一种用于器件的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于器件的上料装置，包括装置本体、伺服电动顶升电缸、料篮、托盘和伺服电动拖动电缸，伺服电动顶升电缸上端螺纹连接料篮放置板，料篮放置板上表面固定有料篮；装置本体上部固定连接有支撑滑动槽板，支撑滑动槽板靠近料篮一端设置有有托盘夹紧气缸，支撑滑动槽板底部固定连接伺服电动拖动电缸，托盘夹紧气缸连接伺服电动拖动电缸丝杠端。该装置利用伺服电动顶升电缸带动料篮上升，使得料篮中各层中的托盘均能对准托盘夹紧气缸，利用托盘夹紧气缸将各层中的托盘夹紧并由伺服电动拖动电缸带动其横向移动，由传统的平面放托盘上料方式转化为立体存放上料方式，节省空间，料篮可以一次上料多种托盘，改变传统平铺上料方式。

A Feeding Device for Devices

The utility model discloses a feeding device for devices, which comprises a device body, a servo electric lifting cylinder, a feeding basket, a tray and a servo electric driving cylinder, a screw thread connecting the upper end of the servo electric lifting cylinder, a feeding basket fixed on the surface of the feeding basket, and a supporting sliding groove plate fixed on the upper part of the device body, and a supporting sliding groove plate near the end of the feeding basket. A tray clamping cylinder is arranged, and the bottom of the supporting sliding groove plate is fixed to connect with the servo electric drive cylinder, and the tray clamping cylinder is connected with the screw end of the servo electric drive cylinder. The device uses servo electric jack-up cylinder to drive the basket to rise, so that the pallets in each layer of the basket can align with the pallet to clamp the cylinder, uses the pallet clamp cylinder to clamp the pallets in each layer and drives the cylinder to move horizontally by servo electric drive. The traditional flat pallet feeding mode is transformed into three-dimensional storage feeding mode, which saves space, and the basket can load more materials at one time. Variety of pallets, change the traditional way of tiling.

