应用于镜头组装的镜筒传输线及镜头组装设备制造技术

本申请公开了应用于镜头组装的镜筒传输线，包括左连接板、沿所述左连接板横向方向设置于所述左连接板上侧的左镜筒取放夹爪、与所述左连接板相连接的左驱动机构、设于所述左驱动机构右前侧的旋转变换机构、设于所述左连接板右侧的右连接板、沿所述右连接板横向方向设置于所述右连接板上侧的右镜筒取放夹爪，以及与所述右连接板相连接的右驱动机构，实现了自动流水搬运镜筒，不但可以降低人体劳动强度，且还大大有利于提高生产效率，进而还有利于提高生产企业的市场竞争力。另外，本申请还提及一种包括所述镜筒传输线的镜头组装设备。

Telescope transmission line and lens assembly equipment for lens assembly

This application discloses a lens barrel transmission line for lens assembly, including a left connecting plate, a left mirror barrel take-and-place clamp arranged on the side of the left connecting plate along the transverse direction of the left connecting plate, a left driving mechanism connected with the left connecting plate, a rotary transformation mechanism arranged on the right front side of the left driving mechanism, a right connecting plate arranged on the right side of the left connecting plate, and a right connecting plate arranged along the right side of the left connecting plate. The right mirror barrel take-and-place clamp on the side of the right connecting plate in the lateral direction of the connecting plate and the right driving mechanism connected with the right connecting plate realize the automatic running water handling of the mirror barrel, which not only reduces the labor intensity of the human body, but also greatly improves the production efficiency, and further improves the market competitiveness of the production enterprises. In addition, the present application also refers to a lens assembly device including the barrel transmission line.

