编码器电调方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例提供了一种编码器电调方法、设备及存储介质，所述方法包括：控制所述光源发光，所述光源所发出的光线投射到所述光电池，并使所述光电池产生电气信号；使所述光源与所述光电池相对，控制所述基板径向移动，并记录所述光电池在所述径向移动中输出的电气信号；根据所述光电池在所述基板径向移动时产生的所述电气信号的变化，获取所述光电池的定位位置。本发明专利技术实施例通过电气信号调整对编码器光电池进行高精度定位，再利用现有编码器机械空间进行机械定位、既不浪费编码器空间又提高了编码器的容错能力。

【技术实现步骤摘要】
编码器电调方法、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及编码器领域，更具体地说，涉及一种编码器电调方法、设备及存储介质。
技术介绍
编码器是一种集光、机、电于一体的角度测量装置。在一个典型的闭环控制中，编码器作为观测器、其性能参数直接影响控制系统精度、增益、和稳定性。随着工业自动化的发展，高精度控制的需求，编码器已成为电机，尤其是伺服电机的重要的速度和位置反馈传感器。编码器光电池和码盘对位工艺也随着需求越来越多样化，高精度化。现有技术采用手工调整定位或利用显微镜进行光学对位，采用手工调整定位准确度低且耗费时间和人力，利用显微镜进行光学对位，需要编码器留有对位机械空间(如光学成像位置)，不利于编码器小型化，对位后形成机械空间浪费；且由于仅对光电池和码盘对位，忽略了光源对位，降低了编码器光学容错能力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种编码器电调方法、设备及存储介质，旨在解决上述现有技术采用手工调整定位准确度低且耗费时间和人力，利用显微镜进行光学对位，需要编码器留有对位机械空间(如光学成像位置)，不利于编码器小型化，对位后形成机械空间浪费；且由于仅对光电池和码盘对位，忽略了光源对位，降低了编本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器电调方法，所述编码器包括光源、码盘、光电池和基板，所述光电池固定在所述基板上，其特征在于，所述编码器电调方法包括：控制所述光源发光，所述光源所发出的光线投射到所述光电池，并使所述光电池产生电气信号；使所述光源与所述光电池相对，控制所述基板径向移动，并记录所述光电池在所述径向移动中输出的电气信号；根据所述光电池在所述基板径向移动时产生的所述电气信号的变化，获取所述光电池的定位位置。

【技术特征摘要】
1.一种编码器电调方法，所述编码器包括光源、码盘、光电池和基板，所述光电池固定在所述基板上，其特征在于，所述编码器电调方法包括：控制所述光源发光，所述光源所发出的光线投射到所述光电池，并使所述光电池产生电气信号；使所述光源与所述光电池相对，控制所述基板径向移动，并记录所述光电池在所述径向移动中输出的电气信号；根据所述光电池在所述基板径向移动时产生的所述电气信号的变化，获取所述光电池的定位位置。2.根据权利要求1所述的编码器电调方法，其特征在于，所述控制所述基板径向移动，并记录所述光电池在所述径向移动中输出的电气信号；包括：控制所述基板从初始位置往第一方向移动，并记录所述光电池在移动过程中产生的第一电气信号；控制所述基板从初始位置往第二方向移动，并记录所述光电池在移动过程中产生的第二电气信号。3.根据权利要求2所述的编码器电调方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向为相反方向；所述第一电气信号和所述第二电气信号为以模拟量或数字量表示的电压幅值信号。4.根据权利要求2所述的编码器电调方法，其特征在于，所述控制所述基板从原始位置往第一方向移动，并记录所述光电池在移动过程中产生的第一电气信号，包括：获取所述第一电气信号的第一临界值，并确定所述第一临界值对应的第一移动量；所述控制所述基板从原始位置往第二方向移动，并记录所述光电池在移动过程中产生的第二电气信号，包括：获取所述第二电气信号的第二临界值，并确定所述第二临界值对应的第二移动量；所述根据所述光电池在所述基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏红，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32