用于变压器高效生产的自动化系统技术方案

本发明专利技术公开了用于变压器高效生产的自动化系统，包括底座平台，所述底座平台的中部固定安装有升降电机座，所述升降电机座上固定安装有竖向的升降直线电机，所述升降直线电机的直线推杆顶部固定连接有水平的升降平台，所述升降平台的一端上侧固定连接有竖向的导向臂，所述导向臂的顶端固定连接有横向的悬臂梁；所述悬臂梁位于所述升降平台的正上方；本发明专利技术的结构简单，采用多个导柱限位的形式配合升降式的变压器骨架结构使该插片过程中I型硅钢片和E型硅钢片交错叠放始终处于叠放对齐状态，进而实现整个装置完成插片工艺后的各硅钢片处于完全重叠的状态，提高变压器生产的良品率。

Automation System for Efficient Production of Transformers

【技术实现步骤摘要】
用于变压器高效生产的自动化系统
本专利技术属于变压器生产领域。
技术介绍
现有的变压器生产工艺中存在过程繁琐、效率偏低、良品率不高等问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种插片重合度高的用于变压器高效生产的自动化系统。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的用于变压器高效生产的自动化系统，其特征在于：包括底座平台，所述底座平台的中部固定安装有升降电机座，所述升降电机座上固定安装有竖向的升降直线电机，所述升降直线电机的直线推杆顶部固定连接有水平的升降平台，所述升降平台的一端上侧固定连接有竖向的导向臂，所述导向臂的顶端固定连接有横向的悬臂梁；所述悬臂梁位于所述升降平台的正上方；所述底座平台的一侧还竖向固定设置有竖向导轨，所述导向臂背侧的滑块置于所述竖向导轨上的竖向导槽内；所述导向臂能通过所述滑块沿所述导槽位移；所述升降平台的上侧固定安装有水平的变压器骨架托；所述悬臂梁的下方设置有水平的压板，所述悬臂梁的上方设置有拉柄，所述拉柄的两端下侧分别连接有竖向的拉柱，两所述拉柱的下端分别穿过悬臂梁上的导孔并固定连接所述压板的上侧面；所述拉柄能通过所述拉柱向上拉动所述压板；所述压板与所述悬臂梁之间还设置有张弛力弹簧；还包括变压器骨架，所述变压器骨架横向限位放置在所述变压器骨架托上，且变压器骨架的骨架筒套口的轴线沿左右方向延伸，所述压板的下表面向下弹性顶压所述变压器骨架的下表面；所述变压器骨架的左右侧分别设置有一对左导向柱和一对右导向柱；各所述左导向柱的顶部均设置有左球顶，各所述右导向柱的顶部均设置有右球顶；所述升降电机座的左右两侧分别设置有左插片机构和右插片机构。进一步的，所述底座平台的一侧设置有水平导轨，所述水平导轨沿左右方向延伸。进一步的，所述左插片机构包括左硅钢片滑槽座；所述左硅钢片滑槽座通过两左支撑立柱支撑于所述底座平台的上方；所述左硅钢片滑槽座的上表面设置有沿左右方向延伸的左硅钢片滑槽；所述左硅钢片滑槽的槽面与所述左球顶和右球顶的顶部所在高度等高；所述左硅钢片滑槽的中部设置有左条形顶出镂空槽，所述左条形顶出镂空槽的长度方向与所述左硅钢片滑槽的延伸方向垂直；所述左条形顶出镂空槽的下方固定安装有左I型硅钢片升降电机，所述左I型硅钢片升降电机的升降推杆顶端固定连接有与I型硅钢片形状相同的左I型硅钢片托，所述左I型硅钢片升降电机能