【技术实现步骤摘要】
应用于镜头组装的镜筒传输线及镜头组装设备
本申请涉及镜头组装设备的
，具体来说是涉及一种应用于镜头组装的镜筒传输线，以及一种镜头组装设备。
技术介绍
随着社会科技的日益发展与进步，现有生活越随着越来越智能化，继而在我们实际生活中也会越来越多的使用到摄影器材、安全监控设备、具有远程视频的移动设备等，从而造就了光学镜头在我们日常生活中占据着重要地位。然而，现有光学镜头的各组件的组装主要靠人工组装或各个工序单独通过机器组装，继而无法实现自动流水作业以提高生产效率，从而大大降低了生产企业的市场竞争力。
技术实现思路
本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种应用于镜头组装的镜筒传输线。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：应用于镜头组装的镜筒传输线，包括：左连接板；左镜筒取放夹爪，其沿所述左连接板横向方向设置于所述左连接板上侧，用以取放镜筒；左驱动机构，其与所述左连接板相连接，用以驱动所述左连接板带动所述左镜筒取放夹爪搬运传输镜筒；旋转变换机构，其设于所述左驱动机构右前侧，用以旋转变换所述左镜筒取放夹爪所夹取镜筒的安装方向；右连接板，其设于所述左连接板右侧；右镜筒取放夹爪，其沿所述右连接板横向方向设置于所述右连接板上侧，用以取放经所述旋转变换机构旋转变换安装方向后的镜筒；右驱动机构，其与所述右连接板相连接，用以驱动所述右连接板带动所述右镜筒取放夹爪搬运传输变换安装方向后的镜筒。如上所述的镜筒传输线，所述旋转变换机构包括：旋转安装支架；旋转驱动件，其滑动连接于所述旋转安装支架上，位于所述旋转安装支架后侧；旋转夹爪，其与所述旋转驱动件动力输出端相连接，并经所述旋转驱动件驱动而旋转180°，且用以取放所述左镜筒取放夹爪所夹取的镜筒；旋转上下驱动件，其设于所述旋转安装支架上，且其下端与所述旋转驱动件相连接，用以驱动所述旋转驱动件上下升降移动。如上所述的镜筒传输线，所述左驱动机构包括：左竖向驱动机构，其设于所述左连接板下侧，用以驱动所述左连接板上下升降移动；左横向驱动机构，其设于所述左竖向驱动机构下侧，用以驱动所述左竖向驱动机构左右往复移动；所述右驱动机构包括：右竖向驱动机构，其设于所述右连接板下侧，用以驱动所述右连接板上下升降移动；右横向驱动机构，其设于所述右竖向驱动机构下侧，用以驱动所述右竖向驱动机构左右往复移动。如上所述的镜筒传输线，所述左驱动机构还包括：左导向组，其设于所述左连接板与所述左横向驱动机构之间，用以导向所述左连接板上下升降移动；左高度调整组，其包括设于所述左连接板上侧的左调整微分筒，以及设于所述左调整微分筒下侧的左限位块，所述左调整微分筒下端贯穿所述左连接板并伸出所述左连接板下侧且可与所述左限位块相接触；所述右驱动机构还包括：右导向组，其设于所述右连接板与所述右横向驱动机构之间，用以导向所述右连接板上下升降移动；右高度调整组，其包括设于所述右连接板上侧的右调整微分筒，以及设于所述右调整微分筒下侧的右限位块，所述右调整微分筒下端贯穿所述右连接板并伸出所述右连接板下侧且可与所述右限位块相接触。与现有技术相比，上述申请有如下优点：1、本申请应用于镜头组装的镜筒传输线通过所述左连接板、所述左镜筒取放夹爪、所述左驱动机构、所述旋转变换机构、所述右连接板、所述右镜筒取放夹爪及所述右驱动机构的协同运作，实现了自动流水搬运镜筒，不但可以降低人体劳动强度，且还大大有利于提高生产效率，进而还有利于提高生产企业的市场竞争力。2、本申请应用于镜头组装的镜筒传输线通过所述旋转变换机构实现旋转变换所述左镜筒取放夹爪所夹取镜筒的安装方向，继而大大方便于再装位于镜筒内部下侧的镜片。3、本申请应用于镜头组装的镜筒传输线不仅结构合理、精巧，且还具有稳定性高、精度高、生产效率高等显著特点。本申请还提及一种镜头组装设备，包括如上所述的镜筒传输线。如上所述的镜头组装设备，所述镜头组装设备还包括：机架，其用以安装所述镜筒传输线；镜筒输出装置，其设于所述机架上，位于所述镜筒传输线左侧，用以输出镜筒；左镜片安装装置，其设于所述镜筒输出装置右侧，用以将镜片安装于镜筒内部上侧；左压合装置，其设置于所述左镜片安装装置右侧，用以压合位于镜筒内部上侧的镜片；左热熔装置，其设于所述左压合装置右侧，位于所述旋转变换机构左侧，用以热熔固定镜筒内部上侧的镜片；右镜片安装装置，其设于所述旋转变换机构右侧，用以将镜片安装于镜筒内部下侧；右压合装置，其设于所述右镜片安装装置右侧，用以压合位于镜筒内部下侧的镜片；右热熔装置，其设于所述右压合装置右侧，用以热熔位于镜筒内部下侧的镜片，以使形成成品；成品卸下装置，其设于所述机架右侧，用以卸下经成品。如上所述的镜头组装设备，所述左镜片安装装置包括：左安装工位，其设于所述左镜筒取放夹爪前侧，用以夹装镜筒；左取放机械手，其横跨设置于所述左镜筒取放夹爪上侧，且其上至少设有1个可外接负压装置以负压吸取镜片的左负压吸头，所述左负压吸头下侧设有用以校正镜片位置的左校正夹爪。如上所述的镜头组装设备，所述左压合装置包括：左压合支架，其设于所述左镜筒取放夹爪前侧；左压合滑动连接座，其滑动连接于所述左压合支架上；左压合头，其设于所述左压合滑动连接座下侧；左压合工位，其设于所述左镜筒取放夹爪与所述左压合支架之间，用以装夹镜筒；左压合驱动件，其设于所述左压合支架上侧，且其下端与所述左压合滑动连接座上端活接，用以驱动所述左压合滑动连接座带动所述左压合头上下升降移动。如上所述的镜头组装设备，所述左热熔装置包括：左热熔工位，其数量至少为2个，且均用以夹装安装有镜片的镜筒；左热熔工位切换机构，其设于所述左热熔工位下侧，用以切换所述左热熔工位；左安装支架，其设于所述左热熔工位前侧；左安装滑座，其滑动连接于所述左安装支架上；左热熔头，其设于所述左安装滑座下侧；左竖向升降驱动机构，其设于所述左安装支架上侧，且其动力输出端与所述左安装滑座相连接，用以驱动所述左安装滑座联动所述左热熔头上下升降运动；所述左竖向升降驱动机构包括：左竖向驱动气缸，其设于所述左安装支架上，且其下端与所述左安装滑座相连接；左导杆，其套设于所述左安装支架上，位于所述左竖向驱动气缸外侧，且其下端与所述左安装滑座相连接；左安装连接块，其设于所述左导杆上端，且从动于所述左导杆；左下降高度调节微分筒，其设于所述左安装连接块上，且其下端贯穿所述左安装连接块并伸出所述左安装连接块下侧面，用以接触所述左竖向驱动气缸且控制所述左竖向驱动气缸的下压行程。如上所述的镜头组装设备，所述成品卸下装置为成品卸料机械手。与现有技术相比，上述申请有如下优点：1、本申请镜头组装设备通过各机构的协同运作，实现了自动流水线组装镜头，不但减少了组装工序，也降低了人体劳动强度，且还大幅度的提高了生产效率，进而不仅能够最大限度降低企业的生产成本，且还能稳定运行以提高生产企业的市场竞争力。2、本申请镜头组装设备采用所述校正夹爪配合所述负压吸头抓取镜片的目的是不仅可提高镜片的安装精度，且还能进一步提高生产效率。3、本申请镜头组装设备不仅结构合理、精巧，且还具有稳定性高、精度高、生产效率高等显著特点。【附图说明】图1是本申请应用于镜头组装的镜筒传输线中所述左连接板、所述左镜筒取放夹爪、所述左驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于镜头组装的镜筒传输线，其特征在于，包括：左连接板(31)；左镜筒取放夹爪(32)，其沿所述左连接板(31)横向方向设置于所述左连接板(31)上侧，用以取放镜筒；左驱动机构(33)，其与所述左连接板(31)相连接，用以驱动所述左连接板(31)带动所述左镜筒取放夹爪(32)搬运传输镜筒；旋转变换机构(34)，其设于所述左驱动机构(33)右前侧，用以旋转变换所述左镜筒取放夹爪(32)所夹取镜筒的安装方向；右连接板(35)，其设于所述左连接板(31)右侧；右镜筒取放夹爪(36)，其沿所述右连接板(35)横向方向设置于所述右连接板(35)上侧，用以取放经所述旋转变换机构(34)旋转变换安装方向后的镜筒；右驱动机构(37)，其与所述右连接板(35)相连接，用以驱动所述右连接板(35)带动所述右镜筒取放夹爪(36)搬运传输变换安装方向后的镜筒。

