一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，属于钟表装配技术领域，石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机包括秒轮片振动盘送料装置、秒轴振动盘送料装置、秒轮片秒轴装配装置，秒轮片秒轴装配装置包括秒轮片吸取装压装置、秒轴双料道送料装置、转盘装配装置，秒轮片振动盘送料装置的出料端与秒轮片吸取装压装置的吸头进料端相适配，秒轮片吸取装压装置的吸头出料端与转盘装配装置的转盘装配端相适配，秒轴双料道送料装置的出料端与转盘装配装置的转盘进料端相适配。本发明专利技术公开的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，秒轮片吸取装压装置吸头端具有两个工位，使秒轮片的进料和出料同步进行，装配连贯性高，秒轴采用双料道送料，送料效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机
本专利技术涉及钟表装配
，尤其涉及一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机。
技术介绍
钟表是一种计时的装置，也是计量和指示时间的精密仪器。在钟表加工制造行业中，钟表机芯的装配是限制生产效率的一大难题。其中，石英钟是人们较常使用的一种钟表类型。目前，石英指针式的钟表在加工装配的过程中，石英钟的秒轮片与秒轴通常采用人工或秒轴组装机的手段组装成秒轮。如果采用人工对石英钟的秒轮片与秒轴进行组装，秒轮的装配效率和合格率都较低，且人工成本较高。采用秒轴装配机装配秒轮，效率和合格率都比人工装配高，因此，秒轴组装机广泛应用于钟表的加工装配中。中国专利文献公开号CN107255916A公开的一种石英钟机芯秒轴自动装配机，包括主机架体，主机架体的上端左侧设有振动盘调动底座，振动盘调动底座的上端设有秒轮片塑胶件振动盘，秒轮片塑胶件振动盘的右端安装有秒轮片直振料道，秒轮片直振料道的中部下端设有秒轮片直振料道固定架，秒轮片直振料道固定架的下端设有高低调动底座，秒轴振动盘高低调动底座的上端设有秒轴振动盘，秒轴振动盘的左端安装有秒轴料道，秒轴料道的中部下端设有秒轴料道固定架，通过左右移动吸头来吸取秒轮片和秒轴进行压入组装。但是，上述秒轴自动装配机通过吸头吸取秒轮片时，只能在秒轮片与秒轴组装并卸料后，吸头才能继续吸取下一个秒轮片，装配连贯性较差，进而降低装配效率，而且，上述秒轴自动装配机采用单料道结构输送秒轴，秒轴的送料效率低，进而降低秒轴与秒轮片的装配效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，采用秒轮片吸取装压装置，秒轮片吸取装压装置具有吸头进料端和吸头出料端两个工位，使秒轮片的进料和出料同步进行，装配连贯性高，装配效率高，同时，采用秒轴双料道结构代替秒轴单料道结构进行送料，秒轴的送料效率更高，进而提高秒轴与秒轮片的装配效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，包括秒轮片振动盘送料装置、秒轴振动盘送料装置、秒轮片秒轴装配装置以及下料装置，秒轮片振动盘送料装置的出料端与秒轮片秒轴装配装置的秒轮片进料端相适配，秒轴振动盘送料装置的出料端与秒轮片秒轴装配装置的秒轴进料端相适配，秒轮片秒轴装配装置的出料端与下料装置的进料端相适配，秒轮片秒轴装配装置包括秒轮片吸取装压装置、秒轴双料道送料装置、转盘装配装置以及第一底板，秒轮片振动盘送料装置的出料端与秒轮片吸取装压装置的吸头进料端相适配，秒轮片吸取装压装置的吸头出料端与转盘装配装置的转盘装配端相适配，秒轴振动盘送料装置的出料端与秒轴双料道送料装置的进料端相适配，秒轴双料道送料装置的出料端与转盘装配装置的转盘进料端相适配，转盘装配装置的转盘出料端与下料装置的进料端相适配，秒轮片吸取装压装置、秒轴双料道送料装置以及转盘装配装置分别固定在第一底板上。本专利技术优选地技术方案在于，秒轮片吸取装压装置包括旋转吸头组件、装压驱动组件、换向驱动组件、导轨滑块组件以及第一竖直挡板，旋转吸头组件的安装座端固定在导轨滑块组件的滑块座端上，秒轮片振动盘送料装置的出料端穿过第一竖直挡板且与旋转吸头组件的吸头端相适配，装压驱动组件的活塞杆端与导轨滑块组件的滑块座端固定连接，装压驱动组件的安装座端固定在第一竖直挡板上，换向驱动组件的齿形面与旋转吸头组件的齿形面啮合传动，换向驱动组件的安装座端固定在导轨滑块组件的滑块座端上，导轨滑块组件的导轨座端固定在第一竖直挡板上，第一竖直挡板固定在第一底板上。