自动组装系统及自动组装方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动组装系统及自动组装方法。一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，自动组装系统包括绕线装置以及合拢转换装置。一种自动组装方法，包括以下步骤：将多个铁芯单体沿周向间隔排布；在间隔排布的所述铁芯单体上绕设线圈；将绕设线圈后的所述铁芯单体合拢，使相邻的所述铁芯单体相互接触形成环形。具有效率高、精度稳定、自动化程度高的优点。

Automatic Assembly System and Method

【技术实现步骤摘要】
自动组装系统及自动组装方法
本专利技术涉及绕线
，特别是涉及一种自动组装系统及自动组装方法。
技术介绍
定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。定子上需要进行绕线操作，一般的，采用人工方式在定子上进行绕线。然而，人工绕线具有效率低、精度不稳定且无法实现自动化的缺点。
技术实现思路
基于此，提供一种自动组装系统及自动组装方法，能够自动完成定子的绕线和组装，具有效率高、精度稳定、自动化程度高的优点。一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，所述自动组装系统包括：绕线装置，包括治具机构和绕线机构，所述治具机构用于夹持绕线模具，所述铁芯单体呈环形间隔地排布于所述绕线模具，所述绕线机构包括移动送线端，所述移动送线端能够插入所述铁芯单体合围成的环形区域内以在每个所述铁芯单体上绕线；以及合拢转换装置，包括下压机构、合拢机构和顶升机构，所述下压机构用于将放置在所述合拢机构上方的绕线模具中的绕设线圈后的铁芯单体压入所述合拢机构中，所述合拢机构用于将绕设线圈后的铁芯单体向中间合拢以使相邻所述铁芯单体接触，所述顶升机构用于将合拢后的所述铁芯单体顶出所述合拢机构。在其中一个实施例中，所述治具机构包括：支撑座，用于承载所述绕线模具；压紧件，转动连接于所述支撑座，所述压紧件包括抵持端和动力端，所述抵持端用于抵持所述绕线模具；弹性锁紧件，两端分别连接所述支撑座以及所述压紧件，以使所述抵持端保持抵持于所述绕线模具；以及动力解锁组件，用于对所述动力端施加压力，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。在其中一个实施例中，所述压紧件有两个且分别设置在所述支撑座两侧，所述动力解锁组件用于驱动两个压紧件转动，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。在其中一个实施例中，所述治具机构还包括带动所述支撑座转动的治具驱动件。在其中一个实施例中，所述绕线机构包括运动模组，所述运动模组能够带动所述移动送线端在至少两个维度上运动。在其中一个实施例中，所述合拢机构包括：合拢支撑台；若干合拢移动件，呈辐射状排布于所述合拢支撑台上，若干合拢移动件相互靠近的一端合围成用于放置铁芯单体的容置区；以及合拢驱动单元，能够驱动若干所述合拢移动件靠拢以抵压位于所述容置区的铁芯单体。在其中一个实施例中，所述合拢驱动单元包括转动安装于所述合拢支撑台的转动环，所述转动环套于合拢移动件外部，所述转动环内侧设置有用于与所述合拢移动件一一对应的驱动面，沿着所述转动环的周向，所述驱动面逐渐靠近所述转动环的转动轴。在其中一个实施例中，所述合拢驱动单元还包括若干与所述合拢移动件一一对应的弹性件，所述弹性件提供于所述合拢移动件朝向远离所述容置区方向的弹性力。一种自动组装方法，包括以下步骤：将多个铁芯单体沿周向间隔排布；在间隔排布的所述铁芯单体上绕设线圈；将绕设线圈后的所述铁芯单体合拢，使相邻的所述铁芯单体相互接触形成环形。在其中一个实施例中，包括以下步骤：提供合拢模具，将铁芯单体固定在所述合拢模具中，使所述铁芯单体呈环形排布，且相邻的铁芯单体相互接触。在其中一个实施例中，还包括将互相接触的铁芯单体进行焊接的步骤。在其中一个实施例中，多个铁芯单体上的线圈由一根连续的线绕设而成，在绕设所述线圈后，还包括将线切断以在每个所述铁芯单体上形成独立线圈的步骤。在其中一个实施例中，还包括以下步骤：提供绕线模具，将多个所述铁芯单体固定在所述绕线模具上以使多个所述铁芯单体沿周向间隔排布。有益效果：1、通过自动组装系统代替传统的人工对定子进行组装，具有效率高、精度稳定、自动化程度高的优点。2、通过分别在间隔的铁芯单体上进行绕线，然后将这些铁芯单体合拢形成定子的方法，绕线的过程中铁芯单体间隔，因而绕线空间较大，利于自动化生产，具有组装效率高，组装精度稳定的优点。