装一体机，其特征在于：所述出料装置（2）由出料外壳（16），出料电机（17）、出料轨道（18）、出料推板（19）和出料丝杆（20）构成，所述设备外壳（1）一侧顶部固定有出料电机（17），所述出料电机（17）输出端固定有出料丝杆（20），所述出料丝杆（20）外表面设有出料推板（19），所述出料推板（19）与出料丝杆（20）螺纹连接，所述出料推板（19）底部设有出料轨道（18），所述出料轨道（18）与出料推板（19）滑动连接，所述出料轨道（18）一端固定有出料外壳（16），所述出料外壳（16）与设备外壳（1）固定连接。3.根据权利要求1所述的自动治具拆装一体机，其特征在于：所述第一轨道装置（6）和第二轨道装置（7）均由转动轮（21）、轨道传送带（22）和治具轨道（23）构成，所述治装置外壳底部对称设有治具轨道（23），所述治具轨道（23）与装置外壳活动连接，所述治具轨道（23）内部设有转动轮（21），所述转动轮（21）与治具轨道（23）转动连接，所述转动轮（21）设有多组，所述转动轮（21）外表面设有轨道传送带（22），所述轨道传送带（22）与治具轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，
申请(专利权)人：深圳市永信达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44