通过升降推杆驱动所述左I型硅钢片托上下位移；所述左I型硅钢片托上重叠设置有若干I型硅钢片，左I型硅钢片托上叠放的若干I型硅钢片构成左I型硅钢片叠放堆，所述左I型硅钢片叠放堆最上面的一片I型硅钢片能向上穿过所述左条形顶出镂空槽；还包括一对竖向的左I型硅钢片导柱，两所述左I型硅钢片导柱的顶端与所述左硅钢片滑槽的槽面等高；两所述左I型硅钢片导柱分别穿过左I型硅钢片托上重叠的若干I型硅钢片两端的第一导孔；位于所述左硅钢片滑槽座左侧的底座平台上固定安装有左E型硅钢片升降电机，所述左E型硅钢片升降电机的升降推杆顶端固定连接有与E型硅钢片形状相同的左E形硅钢片托；所述左E型硅钢片升降电机能通过升降推杆驱动所述左E形硅钢片托上下位移；所述左E形硅钢片托上重叠设置有若干E型硅钢片，左E形硅钢片托上叠放的若干E型硅钢片构成左E型硅钢片叠放堆，左E型硅钢片叠放堆上的各E型硅钢片的E形开口均朝右；还包括一对竖向的左E型硅钢片导柱，两所述左E型硅钢片导柱的顶端与所述左硅钢片滑槽的槽面等高；两所述左E型硅钢片导柱分别穿过左E形硅钢片托上重叠的若干E型硅钢片两端的第二导孔；所述水平导轨内设置有左滑块，驱动装置能带动所述左滑块沿水平导轨位移；所述左滑块上固定设置有竖向的左活动臂，所述左活动臂的顶部连接有左悬臂梁，所述左悬臂梁的下方固定悬挂设置有水平的左推片，所述左推片的下表面与所述左硅钢片滑槽的槽面等高，所述左硅钢片滑槽的向右平动能推动左I型硅钢片叠放堆最上面的一片I型硅钢片沿左硅钢片滑槽的槽面向右同步活动；所述左硅钢片滑槽的向右平动还能推动E型硅钢片叠放堆最上面的一片E型硅钢片沿左硅钢片滑槽的槽面向右同步滑动。进一步的，所述右插片机构包括右硅钢片滑槽座、右支撑立柱、右I型硅钢片升降电机、右I型硅钢片托、右I型硅钢片叠放堆、右I型硅钢片导柱、右E型硅钢片升降电机、右E形硅钢片托、右E型硅钢片叠放堆、右E型硅钢片导柱、右滑块、右活动臂、右悬臂梁和右推片；所述右插片机构上的右硅钢片滑槽座、右支撑立柱、右I型硅钢片升降电机、右I型硅钢片托、右I型硅钢片叠放堆、右I型硅钢片导柱、右E型硅钢片升降电机、右E形硅钢片托、右E型硅钢片叠放堆、右E型硅钢片导柱、右滑块、右活动臂、右悬臂梁和右推片；相对于左插片机构上的左硅钢片滑槽座、左支撑立柱、左I型硅钢片升降电机、左I型硅钢片托、左I型硅钢片叠放堆、左I型硅钢片导柱、左E型硅钢片升降电机、左E形硅钢片托、左E型硅钢片叠放堆、左E型硅钢片导柱、左滑块、左活动臂、左悬臂梁和左推片对称。有益效果：本专利技术的结构简单，采用多个导柱限位的形式配合升降式的变压器骨架结构使该插片过程中I型硅钢片和E型硅钢片交错叠放始终处于叠放对齐状态，进而实现整个装置完成插片工艺后的各硅钢片处于完全重叠的状态，提高变压器生产的良品率。附图说明附图1为本专利技术整体结构示意图；附图2为本专利技术整体正视图；附图3为在附图1的基础上隐去左E型硅钢片叠放堆、右E型硅钢片叠放堆、左I型硅钢片叠放堆和右I型硅钢片叠放堆后的结构示意图；附图4为变压器骨架已经插片完成的结构示意图；附图5为变压器上的硅钢片有序拆卸的结构示意图；附图6为变压器骨架夹位于变压器骨架托和压板之间时的结构示意图；附图7为在附图6的基础上隐去变压器骨架后的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。