一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法技术

本发明专利技术提供的一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法，采用转台带动头戴显示设备转动，头戴显示设备下方设置，光编码盘上均分出的扇形区域间格地设置黑条图案；头戴显示设备运动过程中根据外设的光敏传感器感知光编码板上的黑白条纹并解算黑白条纹转换时刻的自身位置；头戴显示设备再次运动时，在黑白条纹转换的时刻给头戴显示设备输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据两个光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得头戴显示设备的延迟时间；该方法使得头戴显示设备中的黑白图样与光编码图样能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法
本专利技术属于虚拟现实设备
，具体涉及一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法。
技术介绍
头戴显示设备(HMD)的延迟时间与用户的使用体验息息相关，如果时间稍大则可能会引发使用者产生“晕动症”症状。文献“LucaMD.NewMethodtoMeasureEnd-to-EndDelayofVirtualReality[M].MITPress,2010.”提出了一个延迟测量的简易方案，如图1(a)所示，在HMD外壳与视窗上各固定一个光敏传感器，在显示屏与HMD中都显示出一个灰度渐变的测试图，然后将外壳上的光敏传感器紧贴显示屏，令HMD紧贴显示屏并沿着灰度变化方向往复运动，记录下两个传感器返回的波形(图1(b))。通过计算两个波形之间的相位差，得到该HMD的延迟时间。该方法的缺陷是，需要手动移动，移动过程中的抖动等会给后边的信号处理引入许多噪声；使用手动对齐频域波形的方法解决虚拟空间中图样与显示屏中图样不同步引入的误差，依靠肉眼判断，对于延迟时间这种微小的时间，这种方法有时不仅不能消除误差，反而会引入新的误差；该测试方法对于头盔有HMD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法，其特征在于，使用的测量装置包括第一光敏传感器(1)、头戴显示设备(2)、载物台(3)、转台(4)、控制器(5)、光编码盘(6)以及第二光敏传感器(7)；光编码盘(6)上分成等间隔的扇形区域，扇形区域由黑色或者白色填充，相邻两个区域的颜色不同；载物台(3)固定在转台(4)伸出的中心转轴上，第一光敏传感器(1)和固定在载物台(3)上，转台(4)由控制器(5)控制转动，头戴显示设备(2)可在载物台(3)的带动下与转台(4)同轴转动；光编码盘(6)放置在载物台(3)之下，并有支架支撑；第一光敏传感器(1)的光敏头朝下，可感知光编码盘(6)上的黑白颜色；第...

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法，其特征在于，使用的测量装置包括第一光敏传感器(1)、头戴显示设备(2)、载物台(3)、转台(4)、控制器(5)、光编码盘(6)以及第二光敏传感器(7)；光编码盘(6)上分成等间隔的扇形区域，扇形区域由黑色或者白色填充，相邻两个区域的颜色不同；载物台(3)固定在转台(4)伸出的中心转轴上，第一光敏传感器(1)和固定在载物台(3)上，转台(4)由控制器(5)控制转动，头戴显示设备(2)可在载物台(3)的带动下与转台(4)同轴转动；光编码盘(6)放置在载物台(3)之下，并有支架支撑；第一光敏传感器(1)的光敏头朝下，可感知光编码盘(6)上的黑白颜色；第二光敏传感器(7)固定在头戴显示设备(2)的显示窗口上，用来感知头戴显示设备(2)显示的颜色；所述转动延迟测量方法具体步骤如下：步骤1、先控制转台(4)从初始位置匀速运动一圈，头戴显示设备(2)中不输入图像，但是时刻计算自身的转动角度；步骤2、在载物台(3)转动过程中，其上的第一光敏传感器(1)感知光编码盘(6)上的黑、白颜色，在感知到黑色区域转换到白色区域的时刻，以及白区域转换到黑色区域的时刻，头戴显示设备(2)计算出在各个转换时刻的自身转动角度，并记录下来；其中，记录的转动角度包括两种，黑色区域转换到白色区域时刻记录的转动角度定义为黑到白角度，白色区域转换到黑色区域时刻记录的转动角度定义为...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁冬冬，荀航，胡翔，
申请(专利权)人：北京理工大学，南昌虚拟现实检测技术有限公司，南昌新世纪会展中心有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11