玻璃工件生产线及其地轨式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种玻璃工件生产线的地轨式机械手，该地轨式机械手包括间隔设置的两支撑梁、设置在两支撑梁下方的若干支撑柱以及横跨在两支撑梁上的滑动横梁；其中，支撑梁与滑动横梁之间设置有供滑动横梁沿两支撑梁的延伸方向运动的第一传动机构；地轨式机械手还包括设置在滑动横梁上的第二传动机构、与第二传动机构连接的物料取放机构，第二传动机构用于带动物料取放机构沿平行于滑动横梁的延伸方向运动，物料取放机构可沿支撑柱的高度方向运动，以执行物料的取放动作。本实用新型专利技术玻璃工件生产线的地轨式机械手可有效的降低玻璃产品的生产成本。此外，本实用新型专利技术还公开一种玻璃工件生产线。

Glass Workpiece Production Line and Ground Rail Manipulator

The utility model discloses a ground rail manipulator for a glass workpiece production line. The ground rail manipulator comprises two supporting beams arranged at intervals, several supporting columns arranged below the two supporting beams and sliding beams across the two supporting beams, in which a first transmission mechanism for sliding beams to move along the extension direction of the two supporting beams is arranged between the supporting beams and the sliding beams. The rail manipulator also includes a second transmission mechanism installed on the sliding beam and a material taking-and-releasing mechanism connected with the second transmission mechanism. The second transmission mechanism is used to move the material taking-and-releasing mechanism along the extension direction parallel to the sliding beam. The material taking-and-releasing mechanism can move along the height of the supporting column to perform the material taking-and-releasing action. The rail manipulator of the glass workpiece production line of the utility model can effectively reduce the production cost of glass products. In addition, the utility model also discloses a glass workpiece production line.

【技术实现步骤摘要】
玻璃工件生产线及其地轨式机械手
本技术涉及玻璃加工
，具体涉及一种玻璃工件生产线及其地轨式机械手。
技术介绍
