一种可实现90°旋转的快速机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现90°旋转的快速机械手，包括安装顶板，所述安装顶板的顶部左侧开设有一个圆形预留安装孔，圆形预留安装孔的正下方设有一个与安装顶板底部转动安装的圆形安装盘，圆形安装盘的顶部设置有一个与其顶部一体化加工而成的圆柱形凸起，圆柱形凸起位于圆形预留安装孔的内部，圆柱形凸起的外侧套装有扭簧，扭簧的顶端固定安装在圆柱形凸起的外侧顶部，且扭簧的底端固定安装在圆形预留安装孔的侧壁底部，所述圆柱形凸起的顶部还固定安装有一个位于圆形预留安装孔内部的顶部安装盖。本实用新型专利技术由驱动电机提供动力，使得导轨端部所安装的机械爪可以快速的转动90°进行抓取操作，便于工作人员进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现90°旋转的快速机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种可实现90°旋转的快速机械手。
技术介绍
机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的机械手无法实现90°的快速旋转，基于这一问题，我们提出了一种可实现90°旋转的快速机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可实现90°旋转的快速机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可实现90°旋转的快速机械手，包括安装顶板，所述安装顶板的顶部左侧开设有一个圆形预留安装孔，圆形预留安装孔的正下方设有一个与安装顶板底部转动安装的圆形安装盘，圆形安装盘的顶部设置有一个与其顶部一体化加工而成的圆柱形凸起，圆柱形凸起位于圆形预留安装孔的内部，圆柱形凸起的外侧套装有扭簧，扭簧的顶端固定安装在圆柱形凸起的外侧顶部，且扭簧的底端固定安装在圆形预留安装孔的侧壁底部，所述圆柱形凸起的顶部还固定安装有一个位于圆形预留安装孔内部的顶部安装盖，所述圆形安装盘的底部焊接固定有一个U形结构的导轨安装座，导轨安装座的前侧内壁和后侧内壁上滑动安装有同一个导轨，导轨的左端和右端均延伸至导轨安装座的外部，且导轨的右端还设置有一个用于安装机械爪的导轨端部，导轨端部的左侧前边和左侧右边均设置为圆弧形倒角，所述导轨安装座的底部两侧焊接固定有同一个位于导轨下方的导轨安装底板，安装顶板的下方左侧设有一个位于导轨前侧的固定限位座，固定限位座上固定安装有一个与安装顶板底部固定安装的固定导向座，固定导向座的底部设置有两个弧形导向槽，所述安装顶板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有一个位于安装顶板下方的驱动板，驱动板的后侧固定安装有一个活动驱动座，活动驱动座的底部设置有一个与圆弧形倒角配合使用的弧形凸起，活动驱动座上固定安装有一个与安装顶板底部滑动接触的活动导向座，活动导向座包括两个与对应弧形导向槽滑动安装的弧形导向凸起。优选的，所述活动导向座和驱动板均位于导轨的上方。优选的，所述安装顶板的顶部开设有一个用于放置驱动电机输出轴的圆形放置通孔。优选的，所述活动驱动座和固定限位座呈十字形设置，且活动驱动座位于导轨的后侧。优选的，所述圆形安装盘的最大转动角度设置为90°。优选的，所述驱动电机为往复式旋转电机。本技术由驱动电机提供动力，使得导轨端部所安装的机械爪可以快速的转动90°进行抓取操作，便于工作人员进行使用。附图说明图1为本技术提出的一种可实现90°旋转的快速机械手中顶部安装盖处于安装状态的俯视立体结构示意图；图2为本技术提出的一种可实现90°旋转的快速机械手中顶部安装盖处于未安装状态的俯视立体结构示意图；图3为图1的仰视图。