一种挖掘钻机自由度调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种挖掘钻机自由度调节装置，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，两第四关节分别连接对应的一组钻，每一第四关节控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。

A Degree of Freedom Adjusting Device for Excavator Drill

The invention discloses a degree of freedom adjusting device for a excavator, which comprises the first joint, the second joint, the third joint and the fourth joint, in which the first joint is a fixed joint, the second joint is articulated to realize the left or right degree of freedom adjusting in the horizontal direction on the first joint, the third joint is rotated and connected on the second joint to form an integral circumferential degree of freedom adjusting, and the two sides of the third joint are rotated and connected. The fourth joint is rotated to connect the fourth joint, and the fourth joint on both sides forms an independent circumferential degree of freedom adjustment relative to the third joint. The two fourth joints are connected with a corresponding group of drills. Each fourth joint controls the horizontal degree of freedom adjustment of the group of drills. The first joint, the second joint, the third joint and the fourth joint cooperate with the two groups of drills to realize the four degrees of freedom adjustment of the drill pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘钻机自由度调节装置
本专利技术公开一种挖掘钻机自由度调节装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于钻探工程机械制造

技术介绍
目前，道路修建、采石挖掘等过程中，考虑到安全等问题，需要精准的静态爆破施工，需要开凿炮眼，开凿炮眼一般通过风炮来完成，风炮是一种气动工具，因为它工作的时候噪音比较大如炮声，故而得名。风炮的动力来源是空压机输出的压缩空气，人工手动操作，存在效率低、钻孔深度浅等不足，并且操作人员的劳动强度非常大，并且钻探较深的孔时需要加接钻杆，不仅操作麻烦，而且会影响钻探的效率。中国文献CN101575943A一种液压高速钻机，挖掘机机体的前端通过动臂与钻架座的下端铰接，然而，上述钻架座仅仅起到连接作用，没有空间角度转换，使用时需要挖掘机机体完成预钻孔的定位，由于机体旋转半径大，控制钻孔定位不精确。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种挖掘钻机自由度调节装置，可以多角度调节钻杆，控制灵活，定位精确。为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种挖掘钻机自由度调节装置，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，两第四关节分别连接对应的一组钻，每一第四关节控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，两第四关节分别连接对应的一组钻，每一第四关节控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。2.根据权利要求1所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：第一关节为连接部用于连接挖掘机的动臂。3.根据权利要求2所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：连接部上设有上、下连接孔，上、下连接孔铰接在挖掘机动臂的小臂前端。4.根据权利要求3所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：上下连接孔的中心连线垂直或大致垂直于钻杆所在平面。5.根据权利要求1至7之一所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红智，蔡港鸿，黄志雄，陈丽香，
申请(专利权)人：厦门森那美信昌机器工程有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35