附图说明图1为本申请一个实施例中的自动组装系统的部分结构示意图；图2A-图2D示出了本申请一个实施例中的定子的部分生产过程示意图；图3A为本申请一个实施例中的绕线模具的结构示意图；图3B为本申请一个实施例中的绕线模具中的铁芯单体安装在安装卡槽内时的结构示意图；图3C为图3A中的绕线模具另一视角的结构示意图；图3D为图3C所示的视角中绕线模具的安装卡槽内安装有铁芯单体时的结构示意图；图4为本申请一个实施例中的治具机构的结构示意图；图5示出了图4所示的治具机构中其中一个工位的结构示意图；图6为本申请一个实施例中的合拢机构的结构示意图；图7为本申请一个实施例中的合拢机构中放置有铁芯单体时的结构示意图；图8为本申请一个实施例中的合拢转换装置的部分结构示意；图9A为图8的正视图；图9B为图9A中沿着A-A方向的剖视图；图10A为本申请一个实施例中的合拢转换装置中的合拢模具安装在上盖的结构示意图；图10B为本申请一个实施例中的合拢转换装置中的合拢模具安装在上盖的的剖视图；图11A-图11C为本申请实施例中的合拢模具的结构示意图。附图标记：10、铁芯单体；11、第一结构件；12、第二结构件；13、第三结构件；14、凹槽；15、环形铁芯；16a、16b、端部；100、绕线装置；110、治具机构；111、治具底座；112、支撑座；113、治具驱动件；114、工位；115、压紧件；1151、抵持端；1152、动力端；116、动力解锁组件；1161、第一运动单元；11611、第一驱动杆；11612、第一运动压块；11613、第一驱动源；1162、第二运动单元；11621、第二驱动杆；11622、第二运动压块；11623、第二驱动源；120、绕线机构；121、移动送线端；122、运动模组；1221、第一模组；1222、第二模组；1223、第三模组；140、机台；200、合拢转换装置；210、合拢机构；211、合拢支撑台；212、合拢移动件；213、合拢驱动单元；2131、转动环；2132、驱动面；2133、弹性件；2134、联动件；214、容置区；215、上盖；216、转轮；220、绕线模具；221、内孔；222、安装卡槽；223、抵持块；224、磁性件；225、间隙；226、绕线柱；230、合拢模具；240、顶升机构。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本专利技术公开内容的理解更佳透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。发电机或电动机内设有定子，定子上缠绕有电线。如图2A-图2C所示，示出了一个实施例中的定子的部分生产过程示意图。其中，第二结构件12为横截面为“工”形的型材，第一结构件11和第三结构件13能够分别从第二结构件12的两端套入第二结构件12，由第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，其特征在于，所述自动组装系统包括：绕线装置，包括治具机构和绕线机构，所述治具机构用于夹持绕线模具，所述铁芯单体呈环形间隔地排布于所述绕线模具，所述绕线机构包括移动送线端，所述移动送线端能够插入所述铁芯单体合围成的环形区域内以在每个所述铁芯单体上绕线；以及合拢转换装置，包括下压机构、合拢机构和顶升机构，所述下压机构用于将放置在所述合拢机构上方的绕线模具中的绕设线圈后的铁芯单体压入所述合拢机构中，所述合拢机构用于将绕设线圈后的铁芯单体向中间合拢以使相邻所述铁芯单体接触，所述顶升机构用于将合拢后的所述铁芯单体顶出所述合拢机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，其特征在于，所述自动组装系统包括：绕线装置，包括治具机构和绕线机构，所述治具机构用于夹持绕线模具，所述铁芯单体呈环形间隔地排布于所述绕线模具，所述绕线机构包括移动送线端，所述移动送线端能够插入所述铁芯单体合围成的环形区域内以在每个所述铁芯单体上绕线；以及合拢转换装置，包括下压机构、合拢机构和顶升机构，所述下压机构用于将放置在所述合拢机构上方的绕线模具中的绕设线圈后的铁芯单体压入所述合拢机构中，所述合拢机构用于将绕设线圈后的铁芯单体向中间合拢以使相邻所述铁芯单体接触，所述顶升机构用于将合拢后的所述铁芯单体顶出所述合拢机构。2.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于，所述治具机构包括：支撑座，用于承载所述绕线模具；压紧件，转动连接于所述支撑座，所述压紧件包括抵持端和动力端，所述抵持端用于抵持所述绕线模具；弹性锁紧件，两端分别连接所述支撑座以及所述压紧件，以使所述抵持端保持抵持于所述绕线模具；以及动力解锁组件，用于对所述动力端施加压力，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。3.根据权利要求2所述的自动组装系统，其特征在于，所述压紧件有两个且分别设置在所述支撑座两侧，所述动力解锁组件用于驱动两个压紧件转动，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。4.根据权利要求2所述的自动组装系统，其特征在于，所述治具机构还包括带动所述支撑座转动的治具驱动件。5.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于，所述绕线机构包括运动模组，所述运动模组能够带动所述移动送线端在至少两个维度上运动。6.根据权利要求1所述的自动组装系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44