图中：1安装顶板、2圆形预留安装孔、3圆形安装盘、4圆柱形凸起、5扭簧、6顶部安装盖、7导轨安装座、8导轨、9导轨端部、10圆弧形倒角、11导轨安装底板、12固定限位座、13固定导向座、1301弧形导向槽、14驱动电机、15驱动板、16活动驱动座、1601弧形凸起、17活动导向座、1701弧形导向凸起。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种可实现90°旋转的快速机械手，包括安装顶板1，安装顶板1的顶部左侧开设有一个圆形预留安装孔2，圆形预留安装孔2的正下方设有一个与安装顶板1底部转动安装的圆形安装盘3，圆形安装盘3的最大转动角度设置为90°，圆形安装盘3的顶部设置有一个与其顶部一体化加工而成的圆柱形凸起4，圆柱形凸起4位于圆形预留安装孔2的内部，圆柱形凸起4的外侧套装有扭簧5，扭簧5的顶端固定安装在圆柱形凸起4的外侧顶部，且扭簧5的底端固定安装在圆形预留安装孔2的侧壁底部，圆柱形凸起4的顶部还固定安装有一个位于圆形预留安装孔2内部的顶部安装盖6，圆形安装盘3的底部焊接固定有一个U形结构的导轨安装座7，导轨安装座7的前侧内壁和后侧内壁上滑动安装有同一个导轨8，导轨8的左端和右端均延伸至导轨安装座7的外部，且导轨8的右端还设置有一个用于安装机械爪的导轨端部9，导轨端部9的左侧前边和左侧右边均设置为圆弧形倒角10，导轨安装座7的底部两侧焊接固定有同一个位于导轨8下方的导轨安装底板11，安装顶板1的下方左侧设有一个位于导轨8前侧的固定限位座12，固定限位座12上固定安装有一个与安装顶板1底部固定安装的固定导向座13，固定导向座13的底部设置有两个弧形导向槽1301，安装顶板1的顶部固定安装有驱动电机14，且安装顶板1的顶部开设有一个用于放置驱动电机14输出轴的圆形放置通孔，驱动电机14为往复式旋转电机，驱动电机14的输出轴上固定安装有一个位于安装顶板1下方的驱动板15，驱动板15的后侧固定安装有一个活动驱动座16，活动驱动座16和固定限位座12呈十字形设置，且活动驱动座16位于导轨8的后侧，活动驱动座16的底部设置有一个与圆弧形倒角10配合使用的弧形凸起1601，活动驱动座16上固定安装有一个与安装顶板1底部滑动接触的活动导向座17，活动导向座17包括两个与对应弧形导向槽1301滑动安装的弧形导向凸起1701，活动导向座17和驱动板15均位于导轨8的上方，本技术由驱动电机14提供动力，使得导轨端部9所安装的机械爪可以快速的转动90°进行抓取操作，便于工作人员进行使用。本技术中的机械爪需要进行抓取操作时，对驱动电机14进行启动，驱动电机14带动驱动板15进行转动，驱动板15带动活动驱动座16进行转动，直到活动驱动座16上的弧形凸起1601与导轨端部9上的圆弧形倒角10相接触，活动驱动座16上的弧形凸起1601通过导轨端部9上的圆弧形倒角10带动导轨端部9进行转动，使得导轨8在导轨安装座7内进行滑动，同时导轨端部9通过导轨8来带动导轨安装座7进行转动，导轨安装座7带动圆形安装盘3在安装顶板1的底部进行转动，圆形安装盘3带动圆柱形凸起4在圆形预留安装孔2的内部进行转动，圆柱形凸起4通过扭簧5的顶端来进行转动，使得扭簧5发生变形，活动驱动座16在转动的过程中，活动驱动座16还带动活动导向座17上的弧形导向凸起1701在对应的弧形导向槽1301内进行滑动，直到导轨8与固定限位座12相接触，此时导轨端部9上的机械爪转动90°，由此可知导轨端部9所安装的机械爪可以快速的转动90°进行抓取操作，便于工作人员进行使用。