本专利技术优选地技术方案在于，旋转吸头组件包括两个秒轮片吸头、吸头旋转齿轮轴、轴套、第一轴承座以及第二轴承座，两个秒轮片吸头对称固定在吸头旋转齿轮轴的下端，一个秒轮片吸头与秒轮片振动盘送料装置的出料端相适配，另一个秒轮片吸头与转盘装配装置的转盘装配端相适配，吸头旋转齿轮轴的上端与第一轴承座可转动连接，吸头旋转齿轮轴的下端依次穿过轴套以及第二轴承座，且吸头旋转齿轮轴的下端与第二轴承座可转动连接，吸头旋转齿轮轴的齿轮端齿形面与换向驱动组件的齿形面啮合传动，第一轴承座固定在导轨滑块组件的滑块座端上，第二轴承座固定在导轨滑块组件的滑块座端上。本专利技术优选地技术方案在于，装压驱动组件包括装压气缸以及装压气缸安装座，装压气缸的活塞杆端穿过装压气缸安装座与导轨滑块组件的滑块座端固定连接，装压气缸的缸筒端固定在装压气缸安装座上，装压气缸安装座固定在第一竖直挡板上。本专利技术优选地技术方案在于，换向驱动组件包括秒轴换向气缸、换向气缸安装座、连接件、齿条、齿条安装座，秒轴换向气缸的活塞杆端穿过换向气缸安装座与连接件的一端固定连接，连接件的另一端与齿条的一端固定连接，齿条可沿齿条安装座的槽口端作直线滑动，齿条的齿形面与旋转吸头组件的齿形面啮合传动，换向气缸安装座固定在导轨滑块组件的滑块座端上，齿条安装座固定在导轨滑块组件的滑块座端上。本专利技术优选地技术方案在于，导轨滑块组件包括导轨座以及滑块座，滑块座可沿导轨座作垂直竖向滑动，导轨座固定在第一竖直挡板上，旋转吸头组件的安装座端固定在滑块座上，装压驱动组件的活塞杆端与滑块座固定连接，换向驱动组件的安装座端固定在滑块座上。本专利技术优选地技术方案在于，秒轴双料道送料装置包括秒轴双料道、秒轴送料气缸组、秒轴推尺组、左右推动气缸组、左右夹针模具组以及斜座架，秒轴振动盘送料装置的出料端与秒轴双料道的进料端相连接，秒轴双料道的出料端与左右夹针模具组的进料端相适配，秒轴送料气缸组的活塞杆端与秒轴推尺组的安装座端固定连接，秒轴推尺组的推尺端与左右夹针模具组的进料端相适配，且秒轴送料气缸组的活塞杆端可带动秒轴推尺组在斜座架上作前后滑动，左右推动气缸组的活塞杆端与左右夹针模具组的调节座端固定连接，且左右推动气缸组的活塞杆端可带动左右夹针模具组在斜座架上作左右滑动，左右夹针模具组的出料端与转盘装配装置的转盘进料端相适配。本专利技术优选地技术方案在于，转盘装配装置包括八工位装配转盘、转盘转轴以及转盘转轴安装座，转盘转轴的一端固定在八工位装配转盘的回转中心上，转盘转轴的另一端与固定在第一底板上的转盘转轴安装座可转动连接，八工位装配转盘的秒轴进料端与秒轴双料道送料装置的出料端相适配，八工位装配转盘的秒轴装配端与秒轮片吸取装压装置的吸头出料端相适配，八工位装配转盘的出料端与下料装置的进料端相适配。本专利技术优选地技术方案在于，转盘转轴的动力输入端固定连接有转盘驱动电机组，转盘驱动电机组包括转盘伺服电机、行星减速机以及减速机安装座，转盘伺服电机的动力输出端与行星减速机的动力输入端相连接，行星减速机的动力输出端穿过减速机安装座与转盘转轴的动力输入端固定连接，减速机安装座固定在第一底板上。本专利技术优选地技术方案在于，秒轮片秒轴装配装置的信号控制端电性连接有控制面板组，控制面板组的信号控制端分别与秒轮片振动盘送料装置、秒轴振动盘送料装置、秒轮片秒轴装配装置以及下料装置的信号控制端电性连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，采用秒轮片吸取装压装置，秒轮片吸取装压装置具有吸头进料端和吸头出料端两个工位，在吸头出料端上的秒轮片与秒轴装配时，吸头进料端同步吸取秒轮片，秒轮片的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，包括秒轮片振动盘送料装置(1)、秒轴振动盘送料装置(2)、秒轮片秒轴装配装置(3)以及下料装置(4)，所述秒轮片振动盘送料装置(1)的出料端与所述秒轮片秒轴装配装置(3)的秒轮片进料端相适配，所述秒轴振动盘送料装置(2)的出料端与所述秒轮片秒轴装配装置(3)的秒轴进料端相适配，秒轮片秒轴装配装置(3)的出料端与所述下料装置(4)的进料端相适配，其特征在于：所述秒轮片秒轴装配装置(3)包括秒轮片吸取装压装置(31)、秒轴双料道送料装置(32)、转盘装配装置(33)以及第一底板(34)；所述秒轮片振动盘送料装置(1)的出料端与所述秒轮片吸取装压装置(31)的吸头进料端相适配，所述秒轮片吸取装压装置(31)的吸头出料端与所述转盘装配装置(33)的转盘装配端相适配；所述秒轴振动盘送料装置(2)的出料端与所述秒轴双料道送料装置(32)的进料端相适配，所述秒轴双料道送料装置(32)的出料端与所述转盘装配装置(33)的转盘进料端相适配，所述转盘装配装置(33)的转盘出料端与所述下料装置(4)的进料端相适配；所述秒轮片吸取装压装置(31)、所述秒轴双料道送料装置(32)以及所述转盘装配装置(33)分别固定在所述第一底板(34)上。...