插片工艺是低频变压器的组装的重要工序，现有低频变压器的插片机构的插片存在插片后I型硅钢片和E型硅钢片交错叠放时的叠放重合度不高的问题。本方案的结构介绍：如附图1至7所示的用于变压器高效生产的自动化系统，包括底座平台39，所述底座平台的中部固定安装有升降电机座10，所述升降电机座10上固定安装有竖向的升降直线电机8，所述升降直线电机8的直线推杆9顶部固定连接有水平的升降平台7，所述升降平台7的一端上侧固定连接有竖向的导向臂11，所述导向臂11的顶端固定连接有横向的悬臂梁3；所述悬臂梁3位于所述升降平台7的正上方；所述底座平台39的一侧还竖向固定设置有竖向导轨12，所述导向臂11背侧的滑块置于所述竖向导轨12上的竖向导槽2内；所述导向臂11能通过所述滑块沿所述导槽2位移；所述升降平台7的上侧固定安装有水平的变压器骨架托6；所述悬臂梁3的下方设置有水平的压板5，所述悬臂梁3的上方设置有拉柄4，所述拉柄4的两端下侧分别连接有竖向的拉柱，两所述拉柱的下端分别穿过悬臂梁3上的导孔并固定连接所述压板5的上侧面；所述拉柄4能通过所述拉柱向上拉动所述压板5；所述压板5与所述悬臂梁3之间还设置有张弛力弹簧1；还包括变压器骨架13，所述变压器骨架13横向限位放置在所述变压器骨架托6上，且变压器骨架13的骨架筒套口15的轴线沿左右方向延伸，所述压板5的下表面向下弹性顶压所述变压器骨架13的下表面；所述变压器骨架13的左右侧分别设置有一对左导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于变压器高效生产的自动化系统，其特征在于：包括底座平台(39)，所述底座平台的中部固定安装有升降电机座(10)，所述升降电机座(10)上固定安装有竖向的升降直线电机(8)，所述升降直线电机(8)的直线推杆(9)顶部固定连接有水平的升降平台(7)，所述升降平台(7)的一端上侧固定连接有竖向的导向臂(11)，所述导向臂(11)的顶端固定连接有横向的悬臂梁(3)；所述悬臂梁(3)位于所述升降平台(7)的正上方；所述底座平台(39)的一侧还竖向固定设置有竖向导轨(12)，所述导向臂(11)背侧的滑块置于所述竖向导轨(12)上的竖向导槽(2)内；所述导向臂(11)能通过所述滑块沿所述导槽(2)位移；所述升降平台(7)的上侧固定安装有水平的变压器骨架托(6)；所述悬臂梁(3)的下方设置有水平的压板(5)，所述悬臂梁(3)的上方设置有拉柄(4)，所述拉柄(4)的两端下侧分别连接有竖向的拉柱，两所述拉柱的下端分别穿过悬臂梁(3)上的导孔并固定连接所述压板(5)的上侧面；所述拉柄(4)能通过所述拉柱向上拉动所述压板(5)；所述压板(5)与所述悬臂梁(3)之间还设置有张弛力弹簧(1)；还包括变压器骨架(13)，所述变压器骨架(13)横向限位放置在所述变压器骨架托(6)上，且变压器骨架(13)的骨架筒套口(15)的轴线沿左右方向延伸，所述压板(5)的下表面向下弹性顶压所述变压器骨架(13)的下表面；所述变压器骨架(13)的左右侧分别设置有一对左导向柱(29)和一对右导向柱(29.1)；各所述左导向柱(29)的顶部均设置有左球顶(01)，各所述右导向柱(29.1)的顶部均设置有右球顶(01.1)；所述升降电机座(10)的左右两侧分别设置有左插片机构和右插片机构。...