【技术特征摘要】
1.应用于镜头组装的镜筒传输线，其特征在于，包括：左连接板(31)；左镜筒取放夹爪(32)，其沿所述左连接板(31)横向方向设置于所述左连接板(31)上侧，用以取放镜筒；左驱动机构(33)，其与所述左连接板(31)相连接，用以驱动所述左连接板(31)带动所述左镜筒取放夹爪(32)搬运传输镜筒；旋转变换机构(34)，其设于所述左驱动机构(33)右前侧，用以旋转变换所述左镜筒取放夹爪(32)所夹取镜筒的安装方向；右连接板(35)，其设于所述左连接板(31)右侧；右镜筒取放夹爪(36)，其沿所述右连接板(35)横向方向设置于所述右连接板(35)上侧，用以取放经所述旋转变换机构(34)旋转变换安装方向后的镜筒；右驱动机构(37)，其与所述右连接板(35)相连接，用以驱动所述右连接板(35)带动所述右镜筒取放夹爪(36)搬运传输变换安装方向后的镜筒。2.根据权利要求1所述的镜筒传输线，其特征在于：所述旋转变换机构(34)包括：旋转安装支架(341)；旋转驱动件(342)，其滑动连接于所述旋转安装支架(341)上，位于所述旋转安装支架(341)后侧；旋转夹爪(343)，其与所述旋转驱动件(342)动力输出端相连接，并经所述旋转驱动件(342)驱动而旋转180°，且用以取放所述左镜筒取放夹爪(32)所夹取的镜筒；旋转上下驱动件(344)，其设于所述旋转安装支架(341)上，且其下端与所述旋转驱动件(342)相连接，用以驱动所述旋转驱动件(342)上下升降移动。3.根据权利要求1所述的镜筒传输线，其特征在于：所述左驱动机构(33)包括：左竖向驱动机构(331)，其设于所述左连接板(31)下侧，用以驱动所述左连接板(31)上下升降移动；左横向驱动机构(332)，其设于所述左竖向驱动机构(331)下侧，用以驱动所述左竖向驱动机构(331)左右往复移动；所述右驱动机构(37)包括：右竖向驱动机构(371)，其设于所述右连接板(35)下侧，用以驱动所述右连接板(35)上下升降移动；右横向驱动机构(372)，其设于所述右竖向驱动机构(371)下侧，用以驱动所述右竖向驱动机构(371)左右往复移动。4.根据权利要求3所述的镜筒传输线，其特征在于：所述左驱动机构(33)还包括：左导向组(333)，其设于所述左连接板(31)与所述左横向驱动机构(332)之间，用以导向所述左连接板(31)上下升降移动；左高度调整组(334)，其包括设于所述左连接板(31)上侧的左调整微分筒(3341)，以及设于所述左调整微分筒(3341)下侧的左限位块(3342)，所述左调整微分筒(3341)下端贯穿所述左连接板(31)并伸出所述左连接板(31)下侧且可与所述左限位块(3342)相接触；所述右驱动机构(37)还包括：右导向组(373)，其设于所述右连接板(35)与所述右横向驱动机构(372)之间，用以导向所述右连接板(35)上下升降移动；右高度调整组(374)，其包括设于所述右连接板(35)上侧的右调整微分筒(3741)，以及设于所述右调整微分筒(3741)下侧的右限位块(3742)，所述右调整微分筒(3741)下端贯穿所述右连接板(35)并伸出所述右连接板(35)下侧且可与所述右限位块(3742)相接触。5.镜头组装设备，其特征在于：包括如权利要求1～4中任意一项所述的镜筒传输线。6.根据权利要求5所述的镜头组装设备，其特征在于：所述镜头组装设备还包括：机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健峰，王水仙，曾奕强，陈洪霖，
申请(专利权)人：深圳捷牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44