The invention discloses a transitional handling mechanism for clocks and watches coils, which is used for mounting on the table of the assembly line of the clocks and watches, including a track frame for transitional placing the coils for assembling the clocks and watches. The track frame includes a slideway for placing the coils and sliding the coils. A clamping device for orderly moving the coils on the slideway to the left and a single purpose are arranged below the slideway. In the lifting device of the clamping device, the clamping device and the lifting device cooperate to move the coil along the slideway to the left step; The invention accepts the coil used for assembling the clock and watches in batches and distributes the coil at intervals, so that the coil in place can be taken out and loaded into the clock and watches by the coil automatic assembling manipulator, thus greatly improving the coil loading into the machine core in subsequent processes. The working efficiency reduces the production cost of the assembly coil of the machine core.
【技术实现步骤摘要】
一种钟表线圈过渡搬运机构
本专利技术涉及一种钟表线圈过渡搬运机构,具体是一种把批量的线圈拨移分料以待自动装配机械手精准取料的搬运机构。
技术介绍
目前钟表机芯采用自动化装配线圈,钟表机芯装配用的线圈采用层状料盘存放,然后由人工把装放有线圈的料盘拿到料盘自动上料设备上自动流转,伺服机械手自动批量地把料盘中的线圈一排排地取出,由于从料盘取出的线圈的数量及线圈的间隔,与线圈自动装配机构手取料的数量和间隔,因些需要一台中间过渡设备将伺服机械手从料盘中取出的线圈重新进行间隔分料,方可满足线圈自动装配机构手把分料的线圈取到钟表机芯中装入。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提出一种钟表线圈过渡搬运机构,其可将承接批量的钟表机芯装配用的线圈、对线圈进行间隔分料并拨移,以满足线圈自动装配机械手把分料的线圈取到钟表机芯中装入,以提高后续工序线圈装入机芯的工作效率。为达上述目的,本专利技术提供一种钟表线圈过渡搬运机构,用于安装在钟表机芯装配生产线的台面上,其包括一用于过渡放置钟表机芯装配用线圈的轨道架,轨道架包括一用于搁置线圈并可供线圈滑动的滑道,滑道下方设有一用于将滑道上的线圈向左有序夹移的夹运装置以及一用于把夹运装置升降的升降装置。所述的轨道架还包括安装在台面上用于支撑滑道两端以架空滑道的两个支脚。所述的夹运装置及升降装置位于滑道下方的两个支脚之间的空间中,升降装置安装在台面上,夹运装置安装在升降装置上,夹运装置与升降装置配合把滑道上的线圈沿滑道向左步进拨移。升降装置将夹运装置抬升接触线圈,夹运装置夹住滑道中的线圈并向左推移,然后夹运装置松开线圈,升降装置将夹运装置下降 ...
【技术保护点】
1.一种钟表线圈过渡搬运机构,用于安装在钟表机芯装配生产线的台面(G)上,其包括一用于过渡放置钟表机芯装配用线圈的轨道架(10),轨道架(10)包括一用于搁置线圈(L)并可供线圈滑动的滑道(11),滑道(11)下方设有一用于将滑道(11)上的线圈(L)向左有序夹移的夹运装置(30)以及一用于把夹运装置(30)升降的升降装置(20)。
【技术特征摘要】
1.一种钟表线圈过渡搬运机构,用于安装在钟表机芯装配生产线的台面(G)上,其包括一用于过渡放置钟表机芯装配用线圈的轨道架(10),轨道架(10)包括一用于搁置线圈(L)并可供线圈滑动的滑道(11),滑道(11)下方设有一用于将滑道(11)上的线圈(L)向左有序夹移的夹运装置(30)以及一用于把夹运装置(30)升降的升降装置(20)。2.如权利要求1所述的一种钟表线圈过渡搬运机构,其特征在于:所述的轨道架(10)还包括安装在台面(G)上用于支撑滑道(11)两端以架空滑道(11)的两个支脚(12)。3.如权利要求2所述的一种钟表线圈过渡搬运机构,其特征在于:所述的夹运装置(30)及升降装置(20)位于滑道(11)下方的两个支脚(12)之间的空间中,升降装置(20)安装在台面(G)上,夹运装置(30)安装在升降装置(20)上,夹运装置(30)与升降装置(20)配合把滑道(11)上的线圈(L)沿滑道(11)向左步进拨移。4.如权利要求3所述的一种钟表线圈过渡搬运机构,其特征在于:所述的升降装置(20)包括一安装在台面(G)上一立板(21),立板(21)后面通过竖轨(211)装接一可上下移动的纵移板(22),立板(21)前面固定一抬升气缸(23),抬升气缸(23)的气缸杆与纵移板(22)顶部通过一转接件(24)联动连接;所述的夹运装置(30)固定安装在纵移板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢安,黄存儒,陈军,陈洪海,郝西虎,
申请(专利权)人:厦门理工学院,思诺威厦门精密制造有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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