【技术实现步骤摘要】
一种用于器件的上料装置
本技术涉及一种上料设备，具体是一种用于器件的上料装置。
技术介绍
在自动化行业中，越来越多的设备在生产装配过程中必须用到上料装置，上料装置是将待加工工件送装到设备上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。上料装置会影响自动化装配设备的上料时间和工作效率，同时也会影响装配设备的空间，目前大多数上料装置采用托盘平铺上料，对于有限的设备空间上料种类受到限制，由于上料托盘少，加重上料次数，影响设备效率和节拍。因此，特别需要一种解决器件上料的装置，以解决上述现有存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于器件的上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于器件的上料装置，包括装置本体、伺服电动顶升电缸、料篮、托盘和伺服电动拖动电缸，所述伺服电动顶升电缸上端螺纹连接料篮放置板，料篮放置板上表面固定有料篮；所述装置本体上部固定连接有支撑滑动槽板，支撑滑动槽板靠近料篮一端设置有有托盘夹紧气缸，支撑滑动槽板底部固定连接伺服电动拖动电缸，托盘夹紧气缸连接伺服电动拖动电缸丝杠端。作为本技术进一步的方案：所述料篮内部设置有多层隔板，隔板固定连接料篮内壁，每层隔板中均可放置托盘。作为本技术再进一步的方案：所述托盘夹紧气缸连接支撑板。作为本技术再进一步的方案：所述伺服电动顶升电缸固定连接电缸固定板，电缸固定板两侧分别固定连接有加强筋，电缸固定板固定连接装置本体。作为本技术再进一步的方案：所述支撑滑动槽板上缘开设有托盘中穴位，托盘中穴位上滑动连接托盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置利用伺服电动顶升电缸带动料篮上升，使得料篮中各层中的托盘均能对准托盘夹紧气缸，利用托盘夹紧气缸将各层中的托盘夹紧并由伺服电动拖动电缸带动其横向移动，由传统的平面放托盘上料方式转化为立体存放上料方式，节省空间，料篮可以一次上料多种托盘，改变传统平铺上料方式，上料种类增多。附图说明图1为用于器件的上料装置的结构示意图。图中：1-伺服电动顶升电缸；2-电缸固定板；3-料篮放置板；4-加强筋；5-料篮；6-托盘夹紧气缸；7-支撑板；8-支撑滑动槽板；9-托盘；10-托盘中穴位；11-伺服电动拖动电缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1，本技术实施例中，一种用于器件的上料装置，包括装置本体、伺服电动顶升电缸1、料篮5、托盘9和伺服电动拖动电缸11；所述伺服电动顶升电缸1固定连接电缸固定板2，电缸固定板2两侧分别固定连接有加强筋4，电缸固定板2固定连接装置本体，伺服电动顶升电缸1上端螺纹连接料篮放置板3，料篮放置板3上表面固定有料篮5，需要说明的是，伺服电动顶升电缸1为现有技术的应用，是一种市场标准件，伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，伺服电动顶升电缸1通电工作可带动丝杠正转或者反转，旋转的丝杠通过螺纹带动料篮放置板3实现升降功能，进而带动料篮5进行一层一层的顶升到位；所述装置本体上部固定连接有支撑滑动槽板8，支撑滑动槽板8靠近料篮5一端设置有有托盘夹紧气缸6，托盘夹紧气缸6连接支撑板7，且支撑滑动槽板8上缘开设有托盘中穴位10，托盘中穴位10上滑动连接托盘9，支撑滑动槽板8底部固定连接伺服电动拖动电缸11，托盘夹紧气缸6连接伺服电动拖动电缸11丝杠端，当伺服电动顶升电缸1带动料篮放置板3和料篮5上升后，由托盘夹紧气缸6带动支撑板7将位于料篮5中的托盘9夹紧，伺服电动拖动电缸11带动托盘夹紧气缸6和支撑板7以及夹持的托盘9沿支撑滑动槽板8上缘滑动，滑至托盘中穴位10上，实现对托盘9的横向移动。实施例2为了使本申请的技术方案更加详实和充分，现对上述实施例1中的部分技术手段作进一步限定，以使得本申请中的技术方案公开更加充分，其中，所述料篮5内部设置有多层隔板，隔板固定连接料篮5内壁，每层隔板中均可放置托盘9，托盘9上可放置不同种类的器件，利用伺服电动顶升电缸1带动料篮5上升，使得料篮5中各层中的托盘9均能对准托盘夹紧气缸6，利用托盘夹紧气缸6将各层中的托盘9夹紧并由伺服电动拖动电缸11带动其横向移动，由传统的平面放托盘上料方式转化为立体存放上料方式，节省空间，料篮5可以一次上料多种托盘9，改变传统平铺上料方式，上料种类增多，料篮5通过伺服电动顶升电缸1可以自由顶升至料篮5中的任意层高的托盘9到位，通过托盘夹紧气缸6将托盘9夹取并利用伺服电动拖动电缸11拖动其到设定位置。本技术的工作原理是：伺服电动顶升电缸1通电工作可带动丝杠正转或者反转，旋转的丝杠通过螺纹带动料篮放置板3实现升降功能，进而带动料篮5进行一层一层的顶升到位，当伺服电动顶升电缸1带动料篮放置板3和料篮5上升后，由托盘夹紧气缸6带动支撑板7将位于料篮5中的托盘9夹紧，伺服电动拖动电缸11带动托盘夹紧气缸6和支撑板7以及夹持的托盘9沿支撑滑动槽板8上缘滑动，滑至托盘中穴位10上，实现对托盘9的横向移动，利用伺服电动顶升电缸1带动料篮5上升，使得料篮5中各层中的托盘9均能对准托盘夹紧气缸6，利用托盘夹紧气缸6将各层中的托盘9夹紧并由伺服电动拖动电缸11带动其横向移动，由传统的平面放托盘上料方式转化为立体存放上料方式，节省空间，料篮5可以一次上料多种托盘9，改变传统平铺上料方式，上料种类增多，料篮5通过伺服电动顶升电缸1可以自由顶升至料篮5中的任意层高的托盘9到位，通过托盘夹紧气缸6将托盘9夹取并利用伺服电动拖动电缸11拖动其到设定位置。需要特别说明的是，本申请中伺服电动顶升电缸、托盘夹紧气缸和伺服电动拖动电缸为现有技术的应用，由传统的托盘平铺上料变为料篮立体上料，节省空间，料篮可以一次性逐层立体上多种料，实用性强，托盘位置可以自由设定，灵活性强为本申请的创新点，其有效解决了现有上料装置上料层数和横向位置调节不便问题。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于器件的上料装置，包括装置本体、伺服电动顶升电缸（1）、料篮（5）、托盘（9）和伺服电动拖动电缸（11），其特征在于，所述伺服电动顶升电缸（1）上端螺纹连接料篮放置板（3），料篮放置板（3）上表面固定有料篮（5）；所述装置本体上部固定连接有支撑滑动槽板（8），支撑滑动槽板（8）靠近料篮（5）一端设置有有托盘夹紧气缸（6），支撑滑动槽板（8）底部固定连接伺服电动拖动电缸（11），托盘夹紧气缸（6）连接伺服电动拖动电缸（11）丝杠端。

【技术特征摘要】
1.一种用于器件的上料装置，包括装置本体、伺服电动顶升电缸（1）、料篮（5）、托盘（9）和伺服电动拖动电缸（11），其特征在于，所述伺服电动顶升电缸（1）上端螺纹连接料篮放置板（3），料篮放置板（3）上表面固定有料篮（5）；所述装置本体上部固定连接有支撑滑动槽板（8），支撑滑动槽板（8）靠近料篮（5）一端设置有有托盘夹紧气缸（6），支撑滑动槽板（8）底部固定连接伺服电动拖动电缸（11），托盘夹紧气缸（6）连接伺服电动拖动电缸（11）丝杠端。2.根据权利要求1所述的一种用于器件的上料装置，其特征在于，所述料篮（5）内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓天桥，叶双双，张高华，邹仕军，左建，林涛，秦帅，丁垒，李月东，汤专，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31