【技术实现步骤摘要】
一种挖掘钻机自由度调节装置
本技术公开一种挖掘钻机自由度调节装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于钻探工程机械制造
技术介绍
目前，道路修建、采石挖掘等过程中，考虑到安全等问题，需要精准的静态爆破施工，需要开凿炮眼，开凿炮眼一般通过风炮来完成，风炮是一种气动工具，因为它工作的时候噪音比较大如炮声，故而得名。风炮的动力来源是空压机输出的压缩空气，人工手动操作，存在效率低、钻孔深度浅等不足，并且操作人员的劳动强度非常大，并且钻探较深的孔时需要加接钻杆，不仅操作麻烦，而且会影响钻探的效率。中国文献CN101575943A一种液压高速钻机，挖掘机机体的前端通过动臂与钻架座的下端铰接，然而，上述钻架座仅仅起到连接作用，没有空间角度转换，使用时需要挖掘机机体完成预钻孔的定位，由于机体旋转半径大，控制钻孔定位不精确。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种挖掘钻机自由度调节装置，可以多角度调节钻杆，控制灵活，定位精确。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种挖掘钻...
【技术保护点】
1.一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，两第四关节分别连接对应的一组钻，每一第四关节控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。/n
【技术特征摘要】
1.一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，两第四关节分别连接对应的一组钻，每一第四关节控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：第一关节为连接部用于连接挖掘机的动臂。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：连接部上设有上、下连接孔，上、下连接孔铰接在挖掘机动臂的小臂前端。
4.根据权利要求3所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：上下连接孔的中心连线垂直或大致垂直于钻杆所在平面。
5.根据权利要求1至4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红智，蔡港鸿，黄志雄，陈丽香，
申请(专利权)人：厦门森那美信昌机器工程有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。