【技术特征摘要】
1.用于变压器高效生产的自动化系统，其特征在于：包括底座平台(39)，所述底座平台的中部固定安装有升降电机座(10)，所述升降电机座(10)上固定安装有竖向的升降直线电机(8)，所述升降直线电机(8)的直线推杆(9)顶部固定连接有水平的升降平台(7)，所述升降平台(7)的一端上侧固定连接有竖向的导向臂(11)，所述导向臂(11)的顶端固定连接有横向的悬臂梁(3)；所述悬臂梁(3)位于所述升降平台(7)的正上方；所述底座平台(39)的一侧还竖向固定设置有竖向导轨(12)，所述导向臂(11)背侧的滑块置于所述竖向导轨(12)上的竖向导槽(2)内；所述导向臂(11)能通过所述滑块沿所述导槽(2)位移；所述升降平台(7)的上侧固定安装有水平的变压器骨架托(6)；所述悬臂梁(3)的下方设置有水平的压板(5)，所述悬臂梁(3)的上方设置有拉柄(4)，所述拉柄(4)的两端下侧分别连接有竖向的拉柱，两所述拉柱的下端分别穿过悬臂梁(3)上的导孔并固定连接所述压板(5)的上侧面；所述拉柄(4)能通过所述拉柱向上拉动所述压板(5)；所述压板(5)与所述悬臂梁(3)之间还设置有张弛力弹簧(1)；还包括变压器骨架(13)，所述变压器骨架(13)横向限位放置在所述变压器骨架托(6)上，且变压器骨架(13)的骨架筒套口(15)的轴线沿左右方向延伸，所述压板(5)的下表面向下弹性顶压所述变压器骨架(13)的下表面；所述变压器骨架(13)的左右侧分别设置有一对左导向柱(29)和一对右导向柱(29.1)；各所述左导向柱(29)的顶部均设置有左球顶(01)，各所述右导向柱(29.1)的顶部均设置有右球顶(01.1)；所述升降电机座(10)的左右两侧分别设置有左插片机构和右插片机构。2.根据权利要求1所述的用于变压器高效生产的自动化系统，其特征在于：所述底座平台(39)的一侧设置有水平导轨(36)，所述水平导轨(36)沿左右方向延伸。3.根据权利要求2所述的用于变压器高效生产的自动化系统，其特征在于：所述左插片机构包括左硅钢片滑槽座(27)；所述左硅钢片滑槽座(27)通过两左支撑立柱(25)支撑于所述底座平台(39)的上方；所述左硅钢片滑槽座(27)的上表面设置有沿左右方向延伸的左硅钢片滑槽(34)；所述左硅钢片滑槽(34)的槽面与所述左球顶(01)和右球顶(01.1)的顶部所在高度等高；所述左硅钢片滑槽(34)的中部设置有左条形顶出镂空槽(35)，所述左条形顶出镂空槽(35)的长度方向与所述左硅钢片滑槽(34)的延伸方向垂直；所述左条形顶出镂空槽(35)的下方固定安装有左I型硅钢片升降电机(31)，所述左I型硅钢片升降电机(31)的升降推杆顶端固定连接有与I型硅钢片(19)形状相同的左I型硅钢片托(41)，所述左I型硅钢片升降电机(31)能通过升降推杆驱动所述左I型硅钢片托(41)上下位移；所述左I型硅钢片托(41)上重叠设置有若干I型硅钢片(19)，左I型硅钢片托(41)上叠放的若干I型硅钢片(19)构成左I型硅钢片叠放堆(28)，所述左I型硅钢片叠放堆(28)最上面的一片I型硅钢片(19)能向上穿过所述左条形顶出镂空槽(35)；还包括一对竖向的左I型硅钢片导柱(30)，两所述左I型硅钢片导柱(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆林娣，
申请(专利权)人：陆林娣，
类型：发明
国别省市：江苏,32