The utility model discloses a two-axis running mechanism, which comprises a driving part, a swing part, a running slider, a running guide rail, an X-axis moving component and a Y-axis moving component. The driving part is connected with the swing part, and the swing part is connected with the running slider. The driving part drives the swing part to drive the running slider to act on the XY plane along the running guide rail. The X-axis moving component comprises an X-direction guide rail and an X-direction slide block with sliding fit. The X-direction slide block is fixedly connected with the running slide. The Y-axis moving component comprises a Y-direction guide rail with sliding fit and a Y-direction slide block. The X-direction guide rail is fixed on the Y-direction slide block, and the product to be moved is controlled by the driving member to run the X-direction slide block. The utility model adopts a driving device to control the movement of X and Y directions of the products to be moved at the same time, which has the advantages of simple structure, strong linkage accuracy, high operation efficiency and cost saving.
【技术实现步骤摘要】
一种二轴运转机构
本技术属于工件二轴转移
,尤其涉及一种二轴运转机构。
技术介绍
目前,大多数需要二轴联动的运动机构,都分别采用两个动力源来分别控制不同方向的运动。例如,工业制造环节中,常常通过二轴机械手来进行工件或产品的直线转移,即通过机械手的摆臂从一个工位抓取工件后移动至另一个工位来转移工件,然而,用机械手转移工件存在以下不足:(1)当生产线的转移空间为狭小空间时,机械手不便于操作;(2)当生产线的速度较快、转移工件的跨度大而又不便于长距离直线转移时,机械手不适合操作。还有一些机械手外的二轴联动机构,同样是采用两个气缸分别控制二轴的运动。如果采用上述联动机构,则整个装置结构复杂,占用空间大,控制难度高,并且不易实现机构联动的准确、快速运动,还增加了设备的制造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二轴运转机构,该二轴运转机构由一个动力源控制两个不同方向的运动,解决了现有两轴联动机构联动准确性差、运动缓慢、不易控制的问题。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案为:本技术提供的一种二轴运转机构,包括驱动件、摆动件、运转滑块、运转导轨、X轴移动组件和Y轴移动组件,所述驱动件与所述摆动件驱动连接以驱动所述摆动件沿一平面摆动,定义所述平面为XY平面,所述摆动件与所述运转滑块驱动连接,所述驱动件驱动所述摆动件以带动所述运转滑块沿着所述运转导轨在XY平面上作往复摆动;所述X轴移动组件包括滑动配合的X向导轨和X向滑块,所述X向滑块与所述运转滑块固定连接,所述Y轴移动组件包括滑动配合的Y向导轨和Y向滑块,所述X向导轨垂直固定设置在所述Y向滑块上,待移动产品由驱动件控 ...
【技术保护点】
1.一种二轴运转机构,其特征在于:包括驱动件、摆动件、运转滑块、运转导轨、X轴移动组件和Y轴移动组件,所述驱动件与所述摆动件驱动连接以驱动所述摆动件沿一平面摆动,定义所述平面为XY平面,所述摆动件与所述运转滑块驱动连接,所述驱动件驱动所述摆动件以带动所述运转滑块沿着所述运转导轨在XY平面上作往复摆动;所述X轴移动组件包括滑动配合的X向导轨和X向滑块,所述X向滑块与所述运转滑块固定连接,所述Y轴移动组件包括滑动配合的Y向导轨和Y向滑块,所述X向导轨垂直固定设置在所述Y向滑块上,待移动产品由驱动件控制以使X向滑块执行移动。
【技术特征摘要】
1.一种二轴运转机构,其特征在于:包括驱动件、摆动件、运转滑块、运转导轨、X轴移动组件和Y轴移动组件,所述驱动件与所述摆动件驱动连接以驱动所述摆动件沿一平面摆动,定义所述平面为XY平面,所述摆动件与所述运转滑块驱动连接,所述驱动件驱动所述摆动件以带动所述运转滑块沿着所述运转导轨在XY平面上作往复摆动;所述X轴移动组件包括滑动配合的X向导轨和X向滑块,所述X向滑块与所述运转滑块固定连接,所述Y轴移动组件包括滑动配合的Y向导轨和Y向滑块,所述X向导轨垂直固定设置在所述Y向滑块上,待移动产品由驱动件控制以使X向滑块执行移动。2.根据权利要求1所述的二轴运转机构,其特征在于:所述运转导轨包括连接起来的直线段和弧线段。3.根据权利要求2所述的二轴运转机构,其特征在于:所述运转导轨由至少两段运转单轨接合形成,接合处形成直线轨道。4.根据权利要求3所述的二轴运转机构,其特征在于:所述至少两段运转单轨插接以进行接合,并通过插接位置的改变来调整直线轨道的长度。5.根据权利要求4所述的二轴运转机构,其特征在于:所述运转导轨由相对的两段L形的运转单轨插接形成,所述两段L形的运转单轨的拐角处均为弧形过渡。6.根据权利要求4所述的二轴运转机构,其特征在于:所述运转导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟财如,吴丹妮,金航,张淑荣,刘万山,
申请(专利权)人:厦门斯科钛自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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