【技术实现步骤摘要】
一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构
本专利技术涉及到轮胎式钻车、履带式钻车、钻装机组、锚杆台车、钻装（锚）机组等综合机组掘进设备,尤其涉及到履带式钻车、煤矿用岩巷钻装机组、钻装（锚）机组等综合机组设备。
技术介绍
履带式钻车、煤矿用岩巷钻装机组、钻装（锚）机组等综合机组的帮部锚杆机常用掘进伸缩结构布置存在一定的局限性，主要表现在：一是钻臂钻眼时操作不灵活、工作涉及的范围有盲区，高度低于1.4米以下的地方无法钻眼；二是钻臂时通常是直角坐标式定位，只能平动钻臂即可水平和垂直方向定位，钻眼定位慢，定位时不能保持水平作业，经常需要调整；再是作业效率低，操作人员劳动强度大，还存在较大的安全隐患。
技术实现思路
针对上述现有技术中锚杆及凿岩机在钻臂时所存在的问题，本专利技术提供了一种不仅可在360°范围内快速定位并进行长距离直线钻眼，而且可降低劳动强度，提高作业效率，增加视野，确保施工作业安全的锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题所采取的技术方案是:所述一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆...
【技术保护点】
1.一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座（29）上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，其特征是：所述驱动装置包括伸缩油缸（24）、平动油缸、支臂平动油缸以及可分别作水平面和垂直摆动的螺旋摆动油缸，所述支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，伸缩油缸一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ（16）活动相连，所述伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ活动相连，所述垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ（18）活动相连；所述锚杆设置在水平面作摆动的螺旋摆动油...
【技术特征摘要】
1.一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座（29）上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，其特征是：所述驱动装置包括伸缩油缸（24）、平动油缸、支臂平动油缸以及可分别作水平面和垂直摆动的螺旋摆动油缸，所述支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，伸缩油缸一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ（16）活动相连，所述伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ活动相连，所述垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ（18）活动相连；所述锚杆设置在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ上，所述锚杆头包括与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ固定相连的推进底架（20）、配装在推进底架上的钎杆（32）和顶尖装置（30）以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头（34），所述推进底架两侧分别设置有推进油缸（42）、补偿油缸（41）和链条涨紧组件（36），所述链条涨紧组件包括链条（35）、链轮（33）、轮轴（43）和轮轴套（37），推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与链轮相连，链轮与链条相连，所述推进油...
【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，唐福新，李晔，李凯，陈振华，刘艳，
申请(专利权)人：江西蓝翔重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36
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