【技术特征摘要】
1.一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，包括秒轮片振动盘送料装置(1)、秒轴振动盘送料装置(2)、秒轮片秒轴装配装置(3)以及下料装置(4)，所述秒轮片振动盘送料装置(1)的出料端与所述秒轮片秒轴装配装置(3)的秒轮片进料端相适配，所述秒轴振动盘送料装置(2)的出料端与所述秒轮片秒轴装配装置(3)的秒轴进料端相适配，秒轮片秒轴装配装置(3)的出料端与所述下料装置(4)的进料端相适配，其特征在于：所述秒轮片秒轴装配装置(3)包括秒轮片吸取装压装置(31)、秒轴双料道送料装置(32)、转盘装配装置(33)以及第一底板(34)；所述秒轮片振动盘送料装置(1)的出料端与所述秒轮片吸取装压装置(31)的吸头进料端相适配，所述秒轮片吸取装压装置(31)的吸头出料端与所述转盘装配装置(33)的转盘装配端相适配；所述秒轴振动盘送料装置(2)的出料端与所述秒轴双料道送料装置(32)的进料端相适配，所述秒轴双料道送料装置(32)的出料端与所述转盘装配装置(33)的转盘进料端相适配，所述转盘装配装置(33)的转盘出料端与所述下料装置(4)的进料端相适配；所述秒轮片吸取装压装置(31)、所述秒轴双料道送料装置(32)以及所述转盘装配装置(33)分别固定在所述第一底板(34)上。2.根据权利要求1所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：所述秒轮片吸取装压装置(31)包括旋转吸头组件(311)、装压驱动组件(312)、换向驱动组件(313)、导轨滑块组件(314)以及第一竖直挡板(315)；所述旋转吸头组件(311)的安装座端固定在所述导轨滑块组件(314)的滑块座端上，所述秒轮片振动盘送料装置(1)的出料端穿过所述第一竖直挡板(315)且与所述旋转吸头组件(311)的吸头端相适配；所述装压驱动组件(312)的活塞杆端与所述导轨滑块组件(314)的滑块座端固定连接，所述装压驱动组件(312)的安装座端固定在所述第一竖直挡板(315)上；所述换向驱动组件(313)的齿形面与所述旋转吸头组件(311)的齿形面啮合传动，所述换向驱动组件(313)的安装座端固定在所述导轨滑块组件(314)的滑块座端上；所述导轨滑块组件(314)的导轨座端固定在所述第一竖直挡板(315)上；所述第一竖直挡板(315)固定在所述第一底板(34)上。3.根据权利要求2所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：所述旋转吸头组件(311)包括两个秒轮片吸头(3111)、吸头旋转齿轮轴(3112)、轴套(3113)、第一轴承座(3114)以及第二轴承座(3115)；两个所述秒轮片吸头(3111)对称固定在所述吸头旋转齿轮轴(3112)的下端，一个所述秒轮片吸头(3111)与所述秒轮片振动盘送料装置(1)的出料端相适配，另一个所述秒轮片吸头(3111)与所述转盘装配装置(33)的转盘装配端相适配；所述吸头旋转齿轮轴(3112)的上端与所述第一轴承座(3114)可转动连接，所述吸头旋转齿轮轴(3112)的下端依次穿过所述轴套(3113)以及所述第二轴承座(3115)，且所述吸头旋转齿轮轴(3112)的下端与所述第二轴承座(3115)可转动连接；所述吸头旋转齿轮轴(3112)的齿轮端齿形面与所述换向驱动组件(313)的齿形面啮合传动；所述第一轴承座(3114)固定在所述导轨滑块组件(314)的滑块座端上，所述第二轴承座(3115)固定在所述导轨滑块组件(314)的滑块座端上。4.根据权利要求2所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：所述装压驱动组件(312)包括装压气缸(3121)以及装压气缸安装座(3122)；所述装压气缸(3121)的活塞杆端穿过所述装压气缸安装座(3122)与所述导轨滑块组件(314)的滑块座端固定连接，所述装压气缸(3121)的缸筒端固定在所述装压气缸安装座(3122)上；所述装压气缸安装座(3122)固定在所述第一竖直挡板(315)上。5.根据权利要求2所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：所述换向驱动组件(313)包括秒轴换向气缸(3131...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍俊革，
申请(专利权)人：福建德丰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35