现有技术中，玻璃盖板及钢化膜等玻璃工件是由玻璃精雕机加工成型。然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长。玻璃精雕机一般包括工作台、放置在工作台上的原料料盒、成品料盒以及机械手等。玻璃精雕机工作之前，需人工将原料料盒取出并将待成型玻璃置于其中，再由工作人员将其置于工作台上。玻璃精雕机工作时，机械手将原料料盒中的玻璃取出，进行加工；加工完成后，再由机械手将其置于成品料盒中，如此循环往复，直至原料料盒中的待成型玻璃加工完成。加工完成后，需将玻璃精雕机停机等待，由工作人员将原料料盒及成品料盒分别取出更换新的材料盒。基于上述的玻璃精雕机，为实现物料在物料盒(原料料盒和成品料盒)与加工平台之间的自动取放操作，需在玻璃精雕机内设置上下料机械手，方可完成物料在玻璃精雕机内的自动化加工。然而，为满足市场对玻璃产品的需求，在生产车间内通常摆放有若干台玻璃精雕机，形成用于加工玻璃工件的玻璃精雕机生产线，以提高玻璃盖板及钢化膜的生产量。如此，由于每台玻璃精雕机都需配置一上下料机械手，导致了玻璃精雕机的制造成本相对较高，进而提高了玻璃产品的生产成本。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种玻璃工件生产线的地轨式机械手，以解决因玻璃精雕机的内置机械手而导致的玻璃产品生产成本较高的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种地轨式机械手，所述地轨式机械手包括间隔设置的两支撑梁、设置在所述两支撑梁下方的若干支撑柱以及横跨在所述两支撑梁上的滑动横梁；其中，所述支撑梁与所述滑动横梁之间设置有供所述滑动横梁沿所述两支撑梁的延伸方向运动的第一传动机构；所述地轨式机械手还包括设置在所述滑动横梁上的第二传动机构、与所述第二传动机构连接的物料取放机构，所述第二传动机构用于带动所述物料取放机构沿平行于所述滑动横梁的延伸方向运动，所述物料取放机构可沿所述支撑柱的高度方向运动，以执行物料的取放动作。优选地，所述第一传动机构包括设置在所述支撑梁上以支撑所述滑动横梁的第一直线导轨副，两所述支撑梁中至少一个上设有与所述第一直线导轨副的导轨平行的齿条，所述滑动横梁上设有第一驱动电机和固定在所述第一驱动电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。优选地，两所述支撑梁上分别设有所述齿条，所述滑动横梁的两端分别设有所述第一驱动电机。优选地，所述第二传动机构包括：一级传动部件，其包括第二直线导轨副、第二驱动电机、丝杠副和滑动座，所述第二直线导轨副的导轨在所述滑动横梁的延伸方向上布置，所述第二驱动电机设置在所述滑动横梁的首端位置，其输出轴与所述丝杠副的丝杠连接，所述滑动座安装在所述第二直线导轨副的滑块上，且与所述丝杠副的螺母连接；二级传动部件，其包括设置在所述滑动座上的第三驱动电机以及与所述第三驱动电机的输出轴连接的直线传动组件，所述物料取放机构安装在所述直线传动组件上。优选地，所述直线传动组件包括同步带传动单元、至少一导向轴、套设在所述导向轴上的直线轴承座以及至少一推杆；其中，所述同步带传动单元包括同步带、可转动安装在所述滑动座上的主动轮和从动轮，所述同步带套在所述主动轮和从动轮上，所述第三驱动电机的输出轴与所述主动轮连接；所述导向轴的两端固定在所述滑动座上，所述直线轴承座上设有与所述导向轴相配合的直线轴承，所述直线轴承座与所述同步带连接；所述推杆的一端与所述直线轴承座连接，另一端与所述物料取放机构连接。优选地，所述滑动座包括围合成一安装空间的顶板、底板、两侧板以及两端板，所述同步带传动单元、导向轴、直线轴承座以及推杆位于所述安装空间内，所述第三驱动电机和所述同步带传动单元安装在所述顶板上，所述导向轴安装在所述端板上，所述两端板中之一设有供所述推杆穿过的通孔。优选地，所述物料取放机构包括气缸以及与所述气缸的执行端连接的至少一吸附组件，所述气缸通过气缸安装板与所述推杆连接，所述吸附组件通过吸盘固定板与所述气缸的执行端连接。本技术进一步提出一种玻璃工件生产线，包括间隔设置的多台玻璃精雕机及上述的地轨式机械手，所述玻璃精雕机设置有用于配合所述地轨式机械手自动上下料的自动门；所述地轨式机械手包括间隔设置的两支撑梁、设置在所述两支撑梁下方的若干支撑柱以及横跨在所述两支撑梁上的滑动横梁；其中，所述支撑梁与所述滑动横梁之间设置有供所述滑动横梁沿所述两支撑梁的延伸方向运动的第一传动机构；所述地轨式机械手还包括设置在所述滑动横梁上的第二传动机构、与所述第二传动机构连接的物料取放机构，所述第二传动机构用于带动所述物料取放机构沿平行于所述滑动横梁的延伸方向运动，所述物料取放机构可沿所述支撑柱的高度方向运动，以执行物料的取放动作。本技术所提出的玻璃工件生产线的地轨式机械手，其配合多台间隔设置的玻璃精雕机使用，可由该地轨式机械手替代各传统玻璃精雕机内部设置的上下料机械手，以满足多台玻璃精雕机的自动上下料。