本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现90°旋转的快速机械手，包括安装顶板(1)，其特征在于，所述安装顶板(1)的顶部左侧开设有一个圆形预留安装孔(2)，圆形预留安装孔(2)的正下方设有一个与安装顶板(1)底部转动安装的圆形安装盘(3)，圆形安装盘(3)的顶部设置有一个与其顶部一体化加工而成的圆柱形凸起(4)，圆柱形凸起(4)位于圆形预留安装孔(2)的内部，圆柱形凸起(4)的外侧套装有扭簧(5)，扭簧(5)的顶端固定安装在圆柱形凸起(4)的外侧顶部，且扭簧(5)的底端固定安装在圆形预留安装孔(2)的侧壁底部，所述圆柱形凸起(4)的顶部还固定安装有一个位于圆形预留安装孔(2)内部的顶部安装盖(6)，所述圆形安装盘(3)的底部焊接固定有一个U形结构的导轨安装座(7)，导轨安装座(7)的前侧内壁和后侧内壁上滑动安装有同一个导轨(8)，导轨(8)的左端和右端均延伸至导轨安装座(7)的外部，且导轨(8)的右端还设置有一个用于安装机械爪的导轨端部(9)，导轨端部(9)的左侧前边和左侧右边均设置为圆弧形倒角(10)，所述导轨安装座(7)的底部两侧焊接固定有同一个位于导轨(8)下方的导轨安装底板(11)，安装顶板(1)的下方左侧设有一个位于导轨(8)前侧的固定限位座(12)，固定限位座(12)上固定安装有一个与安装顶板(1)底部固定安装的固定导向座(13)，固定导向座(13)的底部设置有两个弧形导向槽(1301)，所述安装顶板(1)的顶部固定安装有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴上固定安装有一个位于安装顶板(1)下方的驱动板(15)，驱动板(15)的后侧固定安装有一个活动驱动座(16)，活动驱动座(16)的底部设置有一个与圆弧形倒角(10)配合使用的弧形凸起(1601)，活动驱动座(16)上固定安装有一个与安装顶板(1)底部滑动接触的活动导向座(17)，活动导向座(17)包括两个与对应弧形导向槽(1301)滑动安装的弧形导向凸起(1701)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可实现90°旋转的快速机械手，包括安装顶板(1)，其特征在于，所述安装顶板(1)的顶部左侧开设有一个圆形预留安装孔(2)，圆形预留安装孔(2)的正下方设有一个与安装顶板(1)底部转动安装的圆形安装盘(3)，圆形安装盘(3)的顶部设置有一个与其顶部一体化加工而成的圆柱形凸起(4)，圆柱形凸起(4)位于圆形预留安装孔(2)的内部，圆柱形凸起(4)的外侧套装有扭簧(5)，扭簧(5)的顶端固定安装在圆柱形凸起(4)的外侧顶部，且扭簧(5)的底端固定安装在圆形预留安装孔(2)的侧壁底部，所述圆柱形凸起(4)的顶部还固定安装有一个位于圆形预留安装孔(2)内部的顶部安装盖(6)，所述圆形安装盘(3)的底部焊接固定有一个U形结构的导轨安装座(7)，导轨安装座(7)的前侧内壁和后侧内壁上滑动安装有同一个导轨(8)，导轨(8)的左端和右端均延伸至导轨安装座(7)的外部，且导轨(8)的右端还设置有一个用于安装机械爪的导轨端部(9)，导轨端部(9)的左侧前边和左侧右边均设置为圆弧形倒角(10)，所述导轨安装座(7)的底部两侧焊接固定有同一个位于导轨(8)下方的导轨安装底板(11)，安装顶板(1)的下方左侧设有一个位于导轨(8)前侧的固定限位座(12)，固定限位座(12)上固定安装有一个与安装顶板(1)底部固定安装的固定导向座(13)，固定导向座(13)的底部设置有两个弧形导向槽(1301)，所述安装顶板(1)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟财如，
申请(专利权)人：厦门斯科钛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35