由于该地轨式机械手可实现一对多的自动上下料，因此，玻璃精雕机在加工玻璃工件时无需在其内部专门设置一上下料机械手，从而降低玻璃精雕机的制造成本，进而降低玻璃产品的生产成本。附图说明图1为本技术玻璃工件生产线一实施例的结构示意图；图2为本技术玻璃工件生产线的地轨式机械手一实施例的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大示意图；图4为本技术玻璃工件生产线的地轨式机械手的第二传动机构和物料取放机构一实施例的结构示意图；图5为本技术玻璃工件生产线的地轨式机械手的第二传动机构和物料取放机构另一实施例的结构示意图；图6为本技术玻璃工件生产线的地轨式机械手的第二传动机构一实施例的结构示意图；图7为本技术玻璃工件生产线的地轨式机械手的滑动座一实施例的结构示意图；图8为本技术玻璃工件生产线的地轨式机械手的二级传动部件一实施例的结构示意图；图9为图8的剖视图；图10为图2中B处的局部放大示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。针对上述技术问题，本技术所提出的玻璃工件生产线的地轨式机械手，可取代传统玻璃精雕机的内置机械手，并可实现一对多的自动上下料，为玻璃精雕机省去了内置机械手的制造成本，进而降低了玻璃产品的生产成本。参见图1，本技术进一步提出的玻璃工件生产线，包括有间隔设置的多台玻璃精雕机100和上述提及的地轨式机械手200。其中，玻璃精雕机100设置有用于配合地轨式机械手200自动上下料的自动门110。玻璃精雕机100与地轨式机械手200并排设置在地面上，该地轨式机械手200配合自动门110的自动开合，实现玻璃精雕机100的自动上下料。由图可知，在地轨式机械手200的下方布置有用于传送玻璃毛坯和玻璃成品的物料输送线。上料时，地轨式机械手200自上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃工件生产线的地轨式机械手，其特征在于，包括间隔设置的两支撑梁、设置在所述两支撑梁下方的若干支撑柱以及横跨在所述两支撑梁上的滑动横梁；其中，所述支撑梁与所述滑动横梁之间设置有供所述滑动横梁沿所述两支撑梁的延伸方向运动的第一传动机构；所述地轨式机械手还包括设置在所述滑动横梁上的第二传动机构、与所述第二传动机构连接的物料取放机构，所述第二传动机构用于带动所述物料取放机构沿平行于所述滑动横梁的延伸方向运动，所述物料取放机构可沿所述支撑柱的高度方向运动，以执行物料的取放动作。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃工件生产线的地轨式机械手，其特征在于，包括间隔设置的两支撑梁、设置在所述两支撑梁下方的若干支撑柱以及横跨在所述两支撑梁上的滑动横梁；其中，所述支撑梁与所述滑动横梁之间设置有供所述滑动横梁沿所述两支撑梁的延伸方向运动的第一传动机构；所述地轨式机械手还包括设置在所述滑动横梁上的第二传动机构、与所述第二传动机构连接的物料取放机构，所述第二传动机构用于带动所述物料取放机构沿平行于所述滑动横梁的延伸方向运动，所述物料取放机构可沿所述支撑柱的高度方向运动，以执行物料的取放动作。2.如权利要求1所述的地轨式机械手，其特征在于，所述第一传动机构包括设置在所述支撑梁上以支撑所述滑动横梁的第一直线导轨副，两所述支撑梁中至少一个上设有与所述第一直线导轨副的导轨平行的齿条，所述滑动横梁上设有第一驱动电机和固定在所述第一驱动电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。3.如权利要求2所述的地轨式机械手，其特征在于，两所述支撑梁上分别设有所述齿条，所述滑动横梁的两端分别设有所述第一驱动电机。4.如权利要求1至3中任意一项所述的地轨式机械手，其特征在于，所述第二传动机构包括：一级传动部件，其包括第二直线导轨副、第二驱动电机、丝杠副和滑动座，所述第二直线导轨副的导轨在所述滑动横梁的延伸方向上布置，所述第二驱动电机设置在所述滑动横梁的首端位置，其输出轴与所述丝杠副的丝杠连接，所述滑动座安装在所述第二直线导轨副的滑块上，且与所述丝杠副的螺母连接；二级传动部件，其包括设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，罗育银，田